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公开(公告)号：CN111532445B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010491568.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U70/93
Abstract: 本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置，包括两组相同结构的释放装置和连接两组释放装置的固定横梁；固定横梁两端各连接一组释放装置，两组释放装置间距与多功能小型飞行器两个起落架之间的间距匹配，固定横梁能够固定安装到汽车顶部行李架上；每组释放装置包括起落架固定部件和起落架电控释放机构。本发明整个装置主要由铝合金型材组装而成，结构简单，没有复杂零部件，拆卸方便，可随车运输；通过安装本起落架车载释放装置可将该无人飞行器进行车载起飞，使其可在环境允许的条件下做到“随时随地”起飞，解决了野外没有专用飞机跑道的难题，大大增强了飞行器对于起飞场地的适应性，对小型无人飞行器的设计有重大意义。
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公开(公告)号：CN108891592B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810733138.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置，采用三点式结构布局，前部的两个动力装置安装在机翼上，后部的一个动力装置安装在机身后部下方；前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构；前部舵机组件能够驱动前部电机座转轴绕自身轴线转动，带动前部电机在朝向无人机前方和朝向无人机上方这两个方向之间转动；后部的动力装置包括后部电机、后部电机座、后部舵机组件和机身连接架；后部舵机组件驱动后部电机座绕后部电机座两侧转轴转动，带动后部电机在朝向无人机机身左下和右下这两个方向之间摆动。本发明能够适应小型无人机滑行起降或垂直起降的工作要求。
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公开(公告)号：CN112177801B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010893328.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于第三流体的过氧化氢/煤油火箭发动机推力室，包括：推进剂输送装置，与推进剂供给系统相连接，用于向燃烧室内输送煤油和过氧化氢。过氧化氢催化点火器，轴向安装于燃烧室的前端，用于向燃烧室内输送高温氧气和水蒸气，与输送至燃烧室的煤油自点火燃烧，且在实现点火后，煤油和喷入燃烧室内的过氧化氢持续燃烧，过氧化氢催化点火器停止工作；需再次点火时，再次启动过氧化氢催化点火器，并在点火后关闭。使用该基于第三流体的过氧化氢/煤油火箭发动机推力室解决大推力常温推进剂过氧化氢/煤油火箭发动机多次重复点火启动的问题；还实现了通过催化小流量的过氧化氢来实现火箭发动机整体点火的目的，从而提高推重比。
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公开(公告)号：CN112502855A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010973993.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于液压双调系统的变推力常温液体推进剂火箭发动机，包括：底座，为一腔体结构，其后端用于与烧室轴向连接。针栓孔，轴向开设于底座的中轴线。针栓孔内设置有一第一滑动密封分割件，针栓孔的位于第一滑动密封分割件的后部为第一导流部。文氏管，轴向开设于底座上，为一前端开口，后端封闭的孔，其内设置有一第二滑动密封分割件。在文氏管内套设有文氏杆，与第二滑动密封分割件固定连接，文氏杆的前端连接有一动力机构，后端连接有一针头，该针头设置于第二导流部内。该基于液压双调系统的变推力常温液体推进剂火箭发动机采用一个电机实现了推力在大范围内可调，调节范围可达到1：10，且减轻了发动机的重量。
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公开(公告)号：CN105836110B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610219514.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置，采用选材为碳纤维树脂基复合材料的箱型梁结构代替了原有的双侧板加内侧支撑件的结构，在箱型梁结构上表面从前到后依次开五个方形孔，分别作为前轮轮轴连接件、前轮舵机、立尾前连接件、立尾后连接件、方向舵舵机的安装位置。前轮通过轮叉轮轴与起落架相连接，用于控制转向，后轮通过后轮轮架与起落架下表面相连接，用于承受飞机重量，起落架整体通过前后立尾连接件与立尾相连。相比于原先设计，起落架主体抗压、抗拉、抗扭性能更好，充分提高横向稳定性，以及对滑行轨迹的控制能力，而且起落架主体一体化成型，减少了连接件与连接螺丝的使用，并在强度富余的部位打上多个减轻孔进一步减重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102581648B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210084334.2
申请日：2012-03-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提出了一种曲轴车削加工工装，包括三爪自定心卡盘、分度盘、四爪单动卡盘、前偏心垫块、后偏心顶块和配重块；在四爪单动卡盘上装夹有前偏心垫块和三爪自定心卡盘；分度盘上均匀开有多个径向定位槽，径向定位槽与四爪单动卡盘上端卡爪配合，通过选择不同径向定位槽夹爪四爪单动卡盘的上端卡爪，实现三爪自定心卡盘的定位和自然分度；后偏心顶块上开有与曲轴外圆配合的工件安装孔，并在工件安装孔侧壁上开有两个顶丝孔；后偏心顶块上还开有中心孔，中心孔轴线与工件安装孔轴线距离等于曲轴偏心距。本发明通过分度盘实现了自然分度，减轻了划线工序的工作量，省去了镗床加工工件两端中心孔的加工工序，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN102708588A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210140874.8
申请日：2012-05-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种金属平板点蚀损伤形貌三维重建方法，将金属平板的点蚀坑表面形貌扫描为参考图片；将激光位移传感器发射出的激光对准蚀坑顶部，激光位移传感器读数调零，再将激光位移传感器平移，使激光对准蚀坑底部，这时传感器读数就为点蚀坑顶部至底部的高度差，此高度差就是点蚀坑的深度；利用参考图片的灰阶数值建立NURBS曲面，将NURBS曲面拉伸成为体，试验件点蚀区形貌重建完毕。本发明扫描输入简单、准确；激光位移传感器的测量精度可达10-3mm，可以满足蚀坑深度小于1mm的要求；采用现成商业软件可以代替手工编程，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212333003U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020983972.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本实用新型提出一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置，包括两组相同结构的释放装置和连接两组释放装置的固定横梁；固定横梁两端各连接一组释放装置，两组释放装置间距与多功能小型飞行器两个起落架之间的间距匹配，固定横梁能够固定安装到汽车顶部行李架上；每组释放装置包括起落架固定部件和起落架电控释放机构。本实用新型整个装置主要由铝合金型材组装而成，结构简单，没有复杂零部件，拆卸方便，可随车运输；通过安装本起落架车载释放装置可将该无人飞行器进行车载起飞，使其可在环境允许的条件下做到“随时随地”起飞，解决了野外没有专用飞机跑道的难题，大大增强了飞行器对于起飞场地的适应性，对小型无人飞行器的设计有重大意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202883877U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220532118.5
申请日：2012-10-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提出一种用于保障车载风洞天平平稳工作的减震装置，由定位底盘、限位安装外壳和减震轮胎组成，定位底盘中心有空心圆柱，多个减震轮胎套在空心圆柱上，限位安装外壳套在减震轮胎外侧，将减震轮胎固定，限位安装外壳与定位底盘不接触。本实用新型利用减震轮胎的充气膨胀达到轮胎与底板和盖板之间的配合，利用轮胎的弹簧特性，达到减震的效果，底盘和外壳顶部为定位装置，其作用为定位用，用来连接动态移动电瓶小车以及风洞天平，本实用新型达到了对天平进行减震的效果，天平能够在平稳的环境下工作，提高了动态移动试验车上风洞天平的测量精确度，并且提高了天平的寿命，节约了测试成本。
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公开(公告)号：CN208593495U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821062796.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提出一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置，采用三点式结构布局，前部的两个动力装置安装在机翼上，后部的一个动力装置安装在机身后部下方；前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构；前部舵机组件能够驱动前部电机座转轴绕自身轴线转动，带动前部电机在朝向无人机前方和朝向无人机上方这两个方向之间转动；后部的动力装置包括后部电机、后部电机座、后部舵机组件和机身连接架；后部舵机组件驱动后部电机座绕后部电机座两侧转轴转动，带动后部电机在朝向无人机机身左下和右下这两个方向之间摆动。本实用新型能够适应小型无人机滑行起降或垂直起降的工作要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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