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公开(公告)号：CN114987804B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210590595.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠式旋翼的定点回收探空火箭及回收方法，包括头锥、旋翼舱段、航电舱段、发动机舱段、尾翼和连接件；在火箭起飞后回收之前，旋翼动力系统折叠进旋翼舱段中；火箭回收时，飞行控制器控制降落伞打开和旋翼动力系统展开，作动机构驱动机臂同时带动螺旋桨和无刷电机向旋翼舱段外展开，当机臂与水平面平行时，机臂停止展开并锁死；飞行控制器通过无刷电机控制螺旋桨旋转，调整火箭姿态并带动火箭向回收区域运动。本发明可以使火箭飞行高度更高，弹道更加平滑稳定，并提高火箭的回收精度。
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公开(公告)号：CN114987804A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210590595.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠式旋翼的定点回收探空火箭及回收方法，包括头锥、旋翼舱段、航电舱段、发动机舱段、尾翼和连接件；在火箭起飞后回收之前，旋翼动力系统折叠进旋翼舱段中；火箭回收时，飞行控制器控制降落伞打开和旋翼动力系统展开，作动机构驱动机臂同时带动螺旋桨和无刷电机向旋翼舱段外展开，当机臂与水平面平行时，机臂停止展开并锁死；飞行控制器通过无刷电机控制螺旋桨旋转，调整火箭姿态并带动火箭向回收区域运动。本发明可以使火箭飞行高度更高，弹道更加平滑稳定，并提高火箭的回收精度。
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公开(公告)号：CN112502855B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010973993.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于液压双调系统的变推力常温液体推进剂火箭发动机，包括：底座，为一腔体结构，其后端用于与烧室轴向连接。针栓孔，轴向开设于底座的中轴线。针栓孔内设置有一第一滑动密封分割件，针栓孔的位于第一滑动密封分割件的后部为第一导流部。文氏管，轴向开设于底座上，为一前端开口，后端封闭的孔，其内设置有一第二滑动密封分割件。在文氏管内套设有文氏杆，与第二滑动密封分割件固定连接，文氏杆的前端连接有一动力机构，后端连接有一针头，该针头设置于第二导流部内。该基于液压双调系统的变推力常温液体推进剂火箭发动机采用一个电机实现了推力在大范围内可调，调节范围可达到1：10，且减轻了发动机的重量。
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公开(公告)号：CN112502855A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010973993.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于液压双调系统的变推力常温液体推进剂火箭发动机，包括：底座，为一腔体结构，其后端用于与烧室轴向连接。针栓孔，轴向开设于底座的中轴线。针栓孔内设置有一第一滑动密封分割件，针栓孔的位于第一滑动密封分割件的后部为第一导流部。文氏管，轴向开设于底座上，为一前端开口，后端封闭的孔，其内设置有一第二滑动密封分割件。在文氏管内套设有文氏杆，与第二滑动密封分割件固定连接，文氏杆的前端连接有一动力机构，后端连接有一针头，该针头设置于第二导流部内。该基于液压双调系统的变推力常温液体推进剂火箭发动机采用一个电机实现了推力在大范围内可调，调节范围可达到1：10，且减轻了发动机的重量。
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