公开(公告)号：CN107581175A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710738445.3

申请日：2017-08-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  李守藏 ,  刘志杰

IPC: A01M7/00

CPC classification number: Y02A40/12

Abstract: 本发明公开了一种智能精量喷雾机车，属于植保机械技术领域，包括喷雾系统、风送系统、传动系统、控制系统、拖拉机、支撑装置；喷雾系统包括药箱、低压药管、高压药管、柱塞泵、喷头；风送系统包括离心风机、导流管、气流分配器、椭圆形出风口；传动系统包括动力转换机构、拖拉机动力输出轴、柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮；控制系统包括PC机、电缸或电动推杆、相机或摄像头等图像获取装置、舵机、电磁阀；支撑装置包括药箱支架、移动支架、固定支架、连杆I、连杆II，该专利通过采集经过PC机分析处理后控制电缸或电动推杆、舵机、电磁阀、气流分配器的工作。本发明能够有效的提高农药的利用率、减少环境污染、扩大喷雾机的适用范围。

公开(公告)号：CN103196842A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201210512248.7

申请日：2012-12-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘雲 ,  胡耀华 ,  王帅 ,  王国风 ,  祁媛媛

IPC: G01N21/27

Abstract: 一种有机磷农药残留的检测装置，属于农药残留检测领域。该装置是由51单片机、TCS230传感器、密闭检测箱、反光板、颜色检测电路、8位数码管、显示电路、报警电路、生化反应底物碘化乙酰硫代胆碱、乙酰胆碱酯酶、检测试管、开关、电源构成。本装置提供一种阻抗生物传感器，通过TCS230传感器的信息转换和51单片机的总体控制实现对有机磷农药残留的检测。与现有技术相比，采用本发明的检测仪器成本较低；检测周期短；可实现操作自动化，增加样本测定量。

公开(公告)号：CN103149244A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310017412.1

申请日：2013-01-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  许洋 ,  谢玉芳 ,  平学文 ,  侯俊才 ,  李敏通 ,  李延斌

IPC: G01N27/02

Abstract: 一种便携式多指标阻抗生物传感器装置，属于现代检测领域。该装置是由单片机、放大电路、A/D转换器、LCD显示器、报警器等构成。该系统能够实现根据输入被测物种类，通过电阻抗仪测定其阻值的大小、电压放大等处理；然后由单片机系统计算出被测物含量，通过LCD装置进行显示并可在超过安全值时进行报警。本技术的创新点在于能够实现多指标测定，并具有超限时报警等功能。

公开(公告)号：CN102981514A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210512249.1

申请日：2012-12-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴江 ,  魏秋旭 ,  李二波 ,  胡耀华

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置，属于自动控制领域。该装置是由单片机、四象限探测器、电磁铁、线位移测量传感器、稳流电路构成。本发明的跟踪装置无复杂的轴系连接，结构简单，能实现对太阳全天候的实时跟踪，大大提高了跟踪的精准度和太阳能的利用效率。

公开(公告)号：CN115707897A

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202110951239.7

申请日：2021-08-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  张洋 ,  刘鹏辉 ,  谯懿宸 ,  侯冰茹

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28

Abstract: 本专利公布了一种高度可调的桩式图像采集装置，包括：高度调节系统、水平角度调节系统、竖直角度调节系统；高度调节系统包括底座、外壳固定螺钉、电机罩固定螺钉、电机、电机固定螺钉、电机罩、外壳、导杆、联轴器、桩体、丝杠、限位板，能够实现整个装置的高度的调节；水平角度调节系统包括轴承、紧固套、内齿圈、螺栓、步进电机安装板、步进电机、步进电机固定螺钉、齿轮，能够实现相机水平拍摄角度的调节；竖直角度调节系统包括舵机、舵机固定螺钉、舵机安装板、相机、螺钉，能够实现相机竖直拍摄角度的调节。本专利的优点是：自动高效，能够实现以该装置为圆心的圆范围内图像的全方位采集。

公开(公告)号：CN113884639A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202010634999.0

申请日：2020-07-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  孟庆魁 ,  席子婷 ,  张洋 ,  刘鹏辉

IPC: G01N33/18 ,  G01N21/64 ,  G01N21/17 ,  G01N27/06

Abstract: 本专利涉及一种用于河道的便携式水质检测装置，包括显示屏、开关、便携稳定把手、把手固定螺钉、圆形盖板、箱体、取水烧杯、检测槽、荧光法溶解氧探头、橡胶密封圈、光纤式浊度探头、检测探头固定板、电源、处理器、四电极电导率探头、数字pH探头；便携稳定把手通过把手固定螺钉固定在箱体上，荧光法溶解氧探头、光纤式浊度探头、四电极电导率探头、数字pH探头通过固定板固定在箱体上，处理器分别于荧光法溶解氧探头、光纤式浊度探头、四电极电导率探头、数字pH探头、电源、显示屏、开关相连。本专利的优点是结构简单，成本低，检测方便且易于操作。

公开(公告)号：CN113875716A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202010636640.7

申请日：2020-07-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  朱晓文 ,  张洋 ,  刘鹏辉 ,  席子婷

IPC: A01M7/00

Abstract: 本专利公开了一种基于无叶风机的牵引式果园仿形喷雾装置，由风送系统、药液输送系统、动力系统、承重底盘组成；风送系统由6个无叶风机、6个角铁、两侧仿形支架构成，药液输送系统由药箱、总输药管、电子水泵、喷头输药管、药液喷头构成，所述动力系统由蓄电池，电源线，电子水泵组成，所述承重车体由载重平台、运动轮组、牵引挂勾构成。本设备工作时，装置整机行进至适宜喷雾位置后，电子水泵将药液从药箱输送至喷头处，由在仿形支架上各个位置的无叶风机输送风力进行药液喷洒作业，完成仿形喷雾工作。本专利能够实现基于无叶风机的果园仿形喷雾，节能并且易拆卸清理，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN113812326A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010562014.8

申请日：2020-06-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  张洋 ,  党满意 ,  孟庆魁 ,  刘鹏辉

IPC: A01G23/06

Abstract: 本专利公开了一种树苗移栽装置，包括把手、手闸固定块、手闸、把手安装块、外壳、弹簧、锥形铲、导向板、合页、牵引绳、连接球、收缩绳、聚绳板、铲面、挡板、T型导轨、弹簧导轨、限位板、T型导槽。导向板焊接在外壳上，锥形铲装配于导向板上，三根牵引绳一端与锥形铲连接，另一端通过聚绳板的孔与连接球的一端相连，连接球的另一端与两根收缩绳相连，两根收缩绳的另一端分别与两个手闸相连，手闸与手闸固定块一端转动相连，手闸固定块另一端与把手同轴紧固连接，把手固定在把手安装块上，把手安装块固定于外壳上。本专利的优点是：操作简单，效率高，成本低，苗木根部土包的直径和深浅稳定且适用于不同冠型的树苗。

公开(公告)号：CN113619327A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202010383913.1

申请日：2020-05-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  钟定军 ,  胡星 ,  王一帆 ,  杨沛佶 ,  禅久毅

IPC: B60B33/00 ,  B60B33/04

Abstract: 本专利公开了一种减震压力锁，其特征在于，连接管和底座之间有连接弹簧，刹车杆套在底座里面，连接管受到压力时会连同刹车杆下降，此时刹车杆上的刹车片会接触轮子实现制动；装置上手柄部分连接着刹车线，拉动手柄后刹车线带动刹车杆上升下降，实现手动刹车和解除刹车的功能；同时，连接管和底座间的连接弹簧使装置具有缓震的功能；装置同时实现了自锁，缓震和手动刹车的功能。

公开(公告)号：CN113494225A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010261596.6

申请日：2020-04-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  曾云 ,  罗琮皓 ,  李昀燊

IPC: E05F15/619 ,  E05F15/70

Abstract: 本专利涉及一基于弧形齿条传动的开关窗装置主要包括：搁板、弧形齿条、齿轮轴、联轴器、电机、推窗、窗框。搁板固定于窗框上侧，弧形齿条分别与推窗上端固定连接；弧形齿条与齿轮轴啮合，齿轮轴通过电机驱动并固定于搁板上，通过操作按钮控制电机，从而改变窗户开关情况，适应不同情况下的需求，灵活自由。本专利与现有技术相比，具有如下有益效果：结构简单，操作方便，安装维护简便，便于后续增加智能化元件。