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公开(公告)号：CN105483175A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610041250.9
申请日：2016-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: C12P17/181
Abstract: 一种禾谷镰刀菌脱氧雪腐镰刀菌烯醇合成的诱导物及方法，所述诱导物为2mM～4mM的腺苷-3′，5′-环单磷酸、2mM～4mM的腺苷-3′，5′-环单磷酸钠盐或8～12mg/ml的咖啡因。本发明还包括一种诱导禾谷镰刀菌脱氧雪腐镰刀菌烯醇合成的方法。本发明采用cAMP、cAMP钠盐或咖啡因诱导禾谷镰刀菌脱氧雪腐镰刀菌烯醇合成，可大大提高产毒量及缩短毒素合成周期。
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公开(公告)号：CN104793522A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191223.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0426 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
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公开(公告)号：CN104762356A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510160638.6
申请日：2015-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种南瓜叶多糖与多肽及其制备方法，其包括以下步骤：将南瓜叶烘干，粉碎；然后将所得叶粉经细胞破碎，超声波辅助酶解提取，提取液经两次超滤获得二次截留液和滤液；截留液经蛋白酶酶解，纳滤浓缩后冷冻干燥，得南瓜叶多肽；滤液经纳滤浓缩，真空冷冻干燥，得南瓜叶多糖。本发明在获得南瓜叶多糖的同时，能够得到南瓜叶多肽，制备的南瓜叶多糖和多肽分子量较低，是抗氧化活性较高的天然产物，对O2-·，·OH，DPPH·和ABTS·+清除能力较强，可作为天然抗氧化剂，应用于食品、医药和化妆品等领域。本方法引入酶解技术和膜技术进行提取、分离、浓缩，既省工省时又能提高产品质量和得率，制备过程温度低，避免了高温加热对多糖和多肽成分的破坏。另外，通过本发明得到的南瓜叶多糖和多肽，无二次不溶于水的现象。
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公开(公告)号：CN104750008A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510173214.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/21102
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN104552307A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009565.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种助老机器人，属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部，分别控制四个轮子，机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ，用于机器人行走中避障和感应夹持或放置信号，控制板通过铜柱安放在底盘上部，控制机器人的总体功能，单机械手抓装置通过U型支架安放在底盘上部，由直流电机Ⅰ、直流电机Ⅱ实现对物体的夹持功能，直流电机Ⅰ实现手抓的高低升降控制，直流电机Ⅱ实现手爪的夹紧与放松控制。本机器人底盘和U型支架采用铝板材，使用螺栓、螺钉连接，拆装方便，单机械手抓装置使用齿轮机构Ⅰ、齿轮机构Ⅱ和凸轮机构进行传动，结构简单，可靠性高。本发明可实现自动化助老服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103770178A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410016009.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B27L1/00
Abstract: 本发明公开了一种细枝木剥皮机及其应用方法，其包括进料系统、制动系统、剥皮系统和分选系统；所述进料系统设置在剥皮系统前端，分选系统设置在剥皮系统后端，在剥皮系统上连接有制动系统。该设备可以将珍贵的细枝木有效的进行剥皮，皮和枝木分离过程中保持了木材的形状，对由于细枝木剥皮过程中造成的木材压碎起到了很好的效果，提高了剥皮过程中产品的附加值。另外该设备运行成本低、体积小，噪音小，搬运方便，其制动系统可以为电制动或者是柴油制动，可以在不同的环境下进行生产，且维护方便。
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公开(公告)号：CN102443350A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110315028.0
申请日：2011-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C09F1/02 , C09D193/00 , B01F13/10 , B01F15/06
Abstract: 本发明涉及一种生漆脱水设备及操作方法，主要由阵列通气管、旋转生漆釜和红外灯组成。其工作原理是气体从阵列通气管底部的小孔流出并形成气泡，气泡自旋转生漆釜底部上升，进入空气。在此过程中，气泡和阵列通气管、旋转的生漆流体发生碰撞，在旋转生漆釜内产生强烈的通气、破碎、混合与湍动效应，加速了生漆中的水分向气泡迁移的速率，从而大大强化了生漆脱水速度。其特点是阵列通气管在生漆搅拌脱水操作过程中固定不动，盛放生漆的旋转生漆釜则按照给定参数转动，阵列通气管不但是气泡发生装置，而且是搅拌装置。该设备在搅拌、通气的同时，还辅以红外灯烤脱水。本设备制造简单、密封性好，脱水速度快，可将传统的3-4天的生漆脱水干燥时间缩短为1天。
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公开(公告)号：CN119775846A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510084993.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C09D139/02 , C09D131/02 , C08F126/02 , C08F118/12
Abstract: 本发明涉及涂料技术领域，具体涉及一种利用原儿茶酸制备的仿生生漆及其制备方法。具体技术方案为：一种利用原儿茶酸制备仿生生漆的方法，包括以下步骤：(1)将原儿茶酸、烷基化改性剂和催化剂在氮气气氛下混合均匀后，进行加热反应，反应完成后，将有机相洗涤、干燥后即得烷基化改性原儿茶酸；(2)乳化剂加入到烷基化改性原儿茶酸的水溶液中，搅拌均匀后即得烷基化原儿茶酸乳液；向烷基化原儿茶酸乳液中加入催化剂，滴加过氧化氢溶液，反应完成后，得烷基化原儿茶酸乳液聚合物；(3)将烷基化原儿茶酸乳液聚合物与催干剂或光引发剂均匀后即得。本发明解决了现有技术中天然生漆资源有限、小分子仿生生漆单体固化速率慢等问题。
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公开(公告)号：CN113632672B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110977517.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种黄土区灌丛化草原灌木扩张的生物防治方法,包括以下步骤：步骤1：在黄土区灌丛化草地的生长季初期，利用灌木切割装置去除灌丛草地灌木的地上生长部分；步骤2：采用10针密度黑色遮阳网贴地覆盖切除灌木地上部分的区域，并对遮阳网四周进行固定；步骤3：遮阴3个月以后掀开遮阳网对灌木切割部分的新生枝芽进行人工去除，2天后继续固定遮阳网，重复2次后灌木基本再无新生枝芽出现；步骤4：在第二个生长季节初期撤去遮阳网，灌木新生枝芽数量已经降至很低水平；步骤5：对遮阴灌木区结合草本植物生长情况，进行适量牧草补播，提高草本植物养分竞争优势。本发明采用切割与遮阴相结合的手段有效制了灌木生长，阻止了其进一步扩张趋势。
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公开(公告)号：CN112473627A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011122394.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01J20/24 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明属于生物基金属离子吸附剂领域，公开了一种单宁复合吸附剂及其制备方法，所述单宁复合吸附剂的制备方法包括：将1份单宁材料与0.5‑2份木质纤维材料混合后加入10—50份浓度0.5—1mol/L的硫酸、1—5份阴离子表面活性剂溶液和0.2份丙烯酸，匀质处理后，70—120℃反应2—4小时。冷却至室温，放置24小时，将所得水凝胶取出，水冲洗至中性，以正丁醇异丙醇混合溶液浸泡，再常压40—80℃干燥后得单宁复合吸附剂。本发明所得单宁复合吸附剂属于生物基吸附剂，比表面积100—160m2/g，对水中Pb2+吸附容量370—530mg/g，制备工艺简单易行，可用于水中重金属离子的吸附去除。
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