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公开(公告)号：CN205052204U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520116036.6
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开的一种采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
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公开(公告)号：CN207158367U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720708577.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本实用新型公开了一种扇叶式小型果实自动上料装置,包括电动机、主动轴、传动轴、锥齿轮、滚轮传动链、分级料斗、上盖板、旋转扇叶、储料斗、下挡板。两个锥齿轮相啮合，从而将动力从电动机传输至旋转扇叶。电动机旋转时旋转扇叶开始旋转，旋转扇叶与上料外壳会将整个上料区分为四块区域，上盖板确保红枣在下落过程中，不会有后续红枣从储料斗落入正在下落的红枣所在区域，而其他三块区域的红枣因为有下挡板的存在，不会下落，这样就可以保证每次只有一颗红枣下落，红枣下落后，由滚轮传动链将红枣传送至后方。本实用新型结构简单易行易控制，能高效完成固定间隔单排上料并且上料间隔精度高；适用范围广，适用于多种小型果实自动上料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219129575U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202320203599.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B04B5/12
Abstract: 一种离心式马铃薯块茎大小分级装置，其特征是由：上料机构、传动机构、分级机构和收集机构构成；所述的上料机构包括支架、上料斗和柔性搅拌片；所述的传动机构包括转动轴和定位键；所述的分级机构包括旋转支撑板、旋转离心导槽、电动机和固定底座；所述的收集机构包括一级块茎存储箱、二块茎级存储箱、三级块茎存储箱、四级块茎存储箱和防撞层。上料机构通过支架固定在分级机构上方，传动机构连接上料机构与分级机构，收集机构固定于分级机构下方。本专利可以实现对于大小不同的马铃薯块茎大小的分级工作，且具备大小分级效果良好的特点。
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公开(公告)号：CN218233370U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222911310.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利设计一种基于水位流量信息的闸门调节和预警系统，由控制器、流量传感器、水位传感器、图像获取装置、电源模块、驱动模块、闸门、显示屏、水位预警模块、LED灯、蜂鸣器组成，控制器的信息输入包括流量传感器、水位传感器和图像获取装置，控制器的信息输出包括驱动模块、显示屏和水位预警模块。本专利是一种基于水位流量信息的闸门调节和预警系统，对闸前闸后水位、过闸流量进行监测后，处理器发出指令对闸门高度调节，进而实现对水位的自动调节，同时在洪水或闸门故障导致水位异常时发出预警。该系统具有监测控制一体化、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN216948673U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220544421.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开一种自清理式防堵塞雨水井，所述雨水井包括井体、自清理转子、水篦、井盖、垃圾收集篮、垃圾过滤筒、出水口，井体上部设有水篦，下部设有出水口与城市排水管道相连，雨水井主要分两部分：垃圾过滤部分和垃圾收集部分，垃圾过滤部分由自清理转子、垃圾过滤筒以及雨水收集腔组成，垃圾过滤筒上通过两凸边安装在雨水收集腔内，自清理转子安装在垃圾过滤筒内部；垃圾收集部分由垃圾收集篮构成，垃圾收集篮收集垃圾且垃圾中残余水分可通过垃圾收集篮底部梳齿状漏水口及垃圾收集腔底部漏水口回流至雨水收集腔，雨水井上部设有井盖。本专利能够有效实现截污，抗堵塞能力强且可实现垃圾的自清理，防止堵塞，利于排水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207164969U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720708578.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型设计一种推拉式电磁铁分级执行计数预警系统，属于分级控制技术领域。主要由单片机控制系统、显示模块、报警模块和推拉式电磁铁，各模块可以通过标准接口相连接。本实用新型是推拉式电磁铁分级执行计数预警系统，可实现对已得到的分级信号准确执行，同时记录并显示推拉式电磁铁动作次数，当到达推拉式电磁铁动作次数上限时进行报警，节能减耗，操作简便，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205958969U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620149768.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。
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公开(公告)号：CN205694714U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620161424.0
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC: A01G17/12
Abstract: 本实用新型涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括水泥柱（1）、铁丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），铁丝（3）设置在固定柱之间，若干固定卡紧装置（4）设置有铁丝（3）上，固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）；钢丝（3）表面镀锌。本实用新型设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN205389767U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620161425.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
Abstract: 本实用新型涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）伸出杆的伸出端通过螺钉或铆钉与帆布带的一端连接，外壳（7）的另一侧通过双头螺柱（8）和螺帽（9）的配合与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
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公开(公告)号：CN205325704U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620072721.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨轮（6）相对应，机械臂（9）设置在基座（5）下端；左手爪（11）和右手爪（12）的下部外端分别通过关节短连杆与基座（5）连接，左手爪（11）和右手爪（12）的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮（6）的一个分叉相连，中间连杆的中部与基座（5）连接；左手爪（11）和右手爪（12）的上端分别设置有爪头（4），爪头（4）内侧工作面加工成弧面结构（41），弧面结构（41）内还粘附有软垫层。
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