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公开(公告)号：CN109760098A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910153588.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘末端执行器无图像采集装置、结构复杂、生产成本高等技术问题。该末端执行器配有3D深度摄像头的摄像机和两关节手指，摄像机通过开孔掌盘对采摘目标的三维位置和尺寸信息进行获取；手指由螺旋弹簧固定后安装于开孔掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿开孔掌盘、摄像机托盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过自带摄像机定位，电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。
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公开(公告)号：CN109552440A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910063123.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种基于蓄能器的山地履带拖拉机张紧装置，主要包括：张紧油缸、压力表、蓄能器、手动加压装置和液压油管。张紧油缸、压力表、蓄能器和手动加压装置通过液压油管串联连接。本发明通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过蓄能器吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该发明具有结构简单、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。
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公开(公告)号：CN211557924U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921264075.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210284204U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921433231.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本实用新型采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213041523U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202022107396.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型是一种旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台，属于农业机械技术领域，具体属于坡地旋耕机械领域。该实用新型主要包括：传动装置、支撑架、旋耕装置、土槽和土槽倾角调节装置。本实用新型通过土槽倾角调节装置，使土槽与水平面形成一定的倾角，并通过旋耕装置内的旋耕传动电机实现旋耕刀的回转运动，旋耕传动装置通过水平传动链条带动旋耕装置水平前进，进而实现旋耕刀的水平运动。该旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台试验因素水平可控、旋耕速度和坡地角度均可调、工作稳定性好，能够有效解决传统的田间坡地旋耕试验关键性因素不可控、运行能耗高、试验费用高等问题，特别适用于实验室中旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212278876U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021725178.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接；割草部分的液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴连接；避障装置的液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。本实用新型适用于丘陵山地果园，能够实现自主避障和自动仿形功能，有效避免漏割，提高果园割草效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211321958U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921261813.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机专用的液压调平悬挂装置，包括轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、右侧拐臂、连接套筒、U型叉Ⅰ、拉杆、U型叉Ⅱ、下拉杆、油缸活塞杆、油缸套筒、油口、下拉杆支撑架、油缸支撑架、安装架体、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ。油口与拖拉机上配置的液压阀块连接，通过控制液压油的流向来控制油缸的活塞杆伸长量驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，使得悬挂农具的姿态与坡地始终保持水平。该悬挂装置可以解决现有山地拖拉机坡地难适应的问题，实现拖拉机在进行姿态调整时配套农具的仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
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公开(公告)号：CN211317761U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020089293.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型是一种丘陵山地履带拖拉机倾翻角测试平台，主要包括固定底架、支撑杆、地脚螺栓、调整液压缸、数显角度仪、调整平台、连接板、保护架、限位挡板和斜台。其特点是：所述固定底架通过连接板与调整平台铰接连接；调整液压缸的前后端分别与平台和固定底架铰接连接；限位挡板和保护架与调整平台固定连接；数显角度仪设置于调整平台上，斜台设置于固定底架的一侧。本实用新型通过液压站驱动调整液压缸活塞杆的伸缩来改变调整平台的倾斜角度，进行山地履带拖拉机的倾翻试验，测量山地履带拖拉机的最大倾翻角。该实用新型实用性好，能够模拟山地履带拖拉机倾翻的工况，适用于山地履带拖拉机倾翻测试试验。
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公开(公告)号：CN210347642U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920988136.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统与数据采集分析系统；所述的土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统与数据采集分析系统；机械系统包括液压泵站、小型固定式液压变坡钢制土槽以及土壤；摄影系统包括高速摄影机、摄像控制台与工业摄像机；所述的土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备与土壤搬运设备。该实用新型研究范围广，数据分析详尽，在一定程度上填补了国内丘陵山地农机作业试验平台的空白，有很强的推广和应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209441465U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920112629.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种基于蓄能器的山地履带拖拉机张紧装置，主要包括：张紧油缸、压力表、蓄能器、手动加压装置和液压油管。张紧油缸、压力表、蓄能器和手动加压装置通过液压油管串联连接。所述手动加压装置包括固定铰支座、杠杆、活塞杆、活塞、缸筒、出油单向阀、进油单向阀和油箱；所述固定铰支座和缸筒位置相对固定；所述杠杆一端与固定铰支座铰接连接；所述活塞杆一端与杠杆铰接连接，另一端与活塞固连；所述活塞可沿缸筒内壁上下运动；所述出油单向阀和缸筒通过液压油管连接；所述进油单向阀通过液压油管分别与缸筒、油箱连接。实现履带拖拉机的稳定行走。该实用新型具有结构简单、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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