公开(公告)号：CN222193165U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202420940211.2

申请日：2024-05-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 靳红玲 ,  张昕杰 ,  杨毅涵 ,  秦名扬 ,  王伟杰 ,  沈昊楠 ,  余有本 ,  周杰

IPC: A01D46/04

Abstract: 本实用新型提供了一种绳驱动式名优茶负压采摘收集装置，具体包括包括：收集管、驱动机构、剪切机构；所述驱动机构包括舵机、连杆、驱动轴、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ；所述剪切机构包括刀片固定块、刀片。驱动机构通过钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ通过拉动驱动轴驱动剪切机构，使三个刀片同步进行剪切动作，保证了剪切的稳定性；剪切机构为呈120°均匀分布在收集管外侧的三个刀片，在剪切嫩芽时保证嫩芽保持在收集管中间，便于负压收集；刀片柄部设计为S型，通过刀片固定块底部的两个螺钉压住刀柄弯曲的部分实现刀片的固定，便于后续的更换。本实用新型可对某一区域内的名优茶嫩芽进行精准地剪切采摘，并通过负压完成对嫩芽的收集。

公开(公告)号：CN221381821U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202322903401.5

申请日：2023-10-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 靳红玲 ,  王述杰 ,  张昕杰 ,  朱海军 ,  秦名扬 ,  余有本 ,  周杰

IPC: A01D46/04

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于山区茶园的大宗茶收割装置，具体包括固定轴步进电机、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、切割电机、割刀机构、承重支架、切割电机支架、伸缩支架、升降支架；所述承重支架、切割电机支架、伸缩支架、升降支架均采用方管焊接而成，具有高强度的同时有较轻的重量；所述切割电机与割刀机构分别位于本装置的两侧，起到重量平衡的作用，有利于电动推杆Ⅱ调整割刀机构左右倾角；本发明中固定轴步进电机、电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ可同时工作，快速调整割刀机构的左右倾角、前后倾角和竖直高度，使割刀机构快速移动到正确的工作位置，节约时间、提高效率的同时，更好地适应山区茶园中不同高度、不同坡度的茶面变化。

公开(公告)号：CN217336491U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220931059.2

申请日：2022-04-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 靳红玲 ,  侯一凡 ,  朱海军 ,  余有本 ,  周杰 ,  岑思远

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供了一种名优茶叶采摘与收集装置，包括升降机构，收集平台、机械臂、末端执行器，所述升降机构装有丝杠，丝杠上连接丝杠平台，丝杠平台由螺栓与收集平台连接，收集平台上安装有机械臂和网格茶叶收集器，机械臂安装有末端执行器。工作时，机械臂先通过升降机构调整到合适高度，然后移动至采摘茶叶的坐标点，此时末端执行器执行采摘动作，采摘后机械臂旋转使茶叶收集软管末端与网格茶叶收集器对齐，再由风机工作将茶叶经茶叶收集软管吹入网格茶叶收集器中完成整个茶叶采摘动作。故此机构可以精细化采摘名优茶叶，满足高效经济性要求。