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公开(公告)号：CN107389294A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710628036.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种收割机清选装置气流场试验平台，主要包括试验装置与数据采集装置两部分，试验装置主要包括风机与气流道，数据采集装置包括高速摄影机与管道式风速变送器两部分。首先调节风机出风口高度与倾角以及风机转速使气流道内形成稳定、持续的气流场，再将管道式风速变送器插入风速测量口，同时将高速摄像机安置于气流道箱体一侧，待风速变送器数值稳定后，从入料口释放不同农业物料，如小麦籽粒、茎秆、两者混合物料等，并进行数据采集。本发明既可以精确测量风机气流在气流道内的流速分布，实时观察农业物料在不同气流场下的运动状态，通过对风机运动参数的无级、实时调控，精确模拟不同工况条件，操作简单，测量精度高。
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公开(公告)号：CN103404307A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344215.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本发明控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN204093628U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420498912.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种喷雾机机架调节装置，包括机架、导向轴承、销子、调节轴承、液压缸、位置调节螺杆、轴承支撑架、运动架。所述导向轴承和运动架连接，并且导向轴承位于机架的导向槽中，所述调节轴承通过销子连接到轴承支撑架上，所述液压缸和运动架连接，所述位置调节螺杆的螺杆部分位于轴承支撑架的位置调节槽内，其特征为：导向轴承安装在机架的导向槽内对除机架外的组件导向；轴承支撑架开两个U型长槽，以改变调节轴承位置，最终确定所需运动精度。该实用新型结构简单，调节方便，工作可靠，实用性广泛。
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公开(公告)号：CN203391687U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320443993.0
申请日：2013-07-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车智能安保系统，主要由控制器、信息采集模块、自动侧边停车模块、自动求救预警模块组成。所述控制器主要是嵌入式操作平台，用于控制指令的生成；所述信息采集模块包括摄像头、速度传感器、前轮转角传感器、GPS接收器，用于采集道路、车辆状态和位置信息；所述自动侧边停车模块包括方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、自动刹车机构，用于实施车辆在突发状况下自动导航和侧边停车；所述自动求救预警模块包括求救电话呼叫装置、车辆警示装置，用于求救电话的自动拨打和车辆预警指示灯、鸣笛的开启。本实用新型能够在驾驶员突然受到某种伤害或突发疾病的情况下，实施自动导航、靠边停车并发出求救信号，保证了驾驶员和乘客的安全，避免了交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203199027U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320136343.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统，由油箱，吸油滤清器，液压泵，液压马达，发动机，空气滤清器，液位计组成，所述的吸油滤清器连接到油箱，所述液压泵连接到吸油滤清器，所述液压马达安装到三位两通电磁换向阀，所述发动机安装到液压泵，压力表和压力表开关连接到液压泵支路，二位两通电磁换向阀连接到液压泵油路左边支路，所述三位两通电磁换向阀连接到二位两通电磁换向阀，单向阀对称安装并连在液压马达，顺序阀对称安装和液压马达并连，右路连接和左路相同，先导式溢流阀安装到液压泵的支路，电磁溢流阀安装到先导式溢流阀。本实用新型传动装置效率高，能量损失小，且具有卸荷、转向灵活等特点。
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公开(公告)号：CN204065831U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420506797.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式自动导航车辆，包括车架、履带驱动机构、激光测距仪、控制机构和电源。该车辆导航方式是当车辆在工作时，激光测距仪发出脉冲将障碍物信息传至主机，主机生成相应的地图信息，同时根据导航算法生成行走路径，并根据路径生成相应的控制指令传至微处理器，微处理器将控制指令转换为PWM控制信号给与履带驱动机构相连接的两个电机控制器，控制器控制电机旋转，所产生的旋转力矩通过两个减速器分别传递给左右驱动轮，从而实现对车辆的转向、加速、减速、起停控制，使车辆在实现自动行走。本实用新型可有效实现对果园环境的感知，方便可靠，简单易用，对路径的导航实时且有效。
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公开(公告)号：CN204047713U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420486265.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种喷药机支架回收装置，包括机架、导向固定螺杆、旋转盘、竖直杆、液压缸、角度摆动杆、位置移动杆、销钉、活动杆、旋转轴，所述导向固定螺杆通过螺母固定在机架上，旋转盘中心孔和旋转轴松配合，并且导向固定螺杆的螺杆部分镶嵌在旋转盘的滑槽内，竖直杆焊接在旋转盘边缘处，活动杆通过销钉和竖直杆连接，角度摆动杆通过销钉一端和竖直杆相连，一端和位置移动杆相连，位置移动杆通过销钉连接活动杆，液压缸一端连接到竖直杆，另一端连接到角度摆动杆和位置移动杆的交点销钉上。该实用新型结构紧凑，实用性广泛，适应性强。
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公开(公告)号：CN203369124U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320477908.2
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本实用新型控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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