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公开(公告)号:CN209376355U
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201920035021.5
申请日:2019-01-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式割漆装置,包括丝杠电机、刀具底座、上同步轮、上导轨板、步进电机、圆盘刀具、直流电机、传动丝杠、下导轨板、下同步轮、上同步带、下同步带、上导轨槽、下导轨槽、丝杠滑块等;刀具底座下表面与丝杠滑块固结在一起,丝杠电机可通过丝杠滑块带动刀具底座前后移动;刀具底座的倾斜上表面与上导轨板固结在一起,上导轨板上开有上导轨槽,下导轨板上开有下导轨槽;步进电机位于上下导轨板之间,步进电机上端连接上同步轮,步进电机下端连接下同步轮,上同步轮与上导轨槽内的上同步带啮合,下同步轮与下导轨槽内的下同步带啮合,圆盘刀具和直流电机相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN217038577U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202123293327.7
申请日:2021-12-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种平衡式喷杆调平机构,属于果园作业机械的研究领域,包括电动机1、齿轮1、支柱、轴承1、喷药杆、喷头、固定轴、星形机构、轴承2、齿轮2、齿轮3、电动机2、轴套,其特征在于喷头安装在喷药杆上,喷药杆通过轴承2和轴套固定在星形机构上,星形机构通过固定轴安装在支柱上,在喷药杆中点处安装齿轮2,与由电动机2控制的齿轮3相啮合,星形机构与由电动机1控制的齿轮1相啮合,通过角度传感器分别测得喷头前后及左右方向相较于水平位置偏移的角度,由控制器处理数据并控制电动机1与电动机2转动的方向及幅度,实现喷头位姿的快速、精准调节。本实用新型需安装在行走底盘上部,适应果园道路的变化使喷头保持水平,保证喷药作业的快速、准确、低消耗进行。
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公开(公告)号:CN209105833U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821802951.0
申请日:2018-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种割漆刀,包括调位旋钮、固定凸轮、固定凸轮连接部、调位凸轮、切割刀、电机、电池、控制开关和手柄;固定凸轮通过固定凸轮连接部与手柄固定连接;固定凸轮、调位凸轮和切割刀位于同一轴线上,且调位凸轮位于固定凸轮和切割刀中间;固定凸轮在轴线上设置有圆形开孔,调位凸轮在轴线上设置有圆形杆;圆形杆与圆形开孔适配,且穿过圆形开孔;电机和电池均位于手柄内,控制开关安装在手柄上,且控制开关分别与电机和电池电性连接,电机驱动切割刀运动。本实用新型公开的割漆刀,由电机驱动切割刀旋转切割树皮,减轻了漆农的劳动强度,提高了切割效率;且结构简单,调整方便,能满足不同直径、不同品种漆树的割漆需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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