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公开(公告)号：CN117999115A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280062463.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 苹果公司
IPC: A63F13/655 , A63F13/213 , A63F13/428 , A63F13/5255 , A63F13/56 , G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00 , G06V20/20
Abstract: 各种具体实施提供了一种用于在通信会话期间确定第一设备相对于三维(3D)表示的定位数据的方法。例如，由第一设备确定3D表示以对应于该第一设备的当前物理环境。然后，确定该3D表示与该当前物理环境之间的空间关系。然后，确定定位数据以对应于该第一设备相对于该3D表示的定位，并且基于该第一设备在该当前物理环境中的位置以及该3D表示与该当前物理环境之间的该空间关系来确定该定位数据。然后，在该第一设备与第二设备之间的通信会话期间提供该定位数据，其中向该第二设备的用户呈现该3D表示的视图，该视图包括该第一设备的用户的表示。
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公开(公告)号：CN115512534B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211248851.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及远程设备的发现和连接。本发明公开了一种方法，包括在主机设备处，基于指示远程设备的位置和设备类型的接收的信号来识别所述远程设备。所述方法还包括：在位置的图像中识别可见设备；以及将第一可见设备匹配到第一远程设备。所述第一可见设备基于所述第一可见设备在所述图像的搜索区域内的存在而与所述第一远程设备匹配，所述图像的所述搜索区域基于所述第一远程设备的所述位置来确定，所述第一可见设备基于所述第一远程设备的所述设备类型而与所述第一远程设备匹配，并且所述第一可见设备基于所述第一可见设备所输出的机器可识别指示符而与所述第一远程设备匹配。所述方法还包括将所述第一远程设备与所述主机设备配对。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110555358B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910434411.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 苹果公司
IPC: G06V20/20 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明题为“用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备”。本发明公开了一种方法，该方法包括获得由第一姿势表征的第一传递性图像数据。该方法包括获得第一传递性图像数据中的像素的相应的像素表征矢量。该方法包括根据确定特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值，识别第一传递性图像数据内的该对象的特征部。该方法包括显示第一传递性图像数据和与该特征部对应的AR显示标记。该方法包括获得由第二姿势表征的第二传递性图像数据。该方法包括将AR显示标记转换成与第二姿势相关联的位置，以便跟踪该特征部。该方法包括显示第二传递性图像数据，并基于转换来保持显示与对象的特征部对应的AR显示标记。
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公开(公告)号：CN116250007A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180061418.1
申请日：2021-05-04
Applicant: 苹果公司
IPC: G06T7/30
Abstract: 本文所公开的各种具体实施包括创建3D视频的设备、系统和方法，这些方法包括确定对视频帧(例如，每帧的一个或多个RGB图像和深度图像)的第一调整(例如，第一变换)以使内容在坐标系中对准以消除捕获相机运动的影响。本文所公开的各种具体实施包括回放3D视频的设备、系统和方法，并且这些方法包括确定第二调整(例如，第二变换)以消除查看电子设备在回放该3D视频期间相对于查看环境的移动的影响。一些具体实施区分这些视频帧的静态内容和移动内容以回放仅移动对象或有利于多个在空间上相关的3D视频的同时回放。该3D视频可包括视频捕获设备用户的图像、音频或3D视频。
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公开(公告)号：CN111988729B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010437588.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及远程设备的发现和连接。本发明公开了一种方法，包括在主机设备处，基于指示远程设备的位置和设备类型的接收的信号来识别所述远程设备。所述方法还包括：在位置的图像中识别可见设备；以及将第一可见设备匹配到第一远程设备。所述第一可见设备基于所述第一可见设备在所述图像的搜索区域内的存在而与所述第一远程设备匹配，所述图像的所述搜索区域基于所述第一远程设备的所述位置来确定，所述第一可见设备基于所述第一远程设备的所述设备类型而与所述第一远程设备匹配，并且所述第一可见设备基于所述第一可见设备所输出的机器可识别指示符而与所述第一远程设备匹配。所述方法还包括将所述第一远程设备与所述主机设备配对。
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公开(公告)号：CN113397526A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110282036.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 苹果公司
IPC: A61B5/107
Abstract: 本公开涉及人体高度估计。本文所公开的各种具体实施包括将人体的头部的一部分(例如，顶部)与下方地板之间的距离确定为该人体的高度估计值的设备、系统和方法。例如，示例性过程可包括确定人体在三维(3D)坐标系中的头部上的第一位置，该第一位置是基于根据该人体在物理环境中的二维(2D)图像对该头部上的特征部进行检测来确定的；确定在该3D坐标系中该第一位置下方的地板上的第二位置；以及基于确定该第一位置与该第二位置之间的距离来估计高度。
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公开(公告)号：CN110954083A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910767981.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及移动设备的定位。本公开描述了用于移动设备的定位的系统和方法。一些具体实施可包括访问使用一个或多个运动传感器捕获的运动数据；基于运动数据来确定粗略定位，其中粗略定位包括对位置的第一估计；获得一个或多个特征点地图，其中特征点地图与粗略定位的位置相关联；访问使用一个或多个图像传感器捕获的图像；基于图像，通过定位到一个或多个特征点地图的特征点地图中来确定精细定位姿态，其中精细定位姿态包括对位置的第二估计和对取向的估计；基于精细定位姿态生成包括虚拟对象的视图的虚拟对象图像；以及显示虚拟对象图像。
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