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公开(公告)号：CN115649708A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321613.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中药处方调剂方法及调剂设备，包括以下步骤：获取至少一个处方，并对处方进行处理，以获取每个处方中的多种药材信息和每种药材的欲取重量；根据处方控制多个与处方中药材对应的发药模块运行，并称量欲取重量的药材；将至少一个接药框送入流转线并扫码，以将接药框和处方一一绑定；流转线带动接药框依次经过多个发药模块，与处方对应的发药模块将药材下料至接药框中；发药模块对流向接药框的药材拍照并留存；流转线带动接药框流出发药模块，人工对接药框进行复检，若合格，则发药完成，若不合格，申请重新发药，并重新处理处方。本发明能够实现药材自动调剂的同时，确保及时发现调剂过程中的问题，提高良品率和检修效率。
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公开(公告)号：CN111731726B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010818503.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能立体库，包括蒙皮组件，其上设有若干药箱存入口和药箱出库口；由若干框架单体组合而成的框架组件；用于存取药箱的机械手组件；以及用于传送药箱的中转组件；基于上述结构，框架组件可以根据需求进行组合和扩展，且多个机械手组件能够处理多个药品的出入库任务。由于本申请在框架组件中配置了若干盘库机，其能够自动地查点智能库中储存的药品数量，不仅提升了盘点的效率，还保证了盘点的准确性。
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公开(公告)号：CN104443997B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410674826.6
申请日：2014-11-21
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于智能化药房的螺旋直发送药系统，其连接智能化药房的提升装置，该系统包括：水平输送通道，其一端连接提升装置，该提升装置将药品送入该水平输送通道；螺旋输送通道，其垂直设置，该螺旋输送通道的顶部连接水平输送通道的另一端，该螺旋输送通道内设置有螺旋形滑坡，该螺旋形滑坡的底部用于出药。同时还公开了一种该系统的送药方法。本发明与现有技术相比，其首先是方便了工作人员的取药，其不再需要在药房和工作区域之间来回走动，只需要在工作区域内等待出药即可，节省了人力，也提高了工作效率；其次是通过螺旋形通道的作用，在节省空间的同时也可以保证药品的顺利出药。
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公开(公告)号：CN104495175A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410674108.9
申请日：2014-11-21
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种针剂摆药装置，用于针剂的储药和发药，其包括机架，还包括：多个储药仓单元，其排列设置于机架，储药仓单元内设置有多个药格，多个药格以周圈形式排列设置于传输带上，传输带由第一驱动单元驱动其行进，多个药格由传输带带动依次且循环地行进；接药仓，其从传输带的一端接药，接药仓滑动连接于第一滑轨，接药仓由第二驱动单元驱动在第一滑轨上来回滑动，第一滑轨还滑动连接于第二滑轨，第二滑轨的设置方向垂直于第一滑轨的设置方向，第一滑轨由第三驱动单元驱动带动接药仓在第二滑轨上来回滑动。本发明与现有技术相比，其可以针对针剂进行全机械化地发药作业，从而可以提高对针剂发药的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN103738635A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738951.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种二级上药装置，包括机架；二级缓存药槽，二级缓存药槽设置于机架上，用于储存一级缓存药槽中的药品并输送给药房；一级缓存药槽，一级缓存药槽设置于机架上并且位于二级缓存药槽的进药端，用于药师一次大量加药；拨药机构，拨药机构设置于机架上并且位于一级缓存药槽的上方，用于将一级缓存药槽中的药品拨进二级缓存药槽中。本发明中药师将装进一级缓存药槽并由拨药机构拨进二级缓存药槽中，最后输送给药房，一级缓存药槽可一次增大加药量，相较于现有技术，节约了人力，结合二级缓存药槽储存药品，二次增大了加药量，并且利用拨药机构拨药，自动化程度高，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103738633A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738909.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 一种自动补药的智能药房系统，包括药柜框架、智能药房、上药机械手、二次缓存上药机构和中央处理器，所述智能药房设置于所述药柜框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放；所述上药机械手用于药品的转运，包括投药槽支架和投药槽；所述二次缓存上药机构用于将药品投放至所述投药槽及药品的缓存；所述中央处理器分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于根据处方需要自动出药及所述智能药房缺药时的自动上药及补药控制。本发明公开的一种自动补药的智能药房系统，可根据处方自动发放药品，同时对智能药房内缺失的药品实现自动补药，可以降低药师工作强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118570817A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411048620.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: G06V30/22 , G06V30/164 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/262 , G06F40/295 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种处方图片识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括获取待识别处方对应的处方图片，对所述处方图片进行文本检测，得到文本区域图像；对所述文本区域图像进行特征提取、特征去噪和特征融合，得到所述待识别处方对应的目标特征图；对所述目标特征图进行图像蒸馏处理，得到初始文本识别结果；对所述初始文本识别结果依次进行命名实体识别和序列化，得到所述待识别处方的目标文本识别结果。本发明实现了处方图片中噪声的有效处理，不仅提高了识别的准确性和鲁棒性，还增强了对文本语义的理解和命名实体的识别能力，能够更好地满足医疗信息化管理的需求。
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公开(公告)号：CN113081833A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110259997.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: A61J3/00
Abstract: 本申请公开了一种中药煎煮系统及中药煎煮方法，该中药煎煮系统包括有加药设备、煎煮设备、混药设备、倒渣设备、药液灌装设备、药桶清洗设备以及用于在各设备之间输送转移药桶的多条流水线，本申请的中药煎煮系统和中药煎煮方法能够完成中药的煎煮作业，且能够实现药桶的自动输送和循环利用，极大地提高了自动化程度和生产效率，增大了产出，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111806948A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010817824.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于药品存取的智能二级库，包括：框架组件，其包括至少两个相对设置的置药框架；至少两个机械手组件，其行走在相对设置的置药框架间，用于取放药箱；以及蒙皮组件，其包括罩装在相对设置的置药框架上的外壳，外壳的前后侧均开设有药箱取放口。通过上述方式，机械手组件能够同时或分开处理多个药品的出入库任务，大大提升了药品的存取效率。由于伸缩平台能够沿前后双向伸缩，其能够在相对设置的置药框架上取放药箱，简化了机械手组件的结构，同时优化了对药箱的存取作业流程。
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公开(公告)号：CN104495175B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410674108.9
申请日：2014-11-21
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种针剂摆药装置，用于针剂的储药和发药，其包括机架，还包括：多个储药仓单元，其排列设置于机架，储药仓单元内设置有多个药格，多个药格以周圈形式排列设置于传输带上，传输带由第一驱动单元驱动其行进，多个药格由传输带带动依次且循环地行进；接药仓，其从传输带的一端接药，接药仓滑动连接于第一滑轨，接药仓由第二驱动单元驱动在第一滑轨上来回滑动，第一滑轨还滑动连接于第二滑轨，第二滑轨的设置方向垂直于第一滑轨的设置方向，第一滑轨由第三驱动单元驱动带动接药仓在第二滑轨上来回滑动。本发明与现有技术相比，其可以针对针剂进行全机械化地发药作业，从而可以提高对针剂发药的可靠性和效率。
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