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公开(公告)号：CN112193696A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011008673.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种智能留样二级库，包括：库体，其侧部设有第一传递窗口，其内部排布有若干置放架，置放架上放置有若干存放药品的托盘；托盘存取机构，其可沿着置放架主动行走，包括取放组件，其包括可伸缩的伸缩盘，伸缩盘可伸入置放架取放托盘以及带着托盘穿过第一传递窗口输送至库体外；缓存平台，位于第一传递窗口一侧，用于缓存自伸缩盘取出的若干托盘；机械手，用于在缓存平台处的托盘中取放药品；以及交换操作平台，分为供机械手取放药品的机械手操作区和供人工取放药品的人工操作区，交换操作平台包括放置药品的移动台，移动台可往返于机械手操作区和人工操作区。本发明能够实现二级库药品自动取放，提高药品出入库效率。
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公开(公告)号：CN111731726B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010818503.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能立体库，包括蒙皮组件，其上设有若干药箱存入口和药箱出库口；由若干框架单体组合而成的框架组件；用于存取药箱的机械手组件；以及用于传送药箱的中转组件；基于上述结构，框架组件可以根据需求进行组合和扩展，且多个机械手组件能够处理多个药品的出入库任务。由于本申请在框架组件中配置了若干盘库机，其能够自动地查点智能库中储存的药品数量，不仅提升了盘点的效率，还保证了盘点的准确性。
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公开(公告)号：CN111439512A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240242.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质，所述取药方法包括：通过取药装置控制吸嘴吸气且做朝向货架的运动，并持续通过压力传感器探测吸嘴中的气压数据；在基于气压数据，确定吸嘴中的气压持续下降时，控制吸嘴停止运动或控制吸嘴运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定吸嘴吸取到药品。从而能够在取药时，防止吸嘴碰倒药品。
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公开(公告)号：CN111408551A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010240263.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：探测到药品被放入所述入药口；获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。从而能够极大的提高分拣药品的效率。
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公开(公告)号：CN111408550A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010240248.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分拣药品的方法及其装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：获取位于所述入筐口处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；控制所述分拣机将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置，且同时控制所述储药装置向传送带输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带将所述全部药品传送至所述入药口；控制所述分拣机对位于入药口的药品进行分拣处理。该分拣药品的方法具有很高的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111392305A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010240240.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于存放针剂的药库，包括：货架、传送系统、发药窗口和控制系统，传送系统能够接收货架送出的药筐，并将药筐传送到发药窗口；货架被划分为存储单元，在货架设置有运筐机；控制系统接收到处方时，会依据货架的储药信息、来分割该处方，并生成取药清单，每个取药清单对应到一个货架；其中，处方包括所需取走的针剂、每个针剂的欲取数量，取药清单包括存储单元、每个存储单元对应的针剂、以及每种针剂的欲取数量；将处方对应的药筐依次送入到每个取药清单所对应的货架中，并控制货架完成对应的取药清单；将药筐送入到传送系统，并控制传送系统将药筐传送到发药窗口。综上所述，该药库不仅能够自动分拣针剂，且具有速度快的优点。
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公开(公告)号：CN111377180A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010240266.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药品货架的取药方法及其装置、控制方法及其装置，所述取药方法包括：在确定第一药品存储单元中的药筐的数量小于预设阀值时，从第一药品存储单元所对应的第一取药任务集合取出状态为未开始的第一取药任务；控制所述运筐机将第一取药任务中所对应的第一药筐输送至第一药品存储单元中，且控制第一药品存储单元开始第一取药任务，并将第一取药任务的状态修改为已开始。从而提供了能够有序的控制多个药筐的取药的取药方法。
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公开(公告)号：CN211845930U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020123400.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高速发药机的拨药机构，设置于高速发药机的存储区下方，存储区内有若干竖向设置的储药槽，所述的拨药机构包括用于将储药槽内药品送出的拨药组件，还包括固定于存储区下方的水平移动组件、设置于水平移动组件上的升降组件，所述拨药组件设置在升降组件上并随升降组件的运动而上下运动，所述拨药组件、水平移动组件和升降组件均由高速发药机的控制系统进行控制。本实用新型高速发药机的拨药机构能根据需要数量进行发药并在显示屏上显示出来，实现精确出药，而且减少了电机都投入，结构简单，大大缩减了成本。
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公开(公告)号：CN211643486U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202021694579.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种药盒转运装置，其能够通过安装在中转支撑架上的中转传动结构对药盒进行传输，以使得药盒能够在立体货架中沿前后向移动，从而方便了机器人对药盒发出取放动作；通过上述方式，节省了机器人的行走时间，进而大幅地提升了机器人存取药品的效率。由于本申请中的两个中转支撑架相对设置，提供了机器人取放药盒的操作空间；由于中转驱动器能够同步驱动两个中转传动结构，使得传输药盒的过程更加稳定可靠。本申请中，中转主动轮的两侧均固定有惰轮，能够避免导向传送带打滑，保证了导向传送带的驱动连续性，并节省了导向传送带的占用空间。
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公开(公告)号：CN210417929U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921474734.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种具有二次提升功能的存取机构，包括存取框架、设置于存取框架底部的行走组件、设置于存取框架上的第一提升组件，在所述的第一提升组件上设置第二提升组件，在所述的第二提升组件上设置用于存取物品的存取组件，所述的第二提升组件随着第一提升组件的运动实现上升或下降，所述的存取组件随着第二提升组件的运动实现上升或下降；所述的存取组件实现对物品的水平移动。采用上述结构之后，可以实现对物品的二次提升并对货架上的物品进行自动取放，可以在利用货架上方空间的同时兼顾进出门体不受高度的限制，大大增加了空间的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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