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公开(公告)号：CN110202608A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN106300848B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610779779.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种复合浸漆无传感器高功重比永磁同步电机，包括定子、机壳、端盖、轴承套、波形弹簧和转子。电机结构简单、具有较高的功重比，适用于对电机体积、重量要求苛刻的场合。定子采用的绝缘结构设计和复合浸漆方法，能够在严酷的湿热、霉菌、盐雾、低气压、高低温等特殊环境下稳定工作。通过一体式、高可靠转子结构设计，电机转子能够在高振动、大冲击等特殊力学环境下高速稳定工作。通过横截面为Z字形轴承套结构设计，既可增加机械强度，又可有效减小电机轴向尺寸，缩小体积。
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公开(公告)号：CN106357034B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610839487.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于长电缆驱动的永磁同步电机的定子，包括：定子绕组和定子铁芯；其中，所述定子绕组包括若干个电磁线；若干个所述电磁线嵌设于所述定子铁芯的槽内，其中，所述槽内设置有绝缘层，所述绝缘层将若干个所述电磁线分成第一层电磁线和第二层电磁线，各个所述第一层电磁线之间和各个所述第二层电磁线之间均填充有绝缘浸渍漆；所述绝缘浸渍漆由聚酯亚胺浸渍树脂和聚酰亚胺浸渍漆组成。本发明的永磁同步电机定子，提高了适应高频尖峰电压冲击的能力，并且提高了绝缘性能。
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公开(公告)号：CN109274197A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811395001.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/12
Abstract: 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机，包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件；机壳具有外部负载安装接口，还具有三个对外接口：端盖安装接口、带引线的密封电连接器安装接口、堵盖安装接口；带引线的密封电连接器紧固件将带引线的密封电连接器紧固连接在机壳的外圆周侧壁上的带引线的密封电连接器安装接口；堵盖紧固件将堵盖紧固连接在机壳的外圆周侧壁的堵盖安装接口。本发明的一种内部浸泡液体介质的低温电机与液压负载形成一体化结构，取消了两者之间的动密封，也实现对外密封。
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公开(公告)号：CN108019447A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子1和转子2，定子1固定在机构的静止部位，转子2安装在机构输出轴上，定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子1、转子2依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子1、转子2分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103093948B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110332645.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种旋转变压器，具体涉及一种适用于高温、高压环境的以无线电能传输的旋转变压器。包括固定在内管外壁上的原边钢壳，套在内管外副边钢壳，原边钢壳外缘和副边钢壳内缘分别嵌入固定有原边磁芯和副边磁芯，原边磁芯和副边磁芯内部分别嵌入固定有原边绕组和副边绕组；原边钢壳和副边钢壳的轴向位置彼此对应，原边磁芯和副边磁芯轴向位置彼此对应，原边绕组和副边绕组轴向位置彼此对应；包括分别对原边绕组和副边绕组进行环氧树脂灌封处理形成的两个氧树脂灌封层；两个氧树脂灌封层轴向位置彼此对应；原边钢壳、原边磁芯、第一环氧树脂灌封层与副边钢壳、副边磁芯、第二环氧树脂灌封层分别对应的位置处留有一定间隙。本发明更为可靠、耐用。
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公开(公告)号：CN103095084A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332631.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机，具体涉及一种浸油式高比功率永磁无刷直流电机。它包括转子，套装在转子上的定子，包装在定子外的壳体，端盖，定子外部为沿轴向在该定子外圆中间设有径向凸部的圆柱体，该径向凸部周向上留有若干个轴向凹槽，定子与壳体过盈配合并固定，定子和转子留有间隙套装配合；壳体一端为全开口端，另一端为开有透孔端的筒状结构，该壳体下侧有沿壳体轴向的凸台，该凸台在接近壳体全开口一端处设置有与壳体内表面相连通的通道，该通道从壳体内表面延伸指所述凸台截面中间，从该凸台截面中间处向远离壳体全开口端的方向在凸台内设有油路通道，该油路通道一直延伸出壳体。本发明结构简单，运行可靠，比功率高。
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公开(公告)号：CN110202608B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN106405417B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610781254.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种内部浸泡液氢的永磁同步电机试验方法，属于低温电机测试领域。该方法包括在电机装配过程中进行绝缘试验，对电机进行密封性能试验，对电机进行常温性能试验，对电机进行液氢性能试验，对电机进行液氢可靠性累计试验五步。通过将低温电机常温试验和低温试验相结合，将电机试验与电机泵联合试验相结合，能够对电机常温性能、低温性能和可靠性进行全面评估和验证，工作温区(+100～‑253℃)范围宽。在现有低温领域(多为液化天然气，‑161℃)电机试验方法鲜见报道的情况下，本发明基本涵盖了现有低温领域的电机产品，并可作为重要环节实现低温电机的产品化测试，对批次产品进行可靠性评估。
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公开(公告)号：CN106405417A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610781254.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一种内部浸泡液氢的永磁同步电机试验方法，属于低温电机测试领域。该方法包括在电机装配过程中进行绝缘试验，对电机进行密封性能试验，对电机进行常温性能试验，对电机进行液氢性能试验，对电机进行液氢可靠性累计试验五步。通过将低温电机常温试验和低温试验相结合，将电机试验与电机泵联合试验相结合，能够对电机常温性能、低温性能和可靠性进行全面评估和验证，工作温区(+100～-253℃)范围宽。在现有低温领域(多为液化天然气，-161℃)电机试验方法鲜见报道的情况下，本发明基本涵盖了现有低温领域的电机产品，并可作为重要环节实现低温电机的产品化测试，对批次产品进行可靠性评估。
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