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公开(公告)号：CN118259590A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410312847.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于观测器和可达性分析的区间估计方法及系统，本申请对全向麦克纳姆轮自动导引车进行建模，构建离散时间非线性系统，以解决现有技术中对该系统建模不贴合实际这一缺点。在此基础上，提出了一种新颖的区间估计方法，即设计T‑N‑L结构观测器并采用H∞技术衰减干扰，最后利用可达性分析确定全向麦克纳姆轮自动导引车运动状态的区间。本申请不仅提高了全向麦克纳姆轮自动导引车位移和速度区间估计的精度，而且降低了观测器设计的保守性。
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公开(公告)号：CN116776547A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310541572.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于多机械臂模型的分布式区间观测器设计方法及系统，所述方法包括：获取单机械臂模型的工作状态，根据所述单机械臂模型的工作状态得到单机械臂模型的状态空间方程；将所述单机械臂模型的状态空间方程进行转换，构建出多机械臂模型；将所述多机械臂模型根据第一理论框架网络建立多机械臂模型分布式区间观测器；通过多机械臂模型分布式区间观测器得到观测数据。本发明采用区间估计的方法，解决非线性系统状态方程和量测方程无法得到解析表达式情况下的最优解问题，从而保证系统状态量的最小方差，使得多机械臂系统的原始状态轨迹和分布式区间观测器(DIO)的状态轨迹之间的误差收敛到一个很小的界，确保DIO的有效性。
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公开(公告)号：CN115562009B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211167011.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的连续搅拌釜反应器一致性控制方法，包括建立一连续搅拌釜反应器系统，得到其状态空间方程；将状态空间方程进行转换，构建反应器集群系统，反应器集群系统包括至少两个反应器子单元；根据反应器集群系统设计基于事件触发机制的一致性控制协议，构造状态反馈控制器；在状态反馈控制器的控制下，使反应器集群系统中的至少两个反应器子单元达到一致性状态。本发明设计事件触发机制进行控制器状态更新，相比于现有方法可更好地节省网络资源的利用，达到经济效益的优化；同时，考虑系统存在的输入饱和现象与外部干扰设计一致性控制协议，可使得反应器集群系统达到一致状态，提高反应器集群系统的抗干扰能力和集群作业能力。
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公开(公告)号：CN114690635A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210283086.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制方法及系统，包括针对弹簧阻尼系统的两种不同工作状态的切换，建立了服从半马尔科夫过程的切换系统，相较于传统的随即切换过程，该过程更符合现实，从而更具应用价值；针对其切换特性，运用多椭圆包围技术与可达集分析理论，设计了对开环系统状态的估计算法，该技术对可达集的估计精度更高；通过Lyapunov稳定性分析原理，设计了依赖于系统模态的状态反馈控制器，给出了对闭环系统状态的控制算法，所设计的控制器能够更好地控制多模态系统，减少控制的保守性。本发明能够有效地解决系统模型在服从半马尔科夫切换过程下，质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制问题。
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公开(公告)号：CN108915734A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810625973.2
申请日：2018-06-18
Applicant: 苏州大学 , 苏交科集团股份有限公司 , 金华市公路管理局
Abstract: 本发明公开了一种波纹钢-混凝土组合支护结构及其施工方法。组合支护结构包括圆拱部波纹钢板，直墙波纹钢板，钢筋网，基座。圆拱部波纹钢依次与直墙波纹钢通过螺栓连接，直墙端部浇筑混凝土基座；各波纹钢中部设置注浆孔，与围岩之间灌注超流态混凝土。本发明采用波纹钢-混凝土组合结构制成，能够满足新建隧道的支护及病害隧道的维修的要求，同时，结构中各类波纹钢板的厚度、单元板片的尺寸和弧度等多项参数可根据具体工程情况进行调整，适用性强。本发明提供的波纹钢-混凝土组合支护结构的施工可在外场预制，不需要现场进行钢筋绑扎，降低了工人劳动强度，提高了施工速度和施工质量，并能对隧道进行快速加固和维修，降低隧道运行维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104235820A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410511914.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法，步骤包括建立两级锅炉过热汽温控制模型和减温控制系统设计，所述减温控制系统的副环PID控制结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则实现自学习，结合二次性能指标得出主环单神经元自适应PID控制算法，将控制器参数由三个整定为一个。本发明利用单神经元的自学习性，通过在线调整控制参数，能够适应过热汽温的工况变化，解决过热汽温控制系统在实际工程应用中易产生大超调量、大时滞等常见问题。
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公开(公告)号：CN103577709A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310575444.3
申请日：2013-11-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种群控电梯控制系统的满意度指标评估方法，步骤包括设置测量参数、分配各参数所占百分比和建立满意度指标评估函数，所述测量参数分别为时间系数、装载情况系数、能源效率系数和客户调查满意度系数，各参数均分为四个等级。本发明综合考虑乘客的生理和心理需求，通过提出电梯满意度性能指标的概念，使得人们对电梯系统系能的评价更为直观、人性化，简化了群控系统决策过程，符合轻交通时期乘客的主流追求。
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公开(公告)号：CN204775605U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520176310.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于虚拟钥匙的车锁控制系统及包含该系统的智能车锁，车锁信息通过APP注册，通过移动网络将信息存储于云端，车锁从云端下载并与用户的终端设备进行绑定认证，通过终端设备的APP软件发出信号控制车锁的开启与关闭，无需佩戴钥匙，有效解决钥匙管理不便的问题。通过设置通信模块，可将车锁发生的信息即时通过3G或4G网络发送给终端设备。面向车锁卡榫方向上设置有摄像头。在车锁被盗时，控制器驱动摄像头开启，记录盗车视频信息，并存储于存储器中，同时向终端设备发送报警信息，为后期找回车辆提供依据。
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公开(公告)号：CN210439668U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920756733.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 苏州大学
IPC: E04G9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种建筑结构构件，特别是涉及一种波纹钢组合模板及波纹钢-混凝土组合构件。本实用新型提供一种以改善和优化单向受力结构构件的截面厚度和耐久性问题的波纹钢组合模板及波纹钢-混凝土组合构件。采用波纹钢组合模板的波纹钢-混凝土组合构件包括：波纹钢板、剪力连接件、钢筋网片及混凝土层，钢筋网片平行设置波纹钢板的一侧，波纹钢板与钢筋网片通过均匀分布在二者之间的若干剪力连接件相连接，剪力连接件沿横、纵向成行排布，且分别垂直于波纹钢板、钢筋网片，波纹钢板、钢筋网片及剪力连接件形成波纹钢组合模板，施工时，在波纹钢组合模板内浇筑混凝土，形成混凝土层。
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