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公开(公告)号：CN104536599A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510055662.3
申请日：2015-02-03
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/03541
Abstract: 本发明提供一种自供电无线立式鼠标，包括外壳、左键、右键、滚轮中键、电磁供电模块、摩擦供电模块、固定板、整流电路板、充电电池及双边开关，所述外壳采用垂直立式设计，包括左侧外壳、右侧外壳、前侧外壳和底座，所述摩擦供电模块置于左侧外壳，所述左键、右键及滚轮中键置于右侧外壳；或者所述摩擦供电模块置于右侧外壳，所述左键、右键及滚轮中键置于左侧外壳；所述电磁供电模块包括绕组线圈、齿轮组及摇柄，所述摇柄置于前侧外壳上；所述摩擦供电模块由第一摩擦界面及第二摩擦界面构成，其中所述第一摩擦界面贴附于外壳，第二摩擦界面呈拱形与所述第一摩擦界面边缘固定。
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公开(公告)号：CN103919616A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410187452.5
申请日：2014-05-06
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于人工器官表面凝血检测的装置，通过在人工器官上设置电容传感器，采用非物理接触的检测方式，运用相邻两个电容传感器间的边缘效应对凝血区域进行检测，电容的两极板间产生静电场，根据电容值的改变判断是否发生凝血或者该区域是否有血液浓度突变，及早的判断和检测凝血。将电容传感器以阵列的方式固定，可以更为精确的判断具体凝血的位置，更好的判断凝血发生情况，及时准确的给医生反馈信息。采用MEMS电容传感器可以实现传感器的微型化和高集成度，从而可以实现传感器阵列的高密度，同时该微型传感器结构简单，由于通过非物理接触式检测，且将电容传感器设置于抗凝血涂层的下侧，提高电容传感器可靠性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN117942132B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410093706.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种微创手术夹钳，包括：支架；夹钳模块，安装于支架；夹钳模块包括铰接的第一夹钳和第二夹钳；第一夹钳和第二夹钳均包括盖体和底座，盖体和底座之间安装有弹性体和柔性PCB板；感应模块，安装于第一夹钳或第二夹钳内；感应模块包括传感器芯片、力传递层和弹性层，弹性层和弹性体相对，传感器芯片和柔性PCB板电连接，力传递层粘附于柔性PCB板；当外力施加在夹钳模块上时，弹性体发生形变，并挤压弹性层，弹性层将力通过力传递层传递至传感器芯片。本发明具将灵敏度可调的MEMS三维力传感器与手术夹钳进行一体化集成，消除刚度、摩擦、重力、惯性等干扰因素的影响，将不同交互作用力直接检测出，实现手术器械灵敏度可调以及量程可调。
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公开(公告)号：CN119540448A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411483686.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种单目内窥镜下软组织的动态三维重建方法、计算机设备和存储介质，属于图像处理技术领域。方法中利用从深度先验计算出的置信度图对深度进行全面的评估和修正，从而解决几何辐射模糊的问题；利用表面渲染的概念，采用一个由带符号距离函数表征的密度场和由球谐函数表示的颜色场，通过优化损失函数，能够实现精确的深度预测和高效的图像渲染，恢复更细致的场景细节，并获得软组织准确的动态3D重建。
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公开(公告)号：CN119347830A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411931367.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种三维力感知机械手指，包括机械手指本体，其特征在于，还包括柔性封装于机械手指本体指尖内部的感知模块；所述感知模块，由机械手指本体指尖内部到表面，依次包括柔性印刷电路板、力敏感芯片、封装壳与弹性力传递层；力敏感芯片上设置有中心孔，其远离柔性印刷电路板的一侧，呈圆周状均匀设置有多个压敏电阻；压敏电阻阻值随着机械手指本体上所承受的压力变化发生相应的变化，以便基于多个压敏电阻的初始阻值与阻值变化值获取载荷大小，基于多个压敏电阻的阻值突变的发生时间获取物体的滑移方向。本发明实现了对指尖压力的精确量化与滑移识别，提升了人机交互的准确性和灵敏度，保障机械手抓握动作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115483845B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211280413.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列化的电磁‑摩擦复合振动能收集装置，包括：外壳；振动能收集机构，包括阵列化排布于外壳内的多个振动能收集单元，每个振动能收集单元包括弹簧拾振单元、电磁发电单元以及摩擦发电单元；弹簧拾振单元包括拾振体和多个弹簧，每个弹簧的一端连接于拾振体的外表面，另一端连接于外壳的内表面；电磁发电单元包括磁铁单元和线圈，磁铁单元设于拾振体内，磁铁单元包括沿竖直方向相对设置的两个磁铁，两个磁铁的磁极相斥，线圈围设于拾振体外且连接于外壳的内表面；摩擦发电单元连接于拾振体的外表面。本装置可以将外界任意方向的振动激励转化为电能输出；引入电磁‑摩擦复合式振动能收集结构；阵列化设计，拓宽装置的工作频带。
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公开(公告)号：CN117906801A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410093704.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种MEMS三维力传感器及其制备方法，其中MEMS三维力传感器包括：弹性层，包括表层、液态金属层和第一基底；液态金属层设于表层和第一基底之间，且液态金属层设有电阻丝；其中，通过控制液态金属层的相态，进而控制弹性层的杨氏模量；力传递层，包括与第一基底贴合的第二基底，第二基底设有多个微触点单元；电阻丝与第二基底连接；力敏感层，包括与第二基底贴合的第三基底，第三基底设有多个悬臂梁；其中，多个悬臂梁至少和部分微触点单元相对设置。本发明能够根据需求进行自由调整，以适应不同的力测量范围和精度需求。
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公开(公告)号：CN107329436B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710678410.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/042 , G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器，包括：相对设置的柔性基底和PET薄膜，所述柔性基底是绝缘的，所述柔性基底在其面对所述PET薄膜的一侧设置有金属电极，所述柔性基底与所述PET薄膜之间设置有垫片，传感器的柔性基底一侧贴附在机器人需要有触觉反馈的表面，该传感器具有柔性，适合贴附于平面或非平面表面，所述传感器在不受外力时，由于所述垫片的作用，所述PET薄膜与所述金属电极之间存在一定间隙；外界物体触碰所述PET薄膜使所述传感器受到外力时，所述PET薄膜发生形变，与所述金属电极发生接触，从而有电信号产生。现有技术相比，本发明在外力作用下，不需要外界再提供电源和信号转化电路，它自身可以直接产生电信号，输出给系统。它可以按大表面积进行制作，可方便地大面积覆盖机器人表面。并且对其可以进行产业化大批量的生产，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115483845A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211280413.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列化的电磁‑摩擦复合振动能收集装置，包括：外壳；振动能收集机构，包括阵列化排布于外壳内的多个振动能收集单元，每个振动能收集单元包括弹簧拾振单元、电磁发电单元以及摩擦发电单元；弹簧拾振单元包括拾振体和多个弹簧，每个弹簧的一端连接于拾振体的外表面，另一端连接于外壳的内表面；电磁发电单元包括磁铁单元和线圈，磁铁单元设于拾振体内，磁铁单元包括沿竖直方向相对设置的两个磁铁，两个磁铁的磁极相斥，线圈围设于拾振体外且连接于外壳的内表面；摩擦发电单元连接于拾振体的外表面。本装置可以将外界任意方向的振动激励转化为电能输出；引入电磁‑摩擦复合式振动能收集结构；阵列化设计，拓宽装置的工作频带。
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公开(公告)号：CN111766692B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010559039.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动补液微球超分辨显微成像系统，包括显微镜、样品台、微球探针、第一移动机构、毛细管、微型泵和第二移动机构，显微镜位于所述样品台的上方，微球探针包括探针、与探针的一端相连接的微球透镜，探针的另一端安装在第一移动机构上，毛细管安装在第二移动机构上，毛细管的进液端与微型泵相连接，毛细管的出液端靠近微球透镜。本发明可以使微球透镜浸没在液体中的深度保持一致，避免由于液体的挥发改变成像的对比度和放大倍数，保持成像的一致性；使微球透镜达到最佳的成像效果；微球透镜的直径在微米级，需要的液体量少，在观察完之后液体会自动挥发，避免对样品造成污染或损伤。
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