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公开(公告)号：CN114378188A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210187609.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，具体来说是一种车体外壳冲压用的自动化系统及其使用方法，包括供料工位、涂覆工位、冲裁工位、拉伸工位、修边工位、冲孔工位、落料工位以及布置在相邻工位之间的多个搬运机器人；本发明公开了一种车体外壳冲压用的自动化系统，本发明公开的自动化系统包括视觉定位、机器人技术、机电控制实现车体外壳冲压的无人化生产；取代了传统人工或人工辅助车体外壳冲压工序，解决了人工效率低、质量控制较难的问题。
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公开(公告)号：CN112536584B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011363229.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泵体口环自动安装装置，包括：口环上料装置，通过滑道与图像采集平台连通，与电气PLC服务端通讯连接；工业相机，与上位机通讯连接，上位机上集成有用于识别泵体口环位姿的口环位姿识别装置；旋转台，设有圆形转盘及控制圆形转盘转动的驱动电机，圆形转盘上均匀设置有若干口环底座，驱动电机控制当前待装配的口环底座转动至指定位置，驱动电机与电气PLC服务端通讯连接；机器人客户端、电气PLC服务端与上位机三者通讯连接。通过对口环图像进行识别处理，得到口环的位姿数据，根据口环姿态来调整口环至放件示教点姿态，将口环安装至指定位置的口环底座时，口环底座上的凸点位于口环的内凹圆弧，实现了口环的自动及准确安装。
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公开(公告)号：CN112606417A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011529294.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的导叶口环上料装置，包括底座、SCARA机器人、用于取放导叶口环的末端执行器、来料滑道和视觉装置，所述底座安装在工作台上，SCARA机器人固定安装在底座上，末端执行器连接在SCARA机器人的末端，来料滑道连接在视觉装置上，来料滑道位于末端执行器的右下方，视觉装置固定安装在工作台上，视觉装置位于来料滑道的左下方，视觉装置对从上个工序经来料滑道过来的导叶口环进行视觉检验和定位，为下一步机器人上料做准备。导叶口环上料装置还包括用于对来料经视觉装置视觉检测不合格的导叶口环进行排除的排除装置，排除装置固定安装在视觉装置的后上方，排除装置位于来料滑道左侧用于对来料经视觉检测不合格的导叶口环进行排除。
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公开(公告)号：CN111115173A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911409342.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泵叶片自动化上料系统，包括有振动盘，在所述振动盘出料口设置有托盘，并在所述托盘的倾斜下端处设置有电机驱动的水平的传送带，另一端设置有推动气缸；在所述传送带的末端设置有震动平台用来接取从传送带下落的叶片，所述震动平台的旁边设置有四轴机器人，同时在所述震动平台的上方设置有相机和光源盖板；所述传送带安装在滑轨上，由推动气缸控制传送带在所述滑轨上进行位移；通过振动盘进行叶片的供料，再通过视觉技术在震动平台上筛选出满足上料条件的叶片，然后通过四轴机器人完成这些符合条件的叶片进行上料工作。
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公开(公告)号：CN217018212U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220413329.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化设备领域，具体来说是一种车体外壳冲压用的自动化系统，包括供料工位、涂覆工位、冲裁工位、拉伸工位、修边工位、冲孔工位、落料工位以及布置在相邻工位之间的多个搬运机器人；本实用新型公开了一种车体外壳冲压用的自动化系统，本实用新型公开的自动化系统包括视觉定位、机器人技术、机电控制实现车体外壳冲压的无人化生产；取代了传统人工或人工辅助车体外壳冲压工序，解决了人工效率低、质量控制较难的问题。
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