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公开(公告)号：CN111343439A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911315804.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N9/04
Abstract: 本发明涉及一种用于处理车辆的图像传感器的图像信号的方法。该方法具有读取图像传感器的图像信号的步骤。图像信号代表具有多个输入测量值的颜色测量值矢量。该方法还具有在使用确定规则的情况下根据输入测量值确定权重值的步骤。该方法还具有根据权重值由多个所存储的模型矩阵求取模型矩阵的步骤。对于可能的输入测量值，在使用训练规则的情况下产生模型矩阵中的每个。该方法具有在使用所求取的模型矩阵和至少一个所确定权重值的情况下根据产生规则产生颜色重构矩阵的步骤。该方法还具有将所产生的颜色重构矩阵用于颜色测量值矢量来产生输出颜色矢量的步骤，输出颜色矢量代表所处理的彩色图像信号。
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公开(公告)号：CN106464792A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580034094.7
申请日：2015-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机像机壳体(20)，成像器模块具有带有前侧(4a)和后侧(4b)的传感器支架(4)、紧固在传感器支架(4)的前侧(4a)上的图像传感器(5)、与传感器支架(4)连接的物镜保持架(3)和被接收在物镜保持架(3)中的物镜(2)，成像器模块(1)被接收在摄像机壳体中。在此设置，摄像机壳体(20)具有带有接触区域(30a、30b、30c)的前部壳体部件(21)，至少一个固定器件(24)贴靠在传感器支架(4)的后侧(4b)上，并且成像器模块(1)相对所述接触区域(30a、30b、30c)固定，并且固定器件(24)通过紧固器件(25)紧固在前部壳体部件(21)上。此外，设置一种用于制造摄像机的方法。(40)，其中摄像机(40)具有：成像器模块(1)和摄
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公开(公告)号：CN105283355A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480017009.1
申请日：2014-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R11/04 , B60R2011/0026 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(6)的摄像机装置(1)，其中，所述摄像机装置(1)至少具有：摄像机(2)，其具有摄像机光学器件(11)和图像传感器(12)；光学耦合体(3，)，所述光学耦合体具有用于与车辆玻璃(5)的内侧(5a)贴靠的贴靠面(3a)，其中，所述光学耦合体(3，)由光学透明的材料构造并且布置在所述摄像机(2)的检测区域中，其中，固定装置(4)设置在所述摄像机(2)和所述光学耦合体(3，)之间，用于相对于所述摄像机(2)相对地定位所述光学耦合体(3，)。
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公开(公告)号：CN104412572A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380034517.6
申请日：2013-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/2254 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机模块(1)，其中所述摄像机模块(1)至少具有：具有一个透镜框(5)和至少一个透镜(4)的镜组(3)、用于检测光学信号并且将光学信号转换成电信号的图像传感器(8)、承载装置(9)和用于容纳所述镜组(3)和所述承载装置(9)的摄像机壳体(10)，所述图像传感器(8)装配在所述承载装置上并且接通。在此设置，所述镜组(3)与所述摄像机壳体(10)、尤其第一壳体部件(11)连接并且由所述摄像机壳体(10)支承。所述承载装置(9)尤其可以固定在所述镜组(3)或者所述第一壳体部件(11)上。
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公开(公告)号：CN103548349A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280024392.4
申请日：2012-03-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N17/002 , G02B27/62 , G03B43/00
Abstract: 本发明涉及一种用于摄像机的检查装置，尤其是一种用于机动车中的驾驶员辅助系统中的摄像机的检查装置，所述检查装置包括用于摄像机的保持装置和控制装置，所述摄像机用于至少两个光源，所述至少两个光源用于将测试光发射到摄像机上，其中，所述保持装置和所述至少两个光源中的至少一个光源在其相对位置和姿势方面彼此固定地设置，所述控制装置构造用于如此操作所述至少两个光源，使得分别按时间顺序一个光源接通并且至少一个另外的光源关断。本发明同样涉及用于摄像机的检查方法以及检查系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102844767A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180010967.2
申请日：2011-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00791
Abstract: 本发明提出了一种用于分析车辆的图像采集装置的图像的方法。在考虑图像采集装置的曝光特征曲线的情况下确定(103)图像的亮度信息以及根据所述亮度信息调节(105)阈值。确定(107)所述图像的图像结构以及基于所述图像结构在使用所述阈值的情况下确定(109)所述图像的失明值。
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公开(公告)号：CN102271976A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200980153527.5
申请日：2009-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60S1/08
CPC classification number: G01N21/552 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60S1/0818 , B60S1/0822 , B60S1/0833 , B60S1/0837 , B60S1/0844 , G01N2021/435 , G06K9/00791 , H01Q1/1271
Abstract: 本发明涉及一种用于透过车窗(1)检测车辆周围环境的摄像机装置，其具有：摄像机(2)，其具有用于拍摄图像的图像传感器(4)，其中，通过所述图像传感器(4)的传感器面(10)可检测由所述车辆周围环境产生的第一光辐射(6)；辐射源(3)，其用于发出第二光辐射(7)，其中，通过所述图像传感器(4)的传感器面(10)可检测所发出的第二光辐射(7)的至少一部分，并且所述第二光辐射(7)的通过所述传感器面(10)检测的部分与所述车窗(1)的车窗状态有关；其中，借助于所述传感器面(10)的至少一个子区域(8，9)可共同检测所述第一光辐射(6)和所述第二光辐射(7)。此外，根据本发明提出一种用于检测车辆周围环境方法，其中，由所检测的第一光辐射和第二光辐射来确定车窗状态。
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公开(公告)号：CN101411179B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200780011018.X
申请日：2007-01-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2254 , H01L2224/73265 , H01L2924/181 , H01L2924/00012
Abstract: 本发明涉及一种摄像系统(1)及其制造方法，该摄像系统尤其用于汽车应用，该摄像系统至少具有：一衬底(3)、一施加在该衬底(3)上及借助接触装置(5)触点接通的图像传感器(2)，以及一光学透明的浇注材料(6)，其覆盖该图像传感器(2)、所述接触装置(5)及衬底上侧面(a)的一部分，其中，在该浇注材料(6)中或上构造或固定一光学装置(16，20，22，23，24，30)。所述光学装置(16，20，22，23，24，30)可以在所述浇注材料(6)成形后或直接地安装到所述浇注材料(6)中。此外，该光学装置也可直接通过所述浇注材料的成形来构造。该摄像系统的制造可以结合到电路板的装件方法中。
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公开(公告)号：CN106797427B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201580046770.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车摄像机的成像器模块(1)，其中，所述成像器模块(1)至少具有：透镜保持件；被接收在该透镜保持件中的物镜(4)；具有导线(10)的柔性的导体装置(2)；和与柔性的导体装置(2)的导线(10)接触的图像传感器(5)，该图像传感器具有带传感面的前侧，其中，所述图像传感器(5)以倒装芯片技术通过设置在其前侧(5b)上的柱形焊点(6)与所述导线(10)接触。在此设置，所述透镜保持件(3)具有塑料件(17)，尤其是注塑件，该塑料件具有用于接收所述物镜(4)的镜筒区域(3a)和固定区域(3b)，该固定区域具有下侧面(3c)，并且所述柔性的导体装置(2)材料锁合地安装在所述固定区域(3b)的下侧面(3c)上，并且在所述图像传感器(5)的前侧(5b)和柔性的导体装置(2)之间围绕柱形焊点构造不导电的粘接剂区域(20)，优选用于形成拉应力。在此优选，置入件(14)被接收在塑料体中。
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公开(公告)号：CN106464792B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201580034094.7
申请日：2015-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机(40)，其中摄像机(40)具有：成像器模块(1)和摄像机壳体(20)，成像器模块具有带有前侧(4a)和后侧(4b)的传感器支架(4)、紧固在传感器支架(4)的前侧(4a)上的图像传感器(5)、与传感器支架(4)连接的物镜保持架(3)和被接收在物镜保持架(3)中的物镜(2)，成像器模块(1)被接收在摄像机壳体中。在此设置，摄像机壳体(20)具有带有接触区域(30a、30b、30c)的前部壳体部件(21)，至少一个固定器件(24)贴靠在传感器支架(4)的后侧(4b)上，并且成像器模块(1)相对所述接触区域(30a、30b、30c)固定，并且固定器件(24)通过紧固器件(25)紧固在前部壳体部件(21)上。此外，设置一种用于制造摄像机的方法。
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