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公开(公告)号：CN112986908B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110451103.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种定位标定系统、方法及存储介质，包括可移动平台及后台处理设备；可移动平台包括可移动装置及数据处理装置；标定模组至少包括两种不同类型的定位传感器，定位传感器用于实时获取可移动平台的原始标定信息；数据处理装置用于实时获取可移动平台的无线定位信息并获取原始标定信息；无线定位信息和原始标定信息均包括可移动平台的位置坐标及对应的时间戳；后台处理设备包括存储模块及定位轨迹演示模块；存储模块用于存储原始标定信息和所述无线定位信息；定位轨迹演示模块用于根据原始标定信息和无线定位信息生成可移动平台在虚拟地图上的动态轨迹。上述定位标定系统对于定位测量系统的标定环境适用范围广。
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公开(公告)号：CN113204035A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110285649.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种测量阵列天线的相位一致性补偿值的方法和系统，该方法包括：将待测阵列天线定位到期望测量位置，该期望测量位置包括第一测量位置，该第一测量位置指示待测阵列天线的第一辐射面与源天线的第二辐射面平行并且第一辐射面的第一物理中心与所述第二辐射面的第二物理中心对准的位置；以及基于待测阵列天线中的每一天线阵元从源天线接收到的测试信号，确定每一天线阵元在期望测量位置的相位一致性补偿值。通过本申请所述的方法和系统，使得可以准确地测量出阵列天线中的不同天线阵元在不同角度的相位一致性补偿值，进而使得可以提高通信定位系统的精度。
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公开(公告)号：CN112929962A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110146480.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过基站的多个通道接收终端的上行频域探测参考信号；确定信道频域响应向量；将信道频域响应向量转化为代表在基站的信号作用距离‑方位角域内的多个时延‑方位角栅格点处的信道频域响应的超完备响应向量；建立解算方程；利用迭代自适应的幅度相位估计算法，对解算方程进行迭代估计，以确定由各个时延‑方位角栅格点处的信号幅度值形成的时延‑方位角谱；根据时延‑方位角谱，解算确定终端的位置。采用本方法能够提升定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN114501617B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210101018.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、基站、定位系统、介质和产品。该方法包括：源基站通过根据终端上报的与源基站、源基站周围的相邻基站之间的通信质量信息，从相邻基站中确定目标基站，在终端与源基站之间的通信质量不满足设定要求时，源基站向终端发送切换指令，同时，源基站向相邻基站发送测量终止请求，以使源基站和相邻基站停止定位测量。当终端切换至目标基站的同时，就可以自动将定位参考信号传输至目标基站以及目标基站周围的相邻基站，以使其实现对终端的定位测量，并可以将该定位测量的结果发送至核心网设备，得到终端的定位。减少了源基站的定位结束流程以及目标基站的定位启动流程，以及定位中断时间，定位结果连续，准确性高。
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公开(公告)号：CN114071704B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111241473.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种支持定位测量的通信方法和系统。所述的方法包括：5G核心网向基带处理单元发送定位测量请求；基带处理单元将所述定位测量请求中辅助定位测量的信息发送给射频单元；射频单元在收到所述定位测量请求后，通过接收到的终端发送的上行参考信号进行定位测量，并在测量完成后向基带处理单元发送定位测量响应；基带处理单元将所述定位测量响应发送给5G核心网。所述方法和系统能够卸载基带单元计算压力，提高并行多用户定位容量，减少物理层定位延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113759304B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111062353.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种双极化天线阵列测向角度的获取方法、系统、设备及介质，方法包括：构造基站双极化天线阵列；获取各天线阵列阵元的相位初始值；通过暗室测量方法获得天线阵列阵元极化匹配状态下的相位一致性值；将暗室测量方法获得的天线阵列阵元相位一致性值取反，形成基站双极化天线阵列的相位误差补偿值；将角度参数估计相位初始值与相位误差补偿值在预设角度范围内对应相加，获取补偿后的基站双极化天线阵列阵元间相位终值，利用此相位终值进行基站双极化天线阵列测向角度参数估计。本发明解决单极化天线阵列对于不同姿态移动终端相位测量误差大无法有效补偿问题，对移动终端的定位精度高。
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公开(公告)号：CN116017690A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211734773.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。获取目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息；通过状态空间模型对目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息进行处理，得到目标终端在当前时刻的位置信息；其中，状态空间模型是基于终端与基站之间的空间位置关系形成的入射角构建的。该方法中，通过考虑终端和基站的空间位置关系确定入射角，然后以入射角构建状态空间模型，使本申请中的终端位置确定方法能够适用于远近场终端的高精度定位跟踪，使得不论是远场定位跟踪，或是近场定位跟踪，都能够得到准确的终端位置。
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公开(公告)号：CN114284754A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111506139.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种单层宽带微带贴片天线阵列，包括：多个阵元和折叠缝隙；所述折叠缝隙处于两个阵元之间，与相邻两阵元之间的距离相等；所述折叠缝隙包括横向短缝隙和纵向长缝隙；所述横向短缝隙和纵向长缝隙的端点垂直交叉循环连接。通过在两个阵元之间设置折叠缝隙，提高相邻阵元间的隔离度，从而减少每个阵元受其他阵元的影响，提高每个阵元对入射电磁波的幅度、相位响应的一致性，从而使基于天线阵列得到的定位信号更准确。
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公开(公告)号：CN113759304A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062353.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种双极化天线阵列测向角度的获取方法、系统、设备及介质，方法包括：构造基站双极化天线阵列；获取各天线阵列阵元的相位初始值；通过暗室测量方法获得天线阵列阵元极化匹配状态下的相位一致性值；将暗室测量方法获得的天线阵列阵元相位一致性值取反，形成基站双极化天线阵列的相位误差补偿值；将角度参数估计相位初始值与相位误差补偿值在预设角度范围内对应相加，获取补偿后的基站双极化天线阵列阵元间相位终值，利用此相位终值进行基站双极化天线阵列测向角度参数估计。本发明解决单极化天线阵列对于不同姿态移动终端相位测量误差大无法有效补偿问题，对移动终端的定位精度高。
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公开(公告)号：CN112769533B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110369883.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参考信号分配方法、定位方法、基站资源配置方法。定位参考信号分配方法包括：接收用户终端发送的运动信息；基于运动信息获取满足定位精度的定位参考信号资源；获取定位参考信号资源中未分配的信号资源，并按照预设规则从未分配的信号资源中选取对应的信号资源分配给用户终端；向用户终端发送激活所选取的信号资源的指令。该终端定位方法包括：接收用户终端的定位请求，定位请求携带有定位精度；根据定位参考信号分配方法为用户终端分配定位资源；接收用户终端基于分配的定位资源发送的定位参考信号；根据定位参考信号计算得到用户终端的位置信息。采用本方法能够对定位参考信号进行科学分配以支持差异化定位服务。
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