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公开(公告)号：CN104111659B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201410145463.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及控制装置、控制方法和计算机程序。提供了一种控制装置，包括：图像显示单元，被构造为从飞行体获取由设置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；和飞行指令产生单元，被构造为基于针对由成像装置捕捉并且由图像显示单元显示的图像执行的操作的内容，产生飞行体的飞行指令。
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公开(公告)号：CN110597241A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910739766.4
申请日：2012-07-25
Applicant: 索尼公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 公开了指示装置、操作指示装置的方法以及存储介质。该方法包括：控制沿着到目标位置的计划行进路线的可移动设备的当前位置信息的接收，以及控制拍摄图像的图像数据的接收，所述拍摄图像是用所述可移动设备处的摄像装置拍摄的，所述当前位置信息是基于全球定位系统GPS生成的；控制显示器，以显示指示所述可移动设备的所述计划行进路线的地图，以及基于所述当前位置信息显示沿着所述可移动设备的所述计划行进路线的当前位置；生成用以识别图像中的目标对象的反馈信息；控制所述显示器，以显示用以在所述显示器中指示所述目标对象的指示器；以及利用电路控制所述反馈信息到所述可移动设备的传输，以控制所述可移动设备的操作。
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公开(公告)号：CN110456782A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910739546.1
申请日：2012-07-25
Applicant: 索尼公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 公开了控制装置和控制方法。一种用于可移动设备的控制装置包括电路，该电路被配置为控制显示器，以在显示器的第一区域上显示(i)图像，该图像对应于由附接在可移动设备上的摄像装置拍摄的拍摄图像，以及在显示器的第二区域上显示(ii)俯视图，该俯视图包括标识可移动设备的当前位置的标记以及在第一区域和第二区域之间延伸的视觉信息，并且该俯视图与固定位置有关地指示在第一区域中显示的拍摄图像与在俯视图中所示的拍摄图像的位置之间的对应关系，其中该电路被配置为控制显示器同时显示拍摄图像和俯视图。
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公开(公告)号：CN103717358B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201280036997.5
申请日：2012-07-25
Applicant: 索尼公司
Abstract: 一种控制系统、方法和计算机程序产品协作以协助对自主机器人的控制。系统包括与自主机器人（22）交换信息的通信接口。用户接口显示自主机器人（22）所位于的位置的场景，并且还接收场景内的用户选择区域的用户选择的指示。通信接口将所述用户选择区域的指示传送给自主机器人（22）以用于所述自主机器人（22）对区域的进一步处理。
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公开(公告)号：CN103128736B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210488642.1
申请日：2012-11-26
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J13/088 , B25J9/1664 , B25J11/0005 , B25J11/008
Abstract: 本申请涉及机器人装置、其控制方法和计算机程序。一种机器人装置包括：接收臂确定单元，其从用户的左臂或右臂确定用于递送物体的接收臂；手位置计算单元，其计算所述接收臂的手的当前位置；递送操作单元，其在使用所述手位置计算单元计算的所述接收臂的手的位置处执行物体递送操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103128736A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210488642.1
申请日：2012-11-26
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J13/088 , B25J9/1664 , B25J11/0005 , B25J11/008
Abstract: 本申请涉及机器人装置、其控制方法和计算机程序。一种机器人装置包括：接收臂确定单元，其从用户的左臂或右臂确定用于递送物体的接收臂；手位置计算单元，其计算所述接收臂的手的当前位置；递送操作单元，其在使用所述手位置计算单元计算的所述接收臂的手的位置处执行物体递送操作。
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公开(公告)号：CN102896630A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210249837.0
申请日：2012-07-18
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1679 , G05B2219/37618 , G05B2219/39478 , G05B2219/39517 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本申请涉及一种机器人装置及其控制方法以及一种机器人系统。根据本申请的机器人装置包括：图像输入单元，用于输入周围的图像；目标物体检测单元，用于从输入图像中检测物体；物体位置检测单元，用于检测物体的位置；环境信息获取单元，用于获取物体的位置的周围环境信息；最优姿态获取单元，用于获取关于物体的与周围环境信息对应的最优姿态；物体姿态检测单元，用于从输入图像中检测物体的当前姿态；物体姿态比较单元，用于将物体的当前姿态与物体的最优姿态进行比较；以及物体姿态校正单元，用于当物体姿态比较单元确定在当前姿态和最优姿态之间存在预定的差别或更多差别时，校正物体的姿态。
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公开(公告)号：CN102279600A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110077503.5
申请日：2011-03-24
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1664
Abstract: 公开了一种机器人设备、控制机器人设备的方法及程序。机器人设备包括：指令获得单元，其从使用者获得用于激励机器人设备建立对目标的联合关注的命令；位置/姿势估计单元，其响应于命令的获得来估计光学指示设备的位置和姿势，其中，使用者操作光学指示设备以通过光束的照射来指示目标；以及，目标指定单元，其基于位置和姿势的估计结果指定由光束的照射所指示的目标的方向，并且基于方向的指定结果在表示周围环境的环境地图上指定目标。
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公开(公告)号：CN111717407B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010586055.0
申请日：2015-04-02
Applicant: 索尼公司
IPC: B64D47/08 , B64C27/08 , H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/66
Abstract: 提出了可通过能够捕获图像的飞行体更有效执行检查的控制方法和控制装置。所述控制装置设置有：获取单元，其获取与建筑物的概况相关的信息；以及飞行信息生成单元，其基于所述获取单元所获取的信息生成飞行信息，致使所述飞行体在所述建筑物的周边飞行，以将所述建筑物成像。通过生成用于致使所述飞行体将所述建筑物成像的信息，所述控制装置可以通过能够执行成像的飞行体更有效地执行检查。
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公开(公告)号：CN114727013A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210243989.3
申请日：2014-04-11
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及飞行相机和由飞行相机执行的方法。一种由飞行相机执行的方法，包括：驱动附接到飞行相机的主体的转子以使所述飞行相机飞行；利用所述飞行相机的电路，向控制设备无线传输用所述飞行相机的相机捕捉的图像，从而所述控制设备在触摸面板显示器上显示所述图像；响应于在所述触摸面板显示器上执行的触摸操作，指示所述图像中的指定目标以控制所述相机的捕捉；以及利用所述飞行相机的电路，自动控制所述飞行相机的飞行位置以使所述指定目标处于所述触摸面板显示器上的所述图像的中心。
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