公开(公告)号：CN108137052A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680055610.9

申请日：2016-09-16

Applicant: 索尼公司

Inventor： 河本献太

IPC: B60W40/09 ,  G08G1/00

CPC classification number: B60W40/09 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及一种驾驶控制装置和驾驶控制方法，利用该驾驶控制装置和驾驶控制方法，可以基于驾驶员的驾驶操作和各种传感器的检测结果安全地更新根据每个驾驶员的嗜好和习惯学习的个人化函数；和程序。通过基于驾驶员在手动驾驶期间执行的驾驶操作以及设置在车体中的各种传感器的检测结果进行学习获得每个驾驶员的个人化函数。使用所获得的个人化函数执行验证模拟，并且当安全性被确认时，所述函数被更新为新的个人化函数。通过使用个人化函数来基于检测结果来校正在执行自动驾驶时获得的操作指令，能够实现反映驾驶员的嗜好和习惯的自动驾驶，从而使得能够实现安全且舒适的自动驾驶。本公开可以应用于执行自动驾驶的汽车。

公开(公告)号：CN103106230B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201210291469.6

申请日：2012-08-15

Applicant: 索尼公司

Inventor： 铃木洋贵 ,  河本献太

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06Q50/06 ,  H02J2003/007 ,  Y02E60/76 ,  Y04S40/22

Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。在某些实施方式中，公开了一种包括第一和第二计算设备的系统。第一计算设备包括至少一个处理器，其被配置为从第二计算设备获得关于位于多个区域中的第一区域的至少第一电气设备的电力消耗的数据，并至少部分基于获得的数据，将第一区域分类为多组区域的第一组区域。第二计算设备包括至少另一个处理器，所述处理器被配置为向第一计算设备传输关于至少第一电气设备的电力消耗的数据，并从第一计算设备接收关于位于第二区域中的第二电气设备的电力消耗的信息，其中第二区域在第一组区域中。

公开(公告)号：CN106415447A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580033884.3

申请日：2015-04-21

Applicant: 索尼公司

Inventor： 辰田宽和 ,  河本献太 ,  小山裕一郎 ,  今孝安 ,  长谷川雄一 ,  志村大 ,  山本祐辉 ,  田中英一

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供了一种显示通过跟随观察者的头部和身体完成的自由视点图像的图像显示设备。基于分别由头部运动追踪设备200和躯干运动追踪设备300获得的头部的姿态信息和用户的躯干的姿态信息，在要显示在显示设备500上的自由视点空间中单独确定用户的视线方向和用户的身体的朝向。本发明使得能够在真实空间中呈现自然动作，其中当视线与身体的前向方向不匹配时视线沿身体的前向方向在空间中移动。另外，本发明防止不自然的用户界面，该不自然的用户界面不管身体的朝向如何都显示在视线的方向上直线前进。

公开(公告)号：CN102896630B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201210249837.0

申请日：2012-07-18

Applicant: 索尼公司

Inventor： 清水悟 ,  河本献太 ,  岩井嘉昭

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/37618 ,  G05B2219/39478 ,  G05B2219/39517 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 本申请涉及一种机器人装置及其控制方法以及一种机器人系统。根据本申请的机器人装置包括：图像输入单元，用于输入周围的图像；目标物体检测单元，用于从输入图像中检测物体；物体位置检测单元，用于检测物体的位置；环境信息获取单元，用于获取物体的位置的周围环境信息；最优姿态获取单元，用于获取关于物体的与周围环境信息对应的最优姿态；物体姿态检测单元，用于从输入图像中检测物体的当前姿态；物体姿态比较单元，用于将物体的当前姿态与物体的最优姿态进行比较；以及物体姿态校正单元，用于当物体姿态比较单元确定在当前姿态和最优姿态之间存在预定的差别或更多差别时，校正物体的姿态。

公开(公告)号：CN104737060A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201480002757.2

申请日：2014-05-16

Applicant: 索尼公司

Inventor： 田中英一 ,  辰田宽和 ,  长谷川真 ,  长谷川雄一 ,  河本献太

IPC: G02B27/02 ,  G02B17/08 ,  G02B25/00

CPC classification number: G02B27/0172 ,  G02B17/026 ,  G02B27/0176 ,  G02B2027/0123 ,  G02B2027/0129 ,  G02B2027/0132 ,  G02B2027/0159 ,  G02B2027/0161 ,  G02B2027/0169 ,  H01L51/0097 ,  H01L2251/5338 ,  Y02E10/549 ,  G02B27/0101 ,  G02B17/08 ,  G02B25/001

Abstract: 显示装置包括框架以及安装到框架的左眼用图像显示装置(30)与右眼用图像显示装置。各图像显示装置(30)包括图像形成装置(40)以及用于将来自图像形成装置(40)的图像引导到观看者的瞳孔(10)的光学系统(50)。光学系统(50)由反射镜(51)及透镜组(52)构成。图像形成装置(40)是弯曲的。构成左眼用图像显示装置的光学系统的反射镜(51)的法线NLL与构成右眼用图像显示装置的光学系统的反射镜(51)的法线NLR在反射镜(51)的与观看者(10)相对的一侧的空间中彼此相交。

公开(公告)号：CN103218663A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201210506976.7

申请日：2012-11-30

Applicant: 索尼公司

Inventor： 信田春满 ,  河本献太 ,  佐部浩太郎 ,  野田邦昭

IPC: G06N3/08

CPC classification number: G06K9/62 ,  G06K9/34 ,  G06K9/627 ,  G06N3/0445

Abstract: 本发明公开了信息处理装置、信息处理方法和程序。一种信息处理装置包括：网络学习部分，其通过约束第一权重、第二权重和第三权重并使用学习图像来执行对外观/位置认识网络的学习，其中，外观/位置认识网络具有包括位置节点的前景层、包括背景节点的背景层以及包括像素节点的图像层，并且外观/位置认识网络是将位置节点、背景节点和像素节点彼此相连的神经网络，并且其中，第一权重是位置节点与像素节点之间的连接权重，第二权重是位置节点与背景节点之间的连接权重，并且第三权重是背景节点与像素节点之间的连接权重。

公开(公告)号：CN102278955A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110074064.2

申请日：2011-03-22

Applicant: 索尼公司

Inventor： 坪井利充 ,  河本献太 ,  川浪康范 ,  宮本敦史

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/00

CPC classification number: H04N13/254

Abstract: 本发明提供一种机器人装置和控制机器人装置的方法，机器人装置包括向外部环境照射图案光的照射单元，通过对外部环境成像获得图像的成像单元，识别外部环境的外部环境识别单元，当根据图像的获取状态确定需要图案光的照射时控制照射单元开启的照射确定单元，和当根据外部环境确定图案光的照射不是必需的或者必需强制停止图案光的照射时控制照射单元关闭的熄灭确定单元。

公开(公告)号：CN102254087A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110126990.X

申请日：2011-05-13

Applicant: 索尼公司

Inventor： 莲尾高志 ,  河本献太

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06K9/6297

Abstract: 本发明涉及一种数据处理设备、数据处理方法和程序。所述数据处理设备包括参数估计单元和结构调整单元。所述结构调整单元将所述HMM的每个状态关注为关注状态；对于所述关注状态，所述结构调整单元获得与作为部分本征值和与总本征值和之差的本征值差相对应的值作为对象度值，其中，所述对象度值表示选择所述关注状态作为分割对象或者合并对象的程度，所述结构调整单元选择对象度值大于分割阈值的状态作为分割对象，并且选择对象度值小于合并阈值的状态作为合并对象。

公开(公告)号：CN101923662A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010199034.X

申请日：2010-06-04

Applicant: 索尼公司

Inventor： 吉池由纪子 ,  河本献太 ,  野田邦昭 ,  佐部浩太郎

IPC: G06N7/00

CPC classification number: G06N3/006 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/6297

Abstract: 本发明提供信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备包括计算单元和确定单元。计算单元被配置成基于通过如下方式得到的状态转换概率模型来计算当前状态系列候选，所述当前状态系列候选是使能够进行动作的智能体到达当前状态的状态系列：使用智能体所执行的动作和当智能体执行动作时在智能体处观测到的观测值来执行对状态转换概率模型的学习。状态转换概率模型由如下内容规定：状态将会根据能够进行动作的智能体所执行动作中的每个动作来被转换的状态转换概率，以及从所述状态将会观测到预定观测值的观测概率。确定单元被配置成根据预定策略、使用当前状态系列候选来确定智能体接下来要执行的动作。

公开(公告)号：CN1270238C

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN01802695.8

申请日：2001-08-16

Applicant: 索尼公司

Inventor： 佐部浩太郎 ,  河本献太

IPC: G06F9/46 ,  G06F9/44 ,  G05B19/02 ,  B25J13/00

CPC classification number: G06F9/544 ,  G05B19/4187 ,  G06F9/546 ,  G06N3/008 ,  Y02P90/205

Abstract: 一种机器人设备(1)包括具有多个对象的中央处理单元(CPU)，并适于根据在对象之间进行的内部对象通信执行控制处理，所述中央处理进程控制多个对象对由该多个对象共享的共享存储器进行访问、以及由此进行内部对象通信。具体地，中央处理进程根据所述对象对共享存储器M上的预定区域M1、M2的访问，生成指针P11、P12、P13、P21、P22，然后由相应的参考数量计量对象RO1、RO2计量所述指针，并根据所计量的指针数量控制访问，从而执行内部对象通信。这使得容易地实现通畅的内部对象通信。