控制装置、控制方法和程序

    公开(公告)号:CN112512763B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN201980051303.7

    申请日:2019-07-25

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本技术涉及能够在发生机器人操作失败之前防止机器人操作失败的控制装置、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制装置包括状态转变确定单元,当在任务执行期间的机器人状态转变遵循预设的失败状态转变的情况下,该状态转变确定单元控制机器人操作,以使得在任务失败之前执行预定处理,其中该预设的失败状态转变是导致任务失败的状态转变。该技术可以被应用于能够自主操作的机器人。

    信息处理装置和信息处理方法

    公开(公告)号:CN110073376A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201780075833.6

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本发明的技术涉及使得可以在模拟真实世界的模拟器环境中实现各种事件场景的各种变化的信息处理设备和信息处理方法。报酬提供单元向第一代理和第二代理提供报酬,该第一代理和第二代理在模拟真实世界的模拟器环境中采取行动并且根据相对于行动的报酬来学习行动决策规则。向第一代理提供根据规定的报酬定义的报酬。此外,向第二代理提供根据相反报酬定义的报酬,该相反报酬定义与规定的报酬定义相反使得在第二代理采取行动以创建第一代理的报酬变得更小的状态时获得的报酬变得更大,以及在第二代理采取行动使得第一代理的报酬变得更大时获得的报酬变得更小。本技术应用于例如用于代理的强化学习。

    信息处理设备、信息处理方法

    公开(公告)号:CN103052953B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201180038305.6

    申请日:2011-08-02

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 公开了信息处理设备、信息处理方法和程序,从而容易地向内容附加注释并且提供了使用注释的应用。学习部件(312)从学习内容的图像中的每个帧中提取图像特征量,同时提取与描述了学习内容的图像的内容的描述文本中每个词出现的频率有关的词频信息作为描述文本的文本特征量,并且通过使用包括图像特征量和文本特征量的多流来学习作为多流HMM的注释模型。浏览控制部件(314)通过使用注释模型,从目标内容中提取作为具有一个或更多个时间连续帧的组的场景,并且将场景的代表性图像显示为按时间顺序来布置。本发明可以应用于例如向内容附加注释时。

    控制设备、控制方法和程序

    公开(公告)号:CN112384344A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201980045559.7

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本技术涉及一种使得可以以可容易验证的方式通知用户关于机器人中产生的异常的控制设备、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制设备包括:异常检测单元,其检测在机器人中的规定部位处产生的异常;以及方向控制单元,其控制机器人的方向,使得机器人中的规定部位被包括在摄像机的视角中。该技术可以应用于能够自主移动的机器人。

    信息处理设备和方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101877060B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201010170893.6

    申请日:2010-04-23

    Applicant: 索尼公司

    Inventor: 铃木洋贵

    CPC classification number: G06K9/00711 G11B27/105 G11B27/28 H04N5/765

    Abstract: 本发明涉及信息处理设备和方法。一种信息处理设备,包括:特征量提取单元,提取图像的每一帧的特征量;最大似然状态序列估计单元,使用特征量估计最大似然状态序列;高亮标记生成单元,关于关注检测器学习内容生成高亮标记序列;以及学习单元,使用学习标记序列来学习作为状态转变概率模型的高亮检测器,学习标记序列是从关注检测器学习内容获得的最大似然状态序列和高亮标记序列的对。

    显示控制设备、显示控制方法

    公开(公告)号:CN102077580B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201080001920.5

    申请日:2010-04-22

    Applicant: 索尼公司

    Inventor: 铃木洋贵

    CPC classification number: G06K9/00711 G11B27/105 G11B27/28 H04N5/765

    Abstract: 本发明涉及一种显示控制设备、显示控制方法以及程序,由此可以提供一种新的缩略图方法。聚类单元611使内容的各个帧聚类成多个聚类中的任一聚类,并且场景分类单元612关于多个聚类的各个聚类,将属于聚类的帧分类成作为在时间上连续的一个或多个帧的组的场景。缩略图创建单元613创建场景的缩略图,并且显示控制单元614在显示设备603上显示该缩略图。

    信息处理设备、信息处理方法、和程序

    公开(公告)号:CN102214304A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201110088342.X

    申请日:2011-04-01

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 本发明涉及信息处理设备、信息处理方法、和程序。一种信息处理设备,包括:特征量提取单元,被配置成提取感兴趣的用于检测器学习的内容的图像的每帧的特征量,其中,感兴趣的用于检测器学习的内容是将要用于高亮检测器的学习的内容,高亮检测器是用于将用户感兴趣的场景检测为高亮场景的模型;聚类单元,被配置成使用聚类信息,聚类信息是通过执行聚类学习获得的聚类的信息;高亮标签生成单元,被配置成生成高亮标签序列;以及高亮检测器学习单元,被配置成执行高亮检测器的学习。

    信息处理设备、信息处理方法和程序

    公开(公告)号:CN102087713A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201010570593.7

    申请日:2010-11-26

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G06K9/6297 G06K9/00335 H04N21/466 H04N21/4663

    Abstract: 公开了一种信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备包括:获取观看日志的获取单元,该观看日志包括表示用于观看内容的操作的内容和该操作的时间的信息;基于获取单元获取的观看日志来学习观看行为模型的学习单元,该观看行为模型是表示用户的观看行为的随机状态转换模型;使用通过学习单元的学习获得的观看行为模型来识别用户的当前观看状态的识别单元;使用观看行为模型以识别单元识别的用户的当前观看状态为起始点来预测在预定时间段之后的用户的观看行为的预测单元;以及显示与被预测为要通过预测单元预测的观看行为来观看的内容相关的信息的显示控制单元。

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