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公开(公告)号：CN112533740B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201980051314.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 索尼公司
Abstract: 一种连杆结构(1)，具有：第一连杆(2)；待移动的构件(壳体)(3)，其设置在第一连杆(2)的内部并且能够在第一连杆(2)的内部移动；移动机构(4)，其固定于第一连杆(2)并且可以根据动力部的动力而使待移动的构件(3)在沿着第一连杆(2)的移动方向上移动；以及作用部(6)，其设置在待移动的构件(3)中并且作用于安装到第一连杆(2)的第二连杆(8)的移动。
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公开(公告)号：CN109154372A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780032297.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了提出一种新的且改进的支持装置，其中该装置可以被更有效地小型化，同时还降低对装置姿势的限制。本发明提供了一种设置有下述的支持装置：驱动电机；连杆机构，作为传递从驱动电机输出的原动力的结果，响应于该原动力而可伸缩；和旋转体对，其作为变速机构，用于根据连杆机构的姿势的减速比将原动力输出到连杆机构。连杆机构的至少一部分形成梯形连杆机构。
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公开(公告)号：CN102278955B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201110074064.2
申请日：2011-03-22
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: H04N13/254
Abstract: 本发明提供一种机器人装置和控制机器人装置的方法，机器人装置包括向外部环境照射图案光的照射单元，通过对外部环境成像获得图像的成像单元，识别外部环境的外部环境识别单元，当根据图像的获取状态确定需要图案光的照射时控制照射单元开启的照射确定单元，和当根据外部环境确定图案光的照射不是必需的或者必需强制停止图案光的照射时控制照射单元关闭的熄灭确定单元。
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公开(公告)号：CN102198659B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110069686.6
申请日：2011-03-17
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 公开了夹取判断装置和夹取判断方法。提供一种夹取判断装置，包括：规划单元，其生成用于在作为夹取目标的物体被夹取单元夹着的情形下移动夹取单元的目标轨道；观测单元，其测量被基于目标轨道驱动的夹取单元的移动；夹取状态判断单元，其基于从目标轨道得到的夹取单元的目标值和由观测单元测量到的实际测量值，来判断作为夹取目标的物体是否是能够夹取的；以及夹取状态改变单元，其基于由夹取状态判断单元获得的判断结果来改变被夹取单元夹着的物体的夹取状态，其中，当目标值与实际测量值之间的偏差等于或大于预定值时，夹取状态判断单元判断物体是不能够夹取的。
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公开(公告)号：CN102198659A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110069686.6
申请日：2011-03-17
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 公开了夹取判断装置和夹取判断方法。提供一种夹取判断装置，包括：规划单元，其生成用于在作为夹取目标的物体被夹取单元夹着的情形下移动夹取单元的目标轨道；观测单元，其测量被基于目标轨道驱动的夹取单元的移动；夹取状态判断单元，其基于从目标轨道得到的夹取单元的目标值和由观测单元测量到的实际测量值，来判断作为夹取目标的物体是否是能够夹取的；以及夹取状态改变单元，其基于由夹取状态判断单元获得的判断结果来改变被夹取单元夹着的物体的夹取状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108472100B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201680079530.7
申请日：2016-12-01
Applicant: 索尼公司
Abstract: 根据本发明，减小了握力感觉反馈装置的尺寸，并实现轻便且平稳的操作感。握力感觉反馈装置具备：第一旋转构件，其具有由第一虚拟圆锥表面的一部分形成的外周表面，并且该第一旋转构件围绕第一圆锥轴旋转；第二旋转构件，其具有相对表面，该相对表面由第二虚拟圆锥表面的一部分形成且与第一旋转构件的外周表面相对，并且该第二旋转构件围绕第二圆锥轴旋转；绳索，其在两端处耦接到第二旋转构件，并且其中心部分缠绕在第一旋转构件上；以及驱动单元，其通过旋转第一旋转构件来旋转第二旋转构件，以便向与第二旋转构件接触的用户的手指提供反馈力感觉。
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公开(公告)号：CN103302665B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310066315.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1669 , B25J9/1697 , G05B2219/37567 , G05B2219/39536 , G05B2219/40298 , G05B2219/45108 , G06K9/00664 , Y10S901/02 , Y10S901/09
Abstract: 本发明涉及一种机器人设备、控制机器人设备的方法以及计算机程序。该机器人设备包括：抓取部，被配置为抓取物体；识别部，被配置为识别物体的可抓取部分和交付区域部分；抓取计划部，被配置为计划抓取部的路径，以通过交付区域部分将物体交付给接受者；以及抓取控制部，被配置为根据计划的路径，控制通过抓取部抓取物体的操作。
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公开(公告)号：CN102235926B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201110076313.1
申请日：2011-03-23
Applicant: 索尼公司
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明涉及扭矩传感器和包括该扭矩传感器的机器人装置。扭矩传感器包括第一旋转体、第二旋转体、应变体以及检测元件。第一旋转体可围绕输入轴旋转。第二旋转体可围绕输出轴旋转。应变体包括第一接合部分。第一接合部分在平行于输入轴的第一方向、垂直于第一方向的第二方向和围绕输入轴的第三方向上与旋转体中的至少一个分离，并且能够在第三方向上接合到旋转体中的至少一个。应变体在第一旋转体和第二旋转体之间传送朝向第三方向的旋转扭矩。检测元件被设置到应变体以测量由于旋转扭矩引起的应变体的应变。
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公开(公告)号：CN112584981A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980053072.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J5/00 , B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 该控制装置设置有控制单元(29)，该控制单元(29)对设置有多个腿部(20)的移动体(2)的姿势进行控制，每个腿部具有至少一个关节，其中，每个腿部包括：轮主体(2311)，其设置在腿部的远端并且允许腿部接地；以及垫部(2312)，其设置在轮主体的至少一个侧表面上并且其相对于地表面的摩擦阻力高于轮主体相对于地表面的摩擦阻力，并且其中，控制单元控制每个腿部在移动体的俯仰轴线方向上的姿势，从而对从地表面作用在移动体上的制动力进行控制。
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公开(公告)号：CN112533740A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980051314.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 索尼公司
Abstract: 一种连杆结构(1)，具有：第一连杆(2)；待移动的构件(壳体)(3)，其设置在第一连杆(2)的内部并且能够在第一连杆(2)的内部移动；移动机构(4)，其固定于第一连杆(2)并且可以根据动力部的动力而使待移动的构件(3)在沿着第一连杆(2)的移动方向上移动；以及作用部(6)，其设置在待移动的构件(3)中并且作用于安装到第一连杆(2)的第二连杆(8)的移动。
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