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公开(公告)号：CN102581856A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110446795.5
申请日：2011-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/31 , Y10S901/39
Abstract: 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于，在上述多个指部之间，设置有能够沿连结该多个指部的指根侧与该多个指部的指尖侧的方向移动的掌部。
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公开(公告)号：CN1611320A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410087910.4
申请日：2004-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B23K26/36 , B23K26/06 , B23K26/067 , G02B5/18 , C03B11/00 , B29D11/00 , G03B21/32 , G03B21/62 , H04N5/74 , H04N9/31
CPC classification number: G02B3/0025 , B23K26/064 , B23K26/0648 , B23K26/0652 , B23K26/0665 , B23K26/067 , B23K26/0676 , B23K26/0853 , B23K26/389 , B44C1/228 , G02B3/0031
Abstract: 提供一种基板的加工方法，本发明的基板的加工方法具备：将由激光光源(1)射出的激光光束(5)通到衍射光学元件(3)中，整形成具有比被加工基板(7)的加工区域部分的厚度的偏差的最大值和翘曲的偏差的最大值大的焦点深度的光束的步骤；通过将整形光束(6)照射到基板(7)上成膜的膜面(8)上而除去该膜(8)、形成多个蚀刻用孔的步骤；和借助于上述多个蚀刻用孔蚀刻基板(7)、形成多个凹部的步骤。由此，可以不受加工基板的翘曲和厚度的偏差等影响而对基板进行希望形状的加工。
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公开(公告)号：CN106078677B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201610261256.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制在机器人的运转中对扁平电缆的机械负荷的机器人。机器人具备第n臂、能够转动地设置于第n臂的第(n+1)臂、以及配置于第(n+1)臂的转动中心且具有第一部件(21)和第二部件(22)的芯部件(2A)。在该机器人中，扁平电缆(18A)被第一部件(21)与第二部件(22)夹持，并且卷绕于芯部件(2A)。
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公开(公告)号：CN107053252B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201610949150.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明提供能够减小用于使其不形成干扰的空间的机器人。机器人具备机器人臂，该机器人臂具有以能够转动的方式设于基座的第一部件、与第一部件不同的以能够转动的方式设于第一部件的第二部件、以能够转动的方式设于第二部件的第三部件、以及以能够转动的方式设于第三部件的第四部件，第四部件具有能够以轴向与第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向不同的旋转轴转动的臂，在从第二部件相对于第一部件转动的转动轴的轴向观察时，能够成为第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一状态，在第一状态下，在从第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向观察时，能够成为机器人臂的末端和设于机器人臂的末端的末端执行器中的至少一者与第二部件重合的第二状态。
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公开(公告)号：CN107073707B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201580052587.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 赤羽和重 , 克里斯托夫·迈尔霍夫 , 吉村和人
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种机器人，包括：基部；第一臂，第一臂设置在基部上以便能够围绕第一旋转轴旋转；以及第二臂，第二臂设置在第一臂上以便能够围绕第二旋转轴旋转，第二旋转轴的轴向方向不同于第一旋转轴的轴向方向，在沿第二旋转轴的轴向方向观察时，由第一臂和第二臂形成的角度被设置为0°，及当角度为0°时，第二臂不干扰设置基部的附接面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112743527A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011175204.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座，设置于设置面；机械臂，与所述基座连接；力检测部，与所述基座连接，检测施加于所述机械臂的力；连接部件，设在所述设置面和所述力检测部之间，并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部；以及第一固定部件，设在设有所述凸部的位置，固定所述力检测部与所述连接部件。
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公开(公告)号：CN104440941B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410455556.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够使管线的长度尽可能短的机械手臂以及机器人。机械手臂(3)以相互能够转动的方式连接包含腕部(35)的多个腕部，各腕部具备多个连杆和使连杆彼此转动的促动器部。促动器部具备：筒状罩(5)、转动连杆(341)、(342)的电机(6)以及电机(6)所包含的电机机架(4)、对来自电机(6)的旋转进行减速并输出转矩输出的减速器(13)、固定于减速器(13)的减速器套(41)，以及包含布线和配管的至少一方的管线(7a)、(7ab)。管线(7a)、(7ab)的至少一部分被收纳在包含电机机架(4)与减速器套(41)形成的第1小主体部(40)的面和包含筒状罩(5)的第2小主体部(50)的面之间。
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公开(公告)号：CN107073707A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580052587.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 赤羽和重 , 克里斯托夫·迈尔霍夫 , 吉村和人
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/046
Abstract: 一种机器人，包括：基部；第一臂，第一臂设置在基部上以便能够围绕第一旋转轴旋转；以及第二臂，第二臂设置在第一臂上以便能够围绕第二旋转轴旋转，第二旋转轴的轴向方向不同于第一旋转轴的轴向方向，在沿第二旋转轴的轴向方向观察时，由第一臂和第二臂形成的角度被设置为0°，及当角度为0°时，第二臂不干扰设置基部的附接面。
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公开(公告)号：CN107053252A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610949150.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/04
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/046 , B25J13/085 , B25J17/00 , B25J18/005 , B25J19/023 , B25J18/025
Abstract: 本发明提供能够减小用于使其不形成干扰的空间的机器人。机器人具备机器人臂，该机器人臂具有以能够转动的方式设于基座的第一部件、与第一部件不同的以能够转动的方式设于第一部件的第二部件、以能够转动的方式设于第二部件的第三部件、以及以能够转动的方式设于第三部件的第四部件，第四部件具有能够以轴向与第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向不同的旋转轴转动的臂，在从第二部件相对于第一部件转动的转动轴的轴向观察时，能够成为第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一状态，在第一状态下，在从第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向观察时，能够成为机器人臂的末端和设于机器人臂的末端的末端执行器中的至少一者与第二部件重合的第二状态。
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