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公开(公告)号：CN214236963U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120066659.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P9/02
Abstract: 本实用新型涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装，具体是公开一种长扁形工件滚花工装，包括工装机构主体，所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮，所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上，所述滚花轴通过轴承架设在上压座上，所述滚花轴的一端为刀具安装端，其另一端为转动驱动端，所述滚花刀设置在刀具安装端上，所述下支轮对应在滚花刀的下方，其可转动架设在第一轴杆上，通过第一轴杆连接在下支座上，所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工；上述滚花工装结构轻巧可手持操作，且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作，特别适用于长扁形工件的滚花加工。
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公开(公告)号：CN213120294U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022259321.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种室内移动靶机通用机器人,包括移动底座和设置在移动底座上的旋转靶机装置，移动底座包括移动底盘、罩设在移动底盘上的底座壳体、设置在底座壳体上的自主导航避障装置以及设置在移动底盘上的自主充电装置和控制系统，旋转靶机装置包括立式旋转安装架、靶面、减速机和电机，所述减速机和电机连接设置在移动底盘上，所述靶面立设在立式旋转安装架上，所述立式旋转安装架的下端连接在减速机的输出端上，所述电机的输出端连接减速机的输入端，所述移动底盘、自主导航避障装置、自主充电装置和旋转靶机装置由控制系统控制。该结构的室内移动靶机通用机器人能够提高模拟实战情景、机动灵活、可随时随地出靶、可适应室内场景等特性。
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公开(公告)号：CN212079981U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020726828.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16D49/00 , F16D65/14 , F16H1/16 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型公开一种蜗轮蜗杆辅助自锁机构，包括蜗轮、蜗杆、棘轮和电磁卡爪，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述棘轮固定设置在蜗杆上，其上布设有棘轮齿，所述电磁卡爪包括电磁驱动机构和卡爪，所述卡爪包括卡爪工作端对应棘轮齿设置，所述卡爪连接电磁驱动机构由其带动实现卡爪工作端卡住或脱离棘轮齿，通过增加棘轮机构与一套小型电磁卡爪配合使用来实现自锁，电磁卡爪和棘轮的结构设置简单，占用空间小，消耗的电能小，自锁效果明显，投入的成本较低，占用的有利于电磁卡爪和棘轮可维持原设备的总体尺寸和供电电能不变基础上辅助蜗轮蜗杆达到显著的自锁效果。
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公开(公告)号：CN211459315U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921547293.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及档案存储柜领域，具体是公开一种档案自动存储柜，包括柜壳体设置在柜壳体内的档案架装置、档案抓手、抓手移动机构，所述档案抓手用于抓取档案夹，所述抓手移动机构用于带动档案抓手移动至工作位置抓取档案夹；所述档案架装置包支撑部件、架设在支撑部件上的档案架和设置在支撑部件上带动档案架转动的转动机构；所述档案抓手设置在抓手移动机构上。该结构的档案自动存储柜无需配套其他机械手或移动平台即可实现档案的全自动存放和抓取。
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公开(公告)号：CN217091613U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202122979242.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 厦门医学院附属第二医院 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种管与管的对接机构，具体是公开一种腹膜透析液双联系统与外接短管自动对接机构，包括底座以及固定设置在底座上的外接短管固定机构和进给机构，以及连接在进给机构上由其带动相对外接短管固定机构进退动作的双联管固定机构，所述外接短管固定机构包括用于固定外接短管的短管固定夹，所述双联管固定机构包括有可转动的供双联管穿设在内的旋转套筒，所述旋转套筒轴向一端朝向外接短管固定机构一侧，并该端上设有双联管固定夹。该结构的对接机构是专门用于透析袋双联管与外接短管对接使用的，其为机械化固定，机械化自动对接，对接过程卫生且安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213499234U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022192429.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种轮式智能巡检机器人，包括自主充电桩、自主导航移动底盘以及设置在自主导航移动底盘上的升降云台和传感器检测模块，所述自主充电桩用于与设置在自主导航移动底盘上的自主充电极连接实现自动充电，所述升降云台通过可带动升降云台升降活动的升降机构连接在自主导航移动底盘上，所述升降云台为具有旋转机构的红外热成像摄像头云台，所述传感器检测模块包括控制模块及连接控制模块的拾音器、IP网络语音对讲装置和环境质量检测仪。该结构的巡检机器人具有较高智能化的巡检能力，能够替代人工作业，为电力、化工、社区等领域提升智能化管理水平，有效保证巡检和管理的进行。
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公开(公告)号：CN213228934U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022175809.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及AGV底盘领域，具体是涉及公开种AGV底盘驱动轮悬架，包括底板、驱动轮、悬架装置和驱动装置，所述底板上开设有供驱动轮、悬架装置和驱动装置对应嵌设在内活动的活动通孔，所述悬架装置包括固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动。上述结构通过将通常设定在底板上方的悬架支撑点改进为移动到底板下方，降低了悬架支撑点高度，抬高AGV底盘高度，从而实现增大AGV的离地间隙，使AGV底盘可应用场景更广泛。
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公开(公告)号：CN210337478U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921403547.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型转向轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂、下控制臂和避震器，上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；避震器的一端铰接于下控制臂的外侧端部，另一端延伸至上控制臂内侧，并铰接于车架。本实用新型的有益效果在于：本实用新型对现有双横臂悬架结构进行优化设计，改进后的结构总体空间布置紧凑，实现轻量化的同时又能有效缩小轮距，占用空间小，可适用于紧凑型室外特种车辆。
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