公开(公告)号：CN119406795A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411446654.7

申请日：2024-10-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 牟刚 ,  黄鹭瑾 ,  汤睿 ,  刘文祥 ,  张灵茜 ,  郭世荣

IPC: B07C5/36 ,  G06T7/73 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提出一种基于多联级抓取网络框架的3D打印产品分拣系统，包括控制模块、用于放置3D打印产品的分拣平台和用于分拣3D打印产品的机械臂；所述分拣平台上方设有与控制模块相连的相机；先经相机采集3D打印产品图像，并通过超分辨率重建技术生成高分辨率图像，再使用改进的YOLOv5+E‑A‑SPPFCSPC+BiFPN实例分割算法，对图像进行处理，精确定位待抓取的目标3D打印产品，通过AFFGA抓取检测网络控制机械臂的抓取操作；并通过优化后的粒子群算法对机械臂的轨迹进行动态规划，确保抓取网络在有限的时间内找到最佳路径到达目标抓取位置，同时保证轨迹的平滑性；本发明结合机械臂抓取轨迹的动态规划优化，能全面优化3D打印产品分拣的各个环节，实现高清成像、精准定位、智能决策。

公开(公告)号：CN118893220A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411065433.5

申请日：2024-08-05

Applicant: 福州大学 ,  闽都创新实验室

Inventor： 向红亮 ,  姚齐 ,  牟刚 ,  郑开魁 ,  黄晔

IPC: B22F10/28 ,  B22F1/142 ,  B22F9/04 ,  B22F10/366 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明提供一种提高3D打印2205双相不锈钢耐磨性的方法。本发明通过在2205双相不锈钢粉末中添加适量TiB2颗粒，并通过球磨使之附着在粉末颗粒的表面，采用氩气氛进行保护，在打印过程中部分TiB2与激光作用并熔化分解成TiB，生成的TiB和原本存在TiB2的一方面可以作为形核剂起到细化晶粒的作用，另外一方面可以作为硬质点，均匀分散的TiB2增强体表现出高度的粘附性，在滑动过程中表现出较低的碎裂/断裂程度。同时TiB2相与2205基体之间的牢固界面结合，从而防止了磨损过程中颗粒的剥落。两种因素共同作用下提高了3D打印2205双相不锈钢的耐磨性，最终将平均摩擦系数从0.7142降低至0.4305。

公开(公告)号：CN117532108A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311768280.6

申请日：2023-12-21

Applicant: 福州大学 ,  闽都创新实验室

Inventor： 向红亮 ,  庄景博 ,  黄晔 ,  郑开魁 ,  牟刚

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/32 ,  B33Y10/00 ,  B23K103/04

Abstract: 本发明涉及一种在线固溶改善电弧增材制造双相不锈钢成形质量和两相比例的装置及方法，该装置包括基于TIG焊的增材制造装置、冷却装置、测温装置和计算机，增材制造装置用于进行金属零件的增材工作，冷却装置用于对WAAM成形DSS进行快速冷却以调控成形质量和两相比例，测温装置用于测量增材过程的层间温度数据，计算机与测温装置和流量控制阀电性连接，以根据间隔时间内温度变化数据计算实际冷却速率并进行反馈控制。该装置及方法通过在WAAM过程中引入冷却介质，使WAAM中成形的DSS高温熔道快速冷却达到固溶效果，避免增材效率降低的同时得到合理的两相比例，并且无需额外的热处理工艺，减少WAAM成形DSS的效率损失，降低额外的能源损耗，进一步提高材料的利用率。

公开(公告)号：CN115121927B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202210743486.2

申请日：2022-06-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 牟刚 ,  沈少炜 ,  郭世荣 ,  何迪斐 ,  张振宁 ,  蔡裕德

IPC: B23K13/01

Abstract: 本发明涉及一种电磁脉冲焊接用管材实时对中纠偏装置及方法，该装置包括电磁脉冲焊台、管材对中纠偏模块和图像采集处理模块，所述电磁脉冲焊台上安装外管，所述管材对中纠偏模块包括十字滑台机构和控制器，所述十字滑台机构上安装内管，所述图像采集处理模块用于获取内外管装配图像，对图像进行处理并计算内外管偏心距，如果偏心距符合焊接要求，则通过电磁脉冲焊台对内外管进行焊接，如果偏心距不符合焊接要求，则通过控制器控制十字滑台机构驱动内管进行横向及竖向移动，进而调节内外管偏心距，实现内外管对中纠偏。该装置及方法有利于提高口径不同管材电磁脉冲焊接中内外管对中的效率和精度。

公开(公告)号：CN114473170A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111615642.9

申请日：2021-12-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 牟刚 ,  何伦 ,  郑开魁

IPC: B23K20/06 ,  B23K20/24 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明提出线圈感应加热辅助电磁脉冲焊接高强度管件的装置及方法，包括集磁器和与集磁器紧邻的加热器；所述集磁器包括可容置第一管件焊接端和第二管件焊接端的励磁装置；所述加热器包括可穿置第一管件并对其加热的感应加热线圈；当进行焊接时，第一管件穿置于感应加热线圈处，第一管件的焊接端、第二管件的焊接端均置于集磁器的励磁装置内，当感应加热线圈把第一管件的温度加热至阈值范围时，感应加热线圈先断电，然后立即对励磁装置通电，使第一管件在磁力驱动下撞击第二管件以完成电磁焊接；本发明有利于降低外管件的强度，提高其撞击速度，形成良好的碰撞角度，提升异种金属管件焊接接头质量，扩大电磁脉冲焊接的适用范围。

公开(公告)号：CN216656896U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122821064.6

申请日：2021-11-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 向红亮 ,  邹佺霖 ,  牟刚

IPC: B23K37/04 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于电磁脉冲焊接的管件对中装置，包括水平基座，所述水平基座上设置有经第一滚珠丝杆副驱动进行左右往复平移的竖直基座，所述竖直基座上设置有经第二滚珠丝杆副驱动进行往复升降的升降座体，所述升降座体上固设有水平的U形插部，所述U形插部内部插设并螺接有夹套的平直段，所述夹套的平直段非插接端悬空并弯曲有带缺口的夹筒，缺口部位经螺栓锁付。首先确定好管件需要夹紧的位置，然后将管件放进夹套的夹筒中，再调节缺口处螺栓的松紧，使得管件稳固。之后将夹套的平直段与水平的U形插部插接配合，并通过螺栓锁紧，以保证管件轴线处于水平状态。通过第一、二滚珠丝杆副，对管件的偏心状态进行修正，实现对中的目标。

公开(公告)号：CN216029070U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122514674.1

申请日：2021-10-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 向红亮 ,  黄禹森 ,  牟刚

IPC: B23K37/047

Abstract: 本实用新型涉及一种焊接板材夹紧装置，包括位于焊接台面上的基座，所述基座上设有用以水平纵向往复平移调节的滑块，所述滑块上设有用以水平横向往复平移调节的夹头组件，所述夹头组件至少两组且底端均设有用以竖向升降调节的夹头。板材的长度方向为横向，夹头可横向、纵向、竖向调节位置，且夹头组件至少两组，同时夹紧避免了板材因焊接过程中冷却过快而出现翘曲变形。

公开(公告)号：CN216990320U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202123319359.X

申请日：2021-12-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 牟刚 ,  何伦 ,  郑开魁

IPC: B23K20/06 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型提出线圈感应辅助电磁脉冲焊接管件的装置，包括集磁器和与集磁器紧邻的加热器；所述集磁器包括可容置第一管件焊接端和第二管件焊接端的励磁装置；所述加热器包括可穿置第一管件并对其加热的感应加热线圈；当进行焊接时，第一管件穿置于感应加热线圈处，第一管件的焊接端、第二管件的焊接端均置于集磁器的励磁装置内，当感应加热线圈把第一管件的温度加热至阈值范围时，感应加热线圈先断电，然后立即对励磁装置通电，使第一管件在磁力驱动下撞击第二管件以完成电磁焊接；本实用新型有利于降低外管件的强度，提高其撞击速度，形成良好的碰撞角度，提升异种金属管件焊接接头质量，扩大电磁脉冲焊接的适用范围。