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公开(公告)号：CN112688513B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011584519.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轴向磁场调制型永磁电机，包括依次设置的永磁定子A、转子A、电枢定子、永磁定子B、转子B，永磁定子A、转子A、电枢定子同轴，永磁定子B与转子B同轴，永磁定子A、永磁定子B均包括永磁定子支架及沿其圆周均匀安装的若干个永磁定子铁心，相邻的永磁定子铁心之间嵌装有高矫顽力永磁体，永磁定子A上的永磁定子铁心个数小于永磁定子B的永磁定子铁心个数，转子A、转子B均包括转子支架及沿其圆周均匀安装的若干转子铁心，转子A的转子铁心个数小于转子B的转子铁心个数，本发明既可使内燃不依赖于路况始终工作在燃油高效区，又解决了有刷式电机方案的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN111585493B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010515177.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机电流控制方法，根据永磁体的磁化状态，选取k个永磁磁链，并计算所对应的转速区间；然后通过转速给定n*和其前一时刻的转速给定n**确定转速给定的变化方向；依据转速给定n*满足的转速区间确定转速给定n*所对应的永磁磁链；最后基于转速给定n*、转速给定的变化方向和永磁磁链，确定永磁体的调磁过程。本发明具有易于实现、鲁棒性强和避免了频繁磁化状态调节甚至磁化状态调节失败等优点。
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公开(公告)号：CN112688519B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011595366.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种定子永磁型轴向磁场永磁电机，包括同轴且依次设置的第一永磁定子、第一转子、电枢定子、第二转子及第二永磁定子，第一永磁定子和第二永磁定子的结构相同且对称设置；第一转子和第二转子的结构相同且对称设置。第一永磁定子和第二永磁定子均包含永磁定子支架，永磁定子支架上设有若干个呈圆周均布的永磁定子铁心，相邻两个永磁定子铁心均之间设有高矫顽力永磁体；电枢定子包含电枢定子支架，电枢定子支架行设有若干个呈圆周均布的电枢定子铁心，电枢定子铁心上绕设有电枢绕组。将永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，增加了电磁负荷设计自由度，解决了现有定子永磁型轴向磁场永磁电机电磁负荷间的空间冲突，提升了电机的转矩密度。
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公开(公告)号：CN112701984A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011461636.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法。将六相绕组电流iA～iF经T6变换，获得转矩平面αTβT坐标系电流iαTiβT及悬浮平面αsβs坐标系电流iαSiβS；根据转子位置角θr及iαTiβT计算转矩平面dTqT坐标系电流idTiqT，并分别计算出偏置磁场悬浮力系数KPMT及偏移角而后计算出悬浮电流系数矩阵MS_PMT及其逆矩阵根据xy及其给定值x*y*经过xy偏移调节器，获得xy悬浮力给定根据iαTiβT、KPMT、及θr计算悬浮平面αsβs坐标系电流给定利用矢量控制方法，获得转矩平面αTβT坐标系电流给定根据分别计算出剩余健康四相电流给定及中心点电流给定根据和实际电流iCiDiEiFiO，通过电流闭环控制输出控制剩余四相健康桥臂及中心点桥臂的开关变量SCSDSESFSO，从而实现电机缺任意相邻两相容错运行控制。
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公开(公告)号：CN112688517A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585675.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种混合励磁轴向磁场永磁电机，包括同轴心的永磁定子、电枢定子和转子，所述电枢定子的轴向两侧各设置一个永磁定子，电枢定子与永磁定子之间设置有转子，永磁定子包括永磁定子支架及沿其圆周均匀安装的若干永磁定子铁心，相邻的永磁定子铁心之间嵌装有高矫顽力永磁体，永磁定子铁心上缠绕有调磁绕组，转子包括转子支架及沿其圆周均匀安装的若干转子铁心，电枢定子包括电枢定子支架及沿其圆周均匀安装的若干电枢定子铁心，电枢定子铁心上缠绕有电枢绕组，本发明结构简单，设计合理，永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，增加了电磁负荷设计自由度，提升了电机转矩密度，提高电机调磁范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112688515A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585595.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及轴向磁场永磁电机领域，具体涉及一种磁通切换型轴向磁场永磁电机，包括沿轴向同轴依次设置的永磁定子A、转子A、电枢定子、转子B、永磁定子B；所述永磁定子A和永磁定子B包括永磁定子铁心、高矫顽力永磁体和由非导磁材料制成的永磁定子支架；所述转子A和转子B包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子支架；所述电枢定子包括电枢定子铁心、电枢绕组和由非导磁材料制成的两个电枢定子支架。该磁通切换型轴向磁场永磁电机永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，解决了现有磁通切换型轴向磁场永磁电机电磁负荷间的空间冲突，提升了电机的转矩密度，而且该电机的电枢定子、永磁定子和转子可模块化加工，降低了生产加工工艺难度和成本。
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公开(公告)号：CN112688514A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585590.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁定子无铁心轴向磁场永磁电机，包括两个电枢定子、一个中间永磁定子和两个转子，两个电枢定子、一个永磁定子和两个转子按照第一电枢定子、第一转子、永磁定子、第二转子、第二电枢定子的顺序沿轴向同轴依次设置，第一电枢定子和第二电枢定子完全相同，所述第一转子和第二转子完全相同，电枢定子均包括电枢定子铁心和电枢绕组，永磁定子包括高矫顽力永磁体和由非导磁材料制成的永磁定子支架，转子均包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子支架。采用无铁心结构，消除了铁心涡流损耗和磁滞磁芯损耗，损耗更低、效率更高。同时，该电机只采用一个永磁定子，与现有定子无铁心轴向磁场永磁电机相比，永磁体用量少，系统成本降低。
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公开(公告)号：CN113328669B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110731252.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高频旋转电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法，其利用转子偏心时空间对称绕组电感差异的特征，在电机绕组中注入高频旋转电流，引起对称绕组的高频电压差异，选取负的单位正弦函数信号与高频电压差异进行相乘，经过低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量，将该直流分量分解至两相静止坐标系中，通过转子偏心程度与高频电压差异幅值之间的关系，观测出实际转子径向位移。将观测的转子径向位移反馈至悬浮控制闭环即可实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明无需径向位移传感器，依靠电机本身绕组的高频电压差异即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制，有效降低电机运行成本，提高电机集成度和控制可靠性。
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公开(公告)号：CN112019103B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010876967.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种算法简化的五相永磁同步电机转子位置角观测方法。采用三次谐波平面注入幅值脉振的高频电压信号；利用并联于5相绕组端部的平衡电阻网络中心点与电机绕组中心点，提取出高频载波零序电压；利用带通滤波器、适当形式的3次高频正弦信号、低通滤波器、PI调节器及积分器，对高频载波零序电压进行解调，最终获得转子位置角的观测值。本发明简化了误差信号的提取及处理算法，提高了观测器灵敏度，且电机运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN111585489B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010515179.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法，采用鲁棒性较强的电压偏差调节获得不同速度区间内调速所需的弱磁电流，避免了电机参数和直流母线电压变化对弱磁参考电流的影响。利用转速给定获得对应速度区间的永磁磁链，通过转速给定变化方向确定磁化状态调节方向。与基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机电流控制方法相比，本发明进一步提高电机速度范围，增强电机转矩输出能力。
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