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公开(公告)号：CN115885074A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180051112.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种能够使附属设备有效地动作的附属设备的目标轨迹设定系统。该系统具有：目标轨迹设定部，在从作为附属设备开始动作的目标点的目标开始点(73)至作为附属设备结束动作的目标点的目标结束点(74)之间，设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71)；摄像装置(4)，拍摄目标结束点(74)的周边，以作为周边信息；结束点移动部，根据周边信息，使目标结束点(74)移动；目标轨迹再设定部，在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(74)之间，将目标轨迹(71)再设定。
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公开(公告)号：CN113396259B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
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公开(公告)号：CN111819331B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201980017376.4
申请日：2019-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 山下耕治
Abstract: 本发明提供在作业时可以减轻铲斗受到的来自地面的阻力并能提高施工面的平滑度的工程机械。该工程机械具备具有作业装置主体以及铲斗(30)的作业装置(4)和使铲斗(30)转动的第一以及第二铲斗致动器(32，35)以及控制装置。第二铲斗致动器(35)使铲斗(30)相对于作业装置主体进行绕与铲斗横轴垂直的轴心(C1)的偏航动作。控制装置，在挖掘作业时或平整土地作业时，以使铲斗(30)在偏航动作的方向振动的方式控制第二铲斗致动器(35)。
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公开(公告)号：CN107614797A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680031049.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 山下耕治
Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够在附属装置充分远离驾驶室的状态下抑制附属装置的速度限制，并且能够可靠地防止附属装置接近驾驶室时物体接触驾驶室。控制器（32）在（i）基于姿势检测装置检测出的附属装置（4）的姿势确认了附属装置（4）的远端部到达远离驾驶室（14）的规定的距离检测开始位置（B）的情况下，基于距离检测传感器（15）检测出的被检测物的距离，判断该被检测物是否到达比距离检测开始位置（B）更靠近驾驶室（14）的规定的停止位置（C），在判断为被检测物到达了停止位置（C）的情况下，控制驱动装置以使附属装置停止；（ii）在附属装置（4）的远端部到达了距离检测开始位置（B）的情况下，控制驱动装置以使附属装置（4）的远端部的速度达到规定的目标速度以下。
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公开(公告)号：CN117396652A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037870.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种在作业现场能够在适当的时机取得土质信息的土质信息取得系统及具备该土质信息取得系统的工程机械。土质信息取得系统(100)包括主体位置检测部(33)、取得时机决定部(503)、土质信息取得部(502)及存储部(506)。主体位置检测部(33)取得作业现场的液压挖掘机(1)的位置信息。取得时机决定部(503)基于与作业现场的土质的变化关联的信息即土质关联信息，决定取得时机。土质信息取得部(502)接受从取得时机决定部(503)输出的取得信号，并根据该取得信号，取得土质信息。存储部(506)将位置信息及土质信息彼此关联地进行存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112823226B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980068543.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 远程操作装置（101）包括：能够检测出附属装置（6）上产生的振动中的相互不同的多个方向上的多个振动分量的振动检测部（41）；传递装置（71、72）；以及控制所述传递装置（71、72）的动作的传递控制部（54）。预先设定振动判定条件，该振动判定条件包含所述振动检测部检测出的所述多个振动分量中的振幅为最大的最大振动分量的振幅在预先设定的振幅阈值以上这一条件。所述传递控制部（54）仅在满足所述振动判定条件的情况下，控制所述传递装置（71、72）的动作以允许向操作人员传递所述振动信息。
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公开(公告)号：CN114606993A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111442067.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供的保持装置具备保持装置主体（30、40）、第一及第二臂（60A、60B）、开闭机构（50）、驱动装置（70）、第一及第二保持部（90A、90B）。开闭机构（50）以使第一及第二臂在维持保持姿势的情况下沿开闭方向移动的方式连接第一及第二臂和保持装置主体。第一及第二保持部可转动地连接于臂下部（62）。第一及第二保持部具有在开闭方向上彼此相向的内侧接触面（93a、94a）和其相反侧的外侧接触面（95a、96a）。据此，能够将保持对象物从外侧及内侧的任一侧且灵活地根据该保持对象物的形状以充分的保持力进行保持。
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公开(公告)号：CN114175108A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053052.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , E02F9/20
Abstract: 作业内容判断系统（20）对工程机械（100）在作业现场的作业内容进行判断。该作业内容判断系统（20）具备：用于获取包含所述工程机械（100）在所述作业现场的图像的摄像装置（30）；以及，基于通过所述摄像装置（30）获取到的所述图像的时间序列的变化，判断所述工程机械（100）的所述作业内容并输出该作业内容的图像处理装置（40）。
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公开(公告)号：CN114127745A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080053058.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 作业信息生成系统具备：获取用于判断工程机械（100）进行的作业内容的时间序列的作业数据和附带状况数据的数据获取部（40），所述附带状况数据表示包含在进行该作业时所述工程机械（100）的状况以及所述工程机械（100）的周围的状况的至少其中之一的附带状况；基于所述时间序列的作业数据判断所述作业内容的作业内容判断部（73）；以及，基于所述作业内容和所述附带状况数据生成作为对于该作业内容反映了所述附带状况的信息的反映信息的反映信息生成部（76）。
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公开(公告)号：CN113396257A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201980091912.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 山下耕治
Abstract: 本发明的工程机械的目标位置推定装置能够精度良好地推定工程机械的操作人员预想的远端装置的作业目标位置。控制器(40)根据姿势检测部(31)和操作检测部(32)各自的检测结果，计算预测轨迹区域A2。预测轨迹区域A2是基于预测远端装置(25)通过的轨迹亦即预测轨迹A1的区域。控制器(40)根据视线检测部(33)的检测结果，计算注视点区域B2。注视点区域B2是基于操作人员O的注视点B1的区域。控制器(40)将目标位置T设定在预测轨迹区域A2与注视点区域B2重叠的区域内。
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