公开(公告)号：CN117396652A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202280037870.9

申请日：2022-02-24

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 冲本翔 ,  岛津泰彦 ,  山下耕治

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种在作业现场能够在适当的时机取得土质信息的土质信息取得系统及具备该土质信息取得系统的工程机械。土质信息取得系统(100)包括主体位置检测部(33)、取得时机决定部(503)、土质信息取得部(502)及存储部(506)。主体位置检测部(33)取得作业现场的液压挖掘机(1)的位置信息。取得时机决定部(503)基于与作业现场的土质的变化关联的信息即土质关联信息，决定取得时机。土质信息取得部(502)接受从取得时机决定部(503)输出的取得信号，并根据该取得信号，取得土质信息。存储部(506)将位置信息及土质信息彼此关联地进行存储。

公开(公告)号：CN117545896A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280044433.X

申请日：2022-04-21

Applicant: 国立大学法人广岛大学 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 桥本凉太 ,  岛津泰彦 ,  冲本翔

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种能够抑制挖掘作业中的挖掘阻力增大且抑制挖掘作业的效率下降的工程机械。工程机械(10)的控制器(50)判定被容纳在铲斗(6)中的砂土的容纳状态，并根据容纳状态的判定结果，输出阻力减少指令信号，该阻力减少指令信号是用于以使铲斗(6)向阻力减少方向(D2、D3、D4)位移的方式使作业装置(3)进行动作的指令信号，该阻力减少方向(D2、D3、D4)是可使作用于铲斗(6)的挖掘阻力减少的方向。

公开(公告)号：CN118056049A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202280067348.5

申请日：2022-09-21

Applicant: 国立大学法人广岛大学 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 桥本凉太 ,  岛津泰彦 ,  山口拓则 ,  冲本翔

IPC: E02F9/26

Abstract: 工程机械中的取得与沿着规定的移动面绕转动中心轴转动的铲斗的形状相关的信息的铲斗信息取得装置(5)包括：距离分布取得部(63)，取得所述铲斗相对于基准点的三维距离分布；基准截面提取部(502)，从由所述距离分布取得部取得的所述距离分布提取基准截面，该基准截面是用与所述移动面平行的平面将所述铲斗切断所得的所述铲斗的截面；近似线确定部(503)，基于所述基准截面，确定由直线及曲线构成且近似于所述基准截面的近似线；以及铲斗形状运算部(504)，基于所述近似线，运算与所述铲斗的形状相关的信息即铲斗形状信息。

公开(公告)号：CN117545898A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280044434.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 国立大学法人广岛大学 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 桥本凉太 ,  岛津泰彦 ,  山口拓则 ,  冲本翔 ,  小岩井一茂

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明一边在作业现场进行挖掘作业，一边取得土地的土质信息。液压挖掘机(1)包括作业附属装置(20)、驱动部(71)、负载传感器(61)、机械负荷运算部(503)、土压力负荷运算部(504)及土质估计部(505)。机械负荷运算部(503)根据作业附属装置(20)的姿势信息及与驱动部(71)所承受的负荷相关的信息，运算铲斗(23)从砂土承受的负荷即机械负荷。土压力负荷运算部(504)根据被铲斗(23)挖起的土所构成的土块的形状、所述姿势信息、铲斗(23)的形状、土的密度、土与铲斗(23)之间的壁面摩擦角，基于土压力理论来运算所述土块施加于铲斗(23)的负荷即土压力负荷。土质估计部(505)基于所述机械负荷和所述土压力负荷来估计作业现场的土的土质。