压实管理系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113396259B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202080014201.0

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明的压实管理系统包括:位置计算部,在铲斗被按压于压实对象地面时,根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向,计算铲斗的位置;碾压力计算部,在铲斗被按压于压实对象地面时,根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸,计算被施加于压实对象地面的碾压力;碾压记录生成部,生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录;以及,存储控制部,使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。

    工程机械操纵装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111903122B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201980021196.3

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 工程机械操纵装置(40)具备拍摄作为下部行走体(10)的一部分的特定部位来获取拍摄图像的摄像机(27)和控制器(60),控制器(60)具备:设定上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的目标回转角度的设定部(61);以及使显示画面显示于显示部(50)的显示控制部(62),其中,该显示画面是将表示特定部位的目标位置的目标图像重叠显示于当上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的回转角度达到目标回转角度时特定部位被显示在拍摄图像上的位置的画面。

    工程机械及具备该工程机械的程序改写系统

    公开(公告)号:CN107735289A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201680035299.1

    申请日:2016-06-16

    Abstract: 本发明能够抑制原动机停止状态下执行的程序改写处理异常终止。工程机械具备原动机(13)、使用原动机(13)的动力进行发电的交流发电机(14)、储存由交流发电机(14)发电产生的电力的蓄电装置(15)、存储当前正在利用的程序并且在原动机(13)停止的状态下使用来自蓄电装置(15)的电力用更新程序改写程序来执行改写处理的控制单元(12)、以及检测蓄电装置(15)的充电量的充电量检测部(18e)。控制单元(12)在充电量检测部(18e)检测出的充电量低于作为改写处理所需的充电量而预先设定的改写充电量的情况下,禁止执行改写处理。

    工程机械的位置确定系统

    公开(公告)号:CN114174608A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202080053076.4

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明的位置确定系统包括:检测用于确定确定对象工程机械的姿势的参数检测部(20);基于所述参数生成与所述确定对象工程机械的姿势相关的姿势信息的姿势信息生成部(32);获取包含在作业现场的多台工程机械的图像的摄像装置(40);基于所述图像推测所述多台工程机械各自的姿势并生成与所推测的所述姿势相关的姿势推测信息的姿势推测部(52);通过将所述姿势信息与所述姿势推测信息进行比较,确定所述多台工程机械之中与所述姿势信息对应的工程机械的工程机械确定部(61);以及,基于所述图像生成并输出与被确定的所述工程机械的位置相关的位置信息的信息输出部(62)。

    磁铁工程机械
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107848772B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201680035363.6

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 本发明提供的磁铁工程机械不使用电池就能实现磁铁的吸附和释放,且能够简化设备结构和控制。磁铁工程机械包括:由发动机(7)驱动的发电电动机(8);以及控制磁铁(6)和发电电动机(8)的变换器(10),以利用来自发电电动机(8)的电力对磁铁(6)进行励磁从而吸附金属碎片等,并在为了释放金属碎片等而进行消磁时,将施加在磁铁(6)上的电力作为再生电力送至发电电动机(8)并由其消耗。变换器(10)基于检测出的主电路电压,根据主电路电压的变化,沿着抑制电压变化的方向来决定发电电动机(8)的作为电动机的转矩并发出指令。

    液压泵的故障诊断装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106687690B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201580047203.9

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 故障诊断装置(X1)具有沿周向排列的活塞(M1~M9),并且伴随着该周向的旋转喷出液体,其包括:对从旋转中的液压泵(2)喷出的油的压力值进行检测的压力传感器(30)、对压力传感器(30)检测出油的压力值时的液压泵(2)的旋转相位进行检测的速度传感器(40)及相位运算部(50)、以及将压力传感器(30)检测出的油的压力值与速度传感器(40)及相位运算部(50)检测出的液压泵(2)的旋转相位之间的关系进行建模从而提取出脉动波形数据的建模部(60),因此,能够诊断该液压泵(2)的故障而不会受到液压泵(2)的转速变化的影响。

    工程机械操纵装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111903122A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201980021196.3

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 工程机械操纵装置(40)具备拍摄作为下部行走体(10)的一部分的特定部位来获取拍摄图像的摄像机(27)和控制器(60),控制器(60)具备:设定上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的目标回转角度的设定部(61);以及使显示画面显示于显示部(50)的显示控制部(62),其中,该显示画面是将表示特定部位的目标位置的目标图像重叠显示于当上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的回转角度达到目标回转角度时特定部位被显示在拍摄图像上的位置的画面。

    电动机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105981268A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201580007543.9

    申请日:2015-02-09

    CPC classification number: H02K9/19 H02K1/12 H02K1/185 H02K5/20 H02K7/08

    Abstract: 本发明提供一种电动机,在不会大型化的情况下能有效地冷却定子。电动机具备:定子(23),具有包含多个凸部(30)的外周面;以及外壳(24、25),具有包含多个凹部(31)的内周面,在让各凸部(30)和各凹部(31)相互嵌合的状态下保持定子(23)。在外壳(24、25)的内部形成有冷却通道(34),该冷却通道(34)具备:多个主通道(35),分别形成于凹部之间区域,该凹部之间区域是在周向上相邻接的凹部(31)之间的区域;以及连接通道(36),在从所述各凹部(31)起远离轴向的位置横跨凹部(35),并将隔着该凹部(31)相邻接的各主通道(35)相互连接。

    工程机械
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104805879A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510035604.4

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本发明提供一种工程机械,包括:电池(12A、12B);接地开关(22),连接于电池(12A、12B);继电器(23~25),连接于电池(12A、12B);支撑件(33)和延长板(34),保持继电器(23~25);以及罩部件(16),安装于支撑件(33)和延长板(34),且包含从上方覆盖继电器(23~25)的上壁(27d),其中,接地开关(22)以被罩部件(16)从上方覆盖的状态以及接地开关(22)能够被操作的状态安装于罩部件(16)。据此,能够在实现接地开关和继电器的保护以及接地开关的安装的同时控制成本。

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