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公开(公告)号：CN108861478A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810362715.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入第一水平工位；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30，限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108689179A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810361079.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G65/23
CPC classification number: B65G65/23
Abstract: 本申请公开了一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停，且控制器发送信号给气缸控制限位板打开，托盘在托盘输入口处进入翻转机构的容置槽内；步骤30，限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘在托盘输入口处进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108584399A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810362717.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种载料托盘推送运输装置，包括推送机构和运输机构，所述运输机构安装在所述推送机构行程终点的位置，所述推送机构包括推送板和导轨，所述推送板沿所述导轨滑动；所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，并且该载料托盘在运输的过程中不会发生停滞的现象，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
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公开(公告)号：CN108584261A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810362126.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请公开了一种载料托盘托升装置，包括安装座，所述安装座上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹。根据本申请实施例提供的技术方案，通过安装托架实现对载料托盘的支撑，升降机构与托架相连并通过丝杆实现升降，无需工作人员的参与，即可将大型载料托盘运送至预定的位置，并且该载料托盘在运输的过程中不会发生停滞的现象，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108584260A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810362122.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的堆垛装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构，每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹；第一安装板下方对称设有提升机构，夹持机构可移动连接在提升机构上，提升机构设置在托架正上方；第一安装板下方还安装有运输机构，运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子，还包括推送机构，推送机构设置在第一安装板侧面。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
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公开(公告)号：CN107585509A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711008013.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带轮缘滚筒类物料加工流水线的传输装置，包括支架、传送带、张紧机构、动力装置、T2转向器和万向节，所述传送带由两条相互垂直且与水平面成45°角的同步齿形带组成，所述动力装置为电机，所述电机的一端与T2转向器进行连接，所述T2转向器通过万向节与同步齿形带进行连接，所述张紧机构固定安装在T2转向器的上端部，所述同步齿形带上的同步齿形带轮固定安装在支架的两端部，所述张紧机构固定安装在支架的中间位置，所述张紧机构的下端部与T2转向器的上端部进行连接。本发明的同步齿形带与水平面成45°角布置能够有效的防止带轮缘滚筒类物料竖直状态下的稳定。
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公开(公告)号：CN110027877A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910319106.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法，翻转装置包括机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框，相邻两条支撑板之间相脱离，支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，凹槽一端设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，凹槽的另一端为托盘的输入口；两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，翻转机构具有n个托盘支撑部，n为4、6或8。本申请还提供一种控制方法。本申请供多个托盘顺序进入翻转机构，方便、省力、安全地翻转载料托盘，有效提高翻转托盘的效率。
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公开(公告)号：CN110027846A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910314901.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种间歇式大型载料托盘提升机及提升方法，包括提升机构，提升机构包括相对设置的第一提升链和第二提升链，第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，第一托板与第二托板一一对应，对应的第一托板与第二托板设置在同一水平面并且同步上升，每组对应的第一托板与第二托板上放置有托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部，能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘，在第一托板和第二托板空载时，仍然能够向上运输装载有物料的托盘。
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公开(公告)号：CN108689132A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810362115.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/38
CPC classification number: B65G47/38
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的八等分翻转装置，包括：机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由八条支撑板围设成的正八边形翻转框，相邻两条支撑板相脱离，支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，翻转机构具有八个托盘支撑部。本发明中托盘随翻转机构绕翻转轴旋转实现托盘的翻转，并实现托盘内的物料脱离托盘，结构简单，能够有效提高翻转托盘效率。
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