一种改进ABC-Kriging的机械系统可靠性优化设计方法

    公开(公告)号:CN117494428A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311457500.3

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明为一种改进ABC‑Kriging的机械系统可靠性优化设计方法,包括设定优化设计变量和区间范围、获得初始样本点、仿真得到真实响应值、选择拟合数据样本库的相关函数,并利用改进ABC算法获得最优的参数值,建立改进ABC‑Kriging代理模型,并计算可靠度,判断可靠度是否满足精度要求,如满足,则建立可靠度优化设计模型,如不满足,则对抽样数据点进行评价,重新选择样本重新拟合,重复上述步骤,再求解可靠度优化设计模型。本发明提高了传统ABC算法的计算精度和效率,获得最优核函数参数进而构建改进ABC‑Kriging代理模型,提高代理模型的构造精度,提出了并行加点的B准则和H准则样本点评判函数,进一步提升机械系统可靠性优化设计的准确性和计算效率。

    一种弹塑性混合变形式缓冲吸能装置

    公开(公告)号:CN117366163A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311205286.2

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 一种弹塑性混合变形式缓冲吸能装置,属于缓冲吸能技术领域,包括外壳、波形弹簧和隔板,外壳为主体支撑部分,隔板的上下两侧至少有一侧设置有波形弹簧,隔板与波形弹簧所构成的部分安装于外壳上;外壳、波纹弹簧与隔板同轴装配以构成一个基础单元,基础单元设置有若干个,若干基础单元由上至下轴向阵列装配以构成缓冲吸能装置。本发明所述的一种弹塑性混合变形式缓冲吸能装置,其设计合理,结构简单、巧妙,可实现轻微碰撞时结构发生弹塑性变形、及时耗散能量,能有效提高乘员或者行人的安全保护能力。

    一种基于镜面反射法的复合吸能结构

    公开(公告)号:CN117145909A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311072765.1

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本发明提供一种基于镜面反射法的复合吸能结构,属于车身结构设计制造技术领域,其包括两端开口的锥管本体,锥管本体的外圈设置为下大上小的原像壁,锥管本体的内圈设置为下小上大的镜像壁,镜像壁的高度与原像壁的高度相同,镜像壁的水平截面形状与原像壁的水平截面形状为相似图形,镜像壁的上端与原像壁的上端连接在一起并构成连接部,连接部的厚度为原像壁的厚度和镜像壁的厚度的均值,镜像壁的下端与原像壁的下端分离并构成下端开口的空腔。这时本发明中由原像壁和镜像壁构成的锥管本体会形成一个内外反向双锥形结构,且相对于传统的单锥吸能结构,本发明所提供的该种吸能结构峰值力基本不变,变形稳定性和变形抗力更强,吸能效果更优。

    一种基于自适应代理模型的机械结构可靠度计算方法

    公开(公告)号:CN116956738A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310956934.1

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明涉及结构可靠性分析技术领域,具体涉及一种基于自适应代理模型的机械结构可靠度计算方法。确定影响机械结构可靠性的不确定性变量进行试验设计;根据试验设计结果获得试验设计对应的响应值,将响应值由大到小排序并计算相邻点的梯度,将梯度与预设的阈值比较,根据比较结果构建单失效模式下的神经网络代理模型;根据单失效模式下的神经网络代理模型构建相关性失效下的神经网络代理模型及其功能函数。本发明利用梯度样本筛选准则构建单失效模式下的神经网络代理模型,利用自适应学习函数对单失效模式下的神经网络代理模型进行更新;同时构造相关角量化方法,并据此构造相关性失效模式下的神经网络代理模型,提升了可靠度计算的准确性和效率。

    一种基于正交全向轮的编码定位系统及方法

    公开(公告)号:CN119935200A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202311458145.1

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交全向轮的编码定位系统及方法。编码定位系统包括正交全向轮、减震模块和编码反馈模块,减震模块安装于正交全向轮和机器人主体之间,编码反馈模块安装于正交全向轮转动轴延长线上。编码定位方法包括以下步骤:S1、测量正交全向轮直径d;S2、统计正交全向轮任意方向转动一周产生的上升沿脉冲个数n;S3、统计正交全向轮到达目标位置后X方向转动产生的上升沿脉冲个数Nx和Y方向转动产生的上升沿脉冲个数Ny;S4、联合计算得到正交全向轮目标位置的坐标(X,Y),实现机器人反馈定位。本发明的有益效果是:实现了机器人行走的精确定位和及时反馈调整,同时保证了机器人运动的平顺性,确保机器人能够准确到达指定位置。

    一种具有可折叠轮桨机构的水陆两用车轮系统

    公开(公告)号:CN117416158A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311633130.4

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明公开一种具有可折叠轮桨机构的水陆两用车轮系统,包括:轮胎、轮毂、可折叠轮桨机构,所述轮胎安装在所述轮毂上,所述可折叠轮桨机构安装在所述轮毂的侧面,所述可折叠轮桨机构朝向远离车身的一侧;所述可折叠轮桨机构包括:桨叶,所述桨叶为多个;所述可折叠轮桨机构具有:第一状态、第二状态;所述第一状态时所述桨叶闭合,闭合的所述桨叶构成平面结构;所述第二状态时所述桨叶打开;所述第一状态时用于陆地行驶,所述第二状态时用于水中行驶。本发明该结构使水陆两栖车,在陆上行驶与水中航行可采用同一套动力驱动系统,在保证单一动力系统两栖车辆的陆地行驶性能的前提下,大幅提高其水上航行动力。

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