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公开(公告)号：CN119781281A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411223147.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有模型不确定性电液伺服系统的自适应神经网络固定时间控制方法，相关步骤为：对电液伺服进行建模，得到状态方程；定义电液伺服系统阀响应位置的一致性跟踪误差z1，并设计第一个虚拟控制律α1；定义电液伺服系统阀响应速度的一致性跟踪误差z2，设计第二个虚拟律α2和自适应律#imgabs0#定义电液伺服系统阀所受压力的一致性跟踪误差z3，设计最终实际控制律u和自适应律#imgabs1#基于Matlab/Simulink仿真平台和电液伺服实验平台，对算法进行实验。本发明提出了一种电液伺服系统的自适应神经网络固定时间控制，提高了液压系统在液压模型不确定情况下的快速收敛性能和稳态精度。通过严格的理论推导，证明了电液伺服系统在不同的系统初始状态下，具有实际的固定时间稳定性，使得所有系统状态误差在固定时间内收敛到零附近，与电液伺服系统的初始条件无关。最后，仿真和实验结果验证了该控制方法的有效性。
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公开(公告)号：CN119763652A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411931086.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G16B15/30 , G16B30/00 , G16B40/00 , G16C20/50 , G16C20/70 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次对比学习和等变图神经网络的药物靶点亲和力预测方法MLC‑DTA。该方法将预测问题转化为多层次（分子层次、网络层次）分子图的回归问题，利用AlphaFold2和RDKit分别获取蛋白质分子和药物分子的三维坐标，并分别通过等变图神经网络从分子层次捕获信息。药物靶点亲和力关系图则采用图卷积网络从网络层次捕获信息。这些多层次图嵌入经过对比学习策略后得到更具代表性的特征，最终通过MLP多层感知机输出预测回归值。MLC‑DTA模型在两个经典数据集上进行了预测，并通过Grid Search优化参数。划分训练集和测试集对模型性能进行评估，使用均方误差、一致性指数和回归趋向均值三个评估指标衡量模型性能。案例分析验证了模型的泛化能力，相比于最先进的方法，MLC‑DTA有了显著的性能提升。
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公开(公告)号：CN112487722B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011413517.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2321 , G06N3/043 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种LED系统智能调光的动态模糊神经网络建模方法，涉及LED系统非线性光学特性技术领域，包括以下步骤：预先标定LED模块光电热模型的输入变量特征和期望输出值特征；搭建动态模糊神经网络模型并训练，所述动态模糊神经网络模型，包括输入层、模糊化层、前件层、后件层和输出层，其训练所述动态模糊神经网络模型包括网路结构优化和参数学习。本发明采用在线建模方法，模型结构参数可以实时优化调整，具有更强的适应性，采用热沉温度和环境温度两个联合测量来间接反映结温对LED系统光度输出的影响，避免结温测量的复杂。
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公开(公告)号：CN119149856A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411595066.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/00 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂背景下的无人机检测跟踪方法及装置，可用于无人机反制技术领域。本发明根据采用图像处理技术对无人机在图像中的表现进行分析，有效提高了检测精度；同时通过图像传感器进行无人机目标检测，进一步确认无人机的目标类别和位置信息；以及将毫米波雷达数据融合到状态估计中，基于雷达所获取的目标位置和速度信息修正追踪器对目标位置的估计，以进一步增强无人机轨迹的预测精度，并且雷达数据的引入可以减少单一图像检测数据在遮挡或视角变化时的不确定性。本发明运用图像识别技术和雷达探测技术，能够更全面、精确地感知无人机的存在及动态变化。本发明在复杂环境中表现出色，有效减少了误报率，提升了检测跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118824353A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410923888.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G16B15/30 , G16B40/00 , G16B15/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多视图图嵌入融合的蛋白质‑DNA结合位点预测方法EGPDI，利用蛋白质结构生成模型AlphaFold2获取蛋白质结构，整合蛋白质序列构成数据集；将蛋白质‑DNA结合位点问题转换为图节点分类问题；使用预训练的蛋白质语言模型(pLMs)生成嵌入和手工设计的特征共同构成图的节点特征编码；基于蛋白质的3D结构信息设计图的边特征编码；采用等变图神经网络和图卷积网络从不同的视图角度捕获信息；使用搭建的EGPDI模型对数据集进行预测，并采用Grid Search超参数优化对模型进行参数优化；采用五折交叉验证的评估方式对模型性能进行评估，使用特异性、精确率、召回率、F1‑score和马修斯相关系数，五个评估指标衡量模型；采用独立测试和案例分析进行模型泛化能力的验证，相比于最先进的方法，EGPDI有了显著的性能提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118800331A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410993153.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G16B30/00 , G16B40/00 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06F18/24 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种度学习模型结合核苷酸化学性质对于ncRNA家族的预测方法，使用的是公共数据库Rfam中的数据集，利用计算核苷酸化学性质与核苷酸密度的方法NCP‑ND对核苷酸序列数据进行编码，使用多尺度注意力机制（MSA）对初始特征向量进行加权，再使用Bi‑LSTM捕获核苷酸序列的上下文特征，进而使用DenseNet来提取核苷酸序列的全局特征，最后通过全连接网络进行多分类；通过正则化等技术来防止模型过拟合，使用十折交叉验证以及独立测试集来对模型进行性能测试。该方法使用NCP‑ND进行特征编码，不需要生物学的先验知识，利用深度学习的计算方法提高了ncRNA家族预测的准确率。
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公开(公告)号：CN118348781A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410064505.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有预定性能的不确定非线性系统的事件触发固定时间模糊控制方法，相关步骤为：取一类具有不确定性的非线性系统，定义所需轨迹与系统实际输出轨迹为跟踪误差#imgabs0#通过坐标变换将满足预定性能条件约束的原始系统转换为无约束系统，并设计第一个虚拟控制律α1以及用来估计不确定非线性函数的模糊逻辑系统自适应律#imgabs1#继续设计第i个虚拟控制律αi以及用来估计不确定非线性函数的模糊逻辑系统自适应律#imgabs2#直到设计第n个虚拟控制律αn以及用来估计不确定非线性函数的模糊逻辑系统自适应律#imgabs3#并设计了一种事件触发机制来降低控制信号的更新频率；最后基于Matlab/Simulink试验平台，设计单自由度机械臂系统试验。本发明严格的理论分析表明，所提出的控制方案可以得到预定性能条件下实现跟踪误差的固定时间收敛。同时，节省了通信资源。最后，通过仿真实验验证了理论结果的有效性。
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公开(公告)号：CN112686139B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011591625.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨阶段局部多尺度密集连接的遥感图像目标检测方法，主要解决现有技术中不能很好的对遥感图像中多尺度目标进行检测的问题。其实现方案是：1)从公开网站获取遥感图像数据集，将数据集划分为训练集和测试集；2)搭建由主干子网络、特征融合子网络和检测子网络依次连接组成的跨阶段局部多尺度密集连接检测网络；3)用训练集对跨阶段局部多尺度密集连接检测网络进行训练；4)用训练好的网络模型对测试集进行目标检测，输出目标检测结果。本发明具有强化的特征提取能力和对多尺度遥感图像目标检测精度高的优点，可应用于对遥感图像中的多尺度目标识别。
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公开(公告)号：CN117207178A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311111621.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 发明名称：一种带有输入死区的机械臂系统固定时间补偿控制方法摘要：本发明提供了一种带有输入死区的机械臂系统固定时间补偿控制方法，针对带有输入死区的机械臂系统，基于反步的设计方法，利用径向基函数神经网络(radial‑basis‑function neural network，RBFNNs)和自适应控制技术提出了一种新型的事件触发式自适补偿控制器。首先，利用RBFNNs逼近未知非线性特性，基于自适应控制技术设计输入死区的自适应补偿机制；其次，考虑到实际应用中可能存在的网络拥塞问题，设计事件触发机制来减小控制信号的更新频率；再次，基于实际固定时间稳定理论，构建事件触发式自适应补偿控制器。仿真实验表明，即使系统受到输入死区的影响，系统仍能实现快速稳定，同时呈现出较高的精度并节约了通信资源。
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公开(公告)号：CN112238691A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011142742.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种票据用打印机及打印机的控制方法，包括盖章组件、输送组件和止动组件，盖章组件设置于输送组件的上侧，输送组件设置于打印机的出纸端，止动组件设置于输送组件的上侧，并与输送组件电性连接，止动组件包括伸缩杆、气缸、抵接板、固定柱、控制器和海绵层，气缸通过固定柱与输送组件固定连接，抵接板通过伸缩杆与气缸连接，海绵层设置于抵接板的下侧，控制器设置于固定柱的外侧，并分别与输送组件和止动组件电性连接，在现有技术的基础上，改进盖章组件的结构，并增设止动组件，利用止动组件实现自动的将票据与盖章组件脱离，从而避免了使用过程中票据盖章效果不佳的问题。
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