-
公开(公告)号：CN109495295A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811283513.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种接入智能管控方法，属于网络通信技术领域。本发明基于SDN提出了软定义智能宽带接入网解决方案，将宽带接入网封闭孤立的架构转变为可编程化、智能可控化、支持第三方应用的开放式架构，即在接入网中提供开放式的控制接口，实现可编程的智能管控平台。即本发明首先在SDN控制器中设置服务质量保证模块，其用于从接入控制平面读取用户处下发的接入准入策略并存储；同时还用于从接入控制平面读取用户处下发的网络切片与虚拟化策略并存储；然后基于该服务质量保证模块进行对应的接入网智能管控处理。
-
公开(公告)号：CN108089495A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711326865.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种磁流体控制装置，该装置至少包括驱动单元和电磁铁阵列，其中，所述驱动单元中设置控制模块，用于根据运行程序产生驱动信号控制所述电磁铁阵列中每个电磁铁的状态；所述电磁铁阵列由多个单体电磁铁组成，用于根据驱动信号使相应电磁铁状态变化进而改变空间磁场分布以控制磁流体呈现相应的空间分布。与现有技术相比较，本发明利用电磁铁阵列可以轻松实现对磁流体行为的控制，同时本发明所采用的电路结构简单，所需电路元器件较为容易获得，且成本低。
-
公开(公告)号：CN107505841B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710776212.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰估计器的机械臂姿态鲁棒控制方法。首先，建立机械臂动力学模型并对其进行反馈线性化，将其化简成受扰双积分模型。其次，设置双组分的姿态鲁棒控制器以实现机械臂姿态鲁棒跟踪控制，该控制器包括两部分：其一为设置标称系统的输入，以保证闭环系统能够追踪参考信号；其二为对干扰估计器的设置，用于对模型不确定和外界扰动进行实时估计，进而对控制信号进行补偿。将补偿后的控制信号转换成电压信号输入作动器，从而完成在受扰条件下机械臂的姿态鲁棒控制。本发明能够有效消除或者抑制运动模型中的不确定性及干扰信号以实现对机械臂姿态期望参考信号的高精度跟踪，且抗干扰能力强、控制参数明确、计算量较少、实施性。
-
公开(公告)号：CN107643694B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710776202.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种支持多运动体分布式姿态同步控制的组网方法。本发明的技术方案为：首先，针对具体的多运动体系统，利用UDP通信协议搭建分布式网络；然后，根据控制需求确定交互信息，确定数据交互的类型与数据量；最后，为了保证多运动体的控制律同步启动，在以上基础上设置基于TCP通信协议的分布式系统同步启动策略。本发明针对多运动体分布式姿态同步控制组建的网络可靠性高、简单易配置，同步启动策略有效的保证了各个节点同时运行。
-
公开(公告)号：CN107728470B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201710773971.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无速率测量的机械臂姿态控制方法，属于机械臂控制技术领域。本发明的控制步骤为：首先，建立机械臂的动力学与运动学模型；然后，进行反馈线性化；其次，根据上述线性模型设置速率估计器与比例‑积分‑微分控制器，将该的控制信号转换成相应物理量输入至机械臂作动器。为了获得更好的控制效果，利用极点配置方法对PID控制器参数进行调参。本发明可在不依赖的速率信号测量前提下实现对机械臂姿态的控制，且控制方式简单易用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107369154B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710596100.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像的检测装置，涉及医学技术领域。所述方法包括获取待检测的超声波图像，再根据预设的目标检测网络模型对所述待检测的超声波图像进行检测，获取所述待检测的超声波图像中的目标对象，以此实现自动检测到超声波图像中的目标对象，操作简单，精度高，耗费时间少。
-
公开(公告)号：CN106209898B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610616494.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于群加密的虚拟机文件注入方法，主要解决现有技术存在的文件传输不安全和低效率问题。其实现步骤是：1、密钥生成中心生成并公开系统参数；2、根据系统参数生成并分发虚拟机公私钥；3、根据系统参数生成并分发权威机构公私钥；4、云计算平台加密需要注入的文件并发送给虚拟机；4、虚拟机用自己的私钥解密密文；5、虚拟机向权威机构提出申请；6、权威机构接收该申请，将消息反馈给虚拟机；7、虚拟机接收反馈消息。本发明通过对注入的文件利用群加密的方法进行处理，保证了注入文件的安全性，保护了虚拟机的隐私性，提高了虚拟机文件注入的效率，可用于云计算环境下需要向大量虚拟机中安全注入文件的场景。
-
公开(公告)号：CN107728470A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710773971.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无速率测量的机械臂姿态控制方法，属于机械臂控制技术领域。本发明的控制步骤为：首先，建立机械臂的动力学与运动学模型；然后，进行反馈线性化；其次，根据上述线性模型设置速率估计器与比例-积分-微分控制器，将该的控制信号转换成相应物理量输入至机械臂作动器。为了获得更好的控制效果，利用极点配置方法对PID控制器参数进行调参。本发明可在不依赖的速率信号测量前提下实现对机械臂姿态的控制，且控制方式简单易用。
-
公开(公告)号：CN107643694A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710776202.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种支持多运动体分布式姿态同步控制的组网方法。本发明的技术方案为：首先，针对具体的多运动体系统，利用UDP通信协议搭建分布式网络；然后，根据控制需求确定交互信息，确定数据交互的类型与数据量；最后，为了保证多运动体的控制律同步启动，在以上基础上设置基于TCP通信协议的分布式系统同步启动策略。本发明针对多运动体分布式姿态同步控制组建的网络可靠性高、简单易配置，同步启动策略有效的保证了各个节点同时运行。
-
公开(公告)号：CN107505841A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710776212.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰估计器的机械臂姿态鲁棒控制方法。首先，建立机械臂动力学模型并对其进行反馈线性化，将其化简成受扰双积分模型。其次，设置双组分的姿态鲁棒控制器以实现机械臂姿态鲁棒跟踪控制，该控制器包括两部分：其一为设置标称系统的输入，以保证闭环系统能够追踪参考信号；其二为对干扰估计器的设置，用于对模型不确定和外界扰动进行实时估计，进而对控制信号进行补偿。将补偿后的控制信号转换成电压信号输入作动器，从而完成在受扰条件下机械臂的姿态鲁棒控制。本发明能够有效消除或者抑制运动模型中的不确定性及干扰信号以实现对机械臂姿态期望参考信号的高精度跟踪，且抗干扰能力强、控制参数明确、计算量较少、实施性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.031 seconds)
