公开(公告)号：CN107643694B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201710776202.9

申请日：2017-08-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 彭琛 ,  张特 ,  林晨 ,  朱波 ,  卢鹏

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种支持多运动体分布式姿态同步控制的组网方法。本发明的技术方案为：首先，针对具体的多运动体系统，利用UDP通信协议搭建分布式网络；然后，根据控制需求确定交互信息，确定数据交互的类型与数据量；最后，为了保证多运动体的控制律同步启动，在以上基础上设置基于TCP通信协议的分布式系统同步启动策略。本发明针对多运动体分布式姿态同步控制组建的网络可靠性高、简单易配置，同步启动策略有效的保证了各个节点同时运行。

公开(公告)号：CN107643694A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710776202.9

申请日：2017-08-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 朱波 ,  张特 ,  林晨 ,  彭琛 ,  卢鹏

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种支持多运动体分布式姿态同步控制的组网方法。本发明的技术方案为：首先，针对具体的多运动体系统，利用UDP通信协议搭建分布式网络；然后，根据控制需求确定交互信息，确定数据交互的类型与数据量；最后，为了保证多运动体的控制律同步启动，在以上基础上设置基于TCP通信协议的分布式系统同步启动策略。本发明针对多运动体分布式姿态同步控制组建的网络可靠性高、简单易配置，同步启动策略有效的保证了各个节点同时运行。