一种基于多特征融合词包模型的SAR目标鉴别方法

    公开(公告)号:CN106919919A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710111640.3

    申请日:2017-02-28

    CPC classification number: G06K9/0063 G06K9/6288

    Abstract: 本发明属于雷达目标鉴别技术领域,公开了一种基于多特征融合词包模型的SAR目标鉴别方法,包括:1.获取训练切片图像和测试切片图像中每幅图像对应的多组局部特征;2.得到多组局部特征对应的视觉字典;3.对多组局部特征进行底层特征编码,得到训练切片图像和测试切片图像的BoW模型直方图特征,进而得到融合后的训练切片图像和测试切片图像的全局特征;4.使用直方图交叉核支持向量机对测试切片全局特征进行鉴别;本发明提升了鉴别的性能,可用于对复杂场景的SAR目标鉴别。

    基于异构平台执行深度神经网络的系统及方法

    公开(公告)号:CN112381211B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202011305477.2

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明提出了一种基于异构平台执行深度神经网络的系统及方法,用于解决现有技术中存在的基于异构平台执行深度神经网络的速度较低和对于模型的兼容性较差的技术问题,实现步骤为:(1)模型解析模块对DNN模型进行解析;(2)分析模块根据解析结果构建计算图;(3)平台检测模块检测异构平台中的异构计算单元的硬件参数;(4)任务分配模块构建任务分配策略并进行优化;(5)推理模块根据最优任务分配策略对异构计算单元进行任务分配,得到执行DNN模型的结果。本发明解析模块支持解析主流深度学习框架的模型格式,提高了系统对于不同框架模型的兼容性,任务分配模块提供最优任务分配策略,提高了深度神经网络的执行速度。

    基于二值忆阻器的正负三值D触发器电路

    公开(公告)号:CN114301431A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111670357.7

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了基于二值忆阻器的正负三值D触发器电路。本发明包括信号触发电路和信号锁存电路。信号触发电路包括十三个忆阻器和六个MOS管,具有触发信号输入端和高位、次位、低位信号输出端。信号锁存电路包括三个相同的基本逻辑门和复合逻辑门,对应的一对基本逻辑门和复合逻辑门构成一组逻辑单元。每个基本逻辑门包括两个忆阻器,负极作为单元输入端,正极连接,作为基本逻辑门输出端。复合逻辑门包括四个忆阻器和两个MOS管,一个忆阻器的正极接基本逻辑门输出端,负极与另一忆阻器的负极连接后接两个MOS管的栅极,一个MOS管的漏极通过忆阻器接电源,源极接另一个MOS管的漏极。本发明电路结构清晰简单、易于实现,可以正负通用。

    一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法

    公开(公告)号:CN110109354B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201910308634.6

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法,包括以下步骤:通过传感器测量模块采集自平衡自行车机器人运动参数;在主控芯片中设置自适应滑模控制器,该自适应滑模控制器根据实时输入的自行车倾斜角度参量和前轮转向角速度输出电压U驱动反作用电机系统运动;所述自适应滑模控制器的输出方程为:采用本发明的技术方案,所使用的方法能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对平衡自行车机器人的影响并且不损失鲁棒性。

    基于异构平台执行深度神经网络的系统及方法

    公开(公告)号:CN112381211A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011305477.2

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明提出了一种基于异构平台执行深度神经网络的系统及方法,用于解决现有技术中存在的基于异构平台执行深度神经网络的速度较低和对于模型的兼容性较差的技术问题,实现步骤为:(1)模型解析模块对DNN模型进行解析;(2)分析模块根据解析结果构建计算图;(3)平台检测模块检测异构平台中的异构计算单元的硬件参数;(4)任务分配模块构建任务分配策略并进行优化;(5)推理模块根据最优任务分配策略对异构计算单元进行任务分配,得到执行DNN模型的结果。本发明解析模块支持解析主流深度学习框架的模型格式,提高了系统对于不同框架模型的兼容性,任务分配模块提供最优任务分配策略,提高了深度神经网络的执行速度。

    一种基于关键词的主题网络爬虫设计方法

    公开(公告)号:CN106709052B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201710011216.1

    申请日:2017-01-06

    Abstract: 本发明提供一种基于关键词的主题网络爬虫设计方法,包括:(1)配置主题关键词的搜索URL,形成初始种子超链接originalURL;(2)根据originalURL,在搜索引擎中进行检索并下载网页,基于网页内容抽取新闻的初步字段;(3)根据主题相关性算法,得到每篇新闻与主题的相似性,将与主题相关的新闻字段保留下来放入公共队列newsQueue中,过滤掉与主题不相关的新闻;(4)根据nextPageURL下载下一页的网页内容,抽取出nextPageURL和步骤(3)所述的相关字段,将后者放入公共队列newsQueue中,不断重复步骤(4),直到没有下一页超链接nextPageURL为止;(5)从newsQueue中取出URL交给爬虫处理线程,即消费者线程;本发明提高了主题网络爬虫的爬取效率,增强了爬取出的URL资源的有效性。

    一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法

    公开(公告)号:CN111209816A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201911382493.9

    申请日:2019-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法,包括以下步骤:S10,通过多普勒雷达模块采集驾驶员的生理信号;S20,对生理信号分类;S30,对生理信号做离散傅里叶变换得到频谱特性;S40,对频谱特性进行特征变换;S50,设计正则极限学习机模型对数据集进行训练,从而得到驾驶员疲劳状态检测的算法模型,通过该模型对疲劳状态进行检测。本发明能够避免影响驾驶员正常驾驶的同时能够高效且准确的检测驾驶员的疲劳状态。

    一种阈值型忆阻器电路仿真器

    公开(公告)号:CN110598351A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910904886.5

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种阈值型忆阻器电路仿真器,其两端经过由运算放大器组成的电压跟随器,用来隔离后边电路,两路电压经过差分电路输出,实现了忆阻器电路模型端电压的采集,差分电路的输出信号输入至由两只二极管反向并联组成的阈值电路,差分电路、阈值电路和反相比例电路共同构成了具有调节功能的阈值电路,通过改变差分电路和反相比例电路的比例电阻即可实现阈值调节。幅值超过阈值电路的电压信号进入反相积分电路和加法电路输出与忆导值成比例的电压信号,该信号与差分电路的输出信号经过乘法器后可输出与流经忆阻器的电流成正比的电压信号,最后采用两只电流传输器将该电压信号转化为电流信号,同时也保证忆阻器两端的电流是相等的。

    双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制系统

    公开(公告)号:CN108566086B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201810329944.1

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明公开双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制系统,控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Buck变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较,采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制过程中产生的抖振。同时,针对Buck变换器在工作过程中由于系统参数变化和外部未知干扰引发的不确定性问题,对Buck变换器的状态方程进行更精确的描述;以及,针对系统的不确定性,本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制,能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Buck变换器的影响并且不损失鲁棒性。

    一种Boost型DC-DC变换器的自适应控制系统

    公开(公告)号:CN108539978B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201810330047.2

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种Boost型DC‑DC变换器的自适应控制系统,至少包括Boost变换器、控制器、电源管理模块、驱动模块和AD采样模块,其中,所述电源管理模块用于为该控制系统提供稳定电压;控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Boost变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较,采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制在控制过程中产生的抖振。同时,本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制,能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Boost变换器的影响并且不损失鲁棒性。

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