一种具有驱灭虫功能的植物声波助长装置及控制方法

    公开(公告)号:CN115777373A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211497556.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明属于植物声波助长技术领域,公开了一种具有驱灭虫功能的植物声波助长装置及控制方法,植物存储模块,植物存储模块用于存储植物,植物存储模块安装有声波产生装置;植物存储模块连接有驱动模块,驱动模块设有驱动电路,驱动电路前端安装有电源和开关;驱动模块产生特定频率或频段波形的电信号,并将电信号通过功率放大器放大,驱动功率放大器后面联接的换能器或音频扬声器产生声波信号;声波助长装置接收驱动模块产生的电信号,并将电信号转换为物理信号,通过物理信号作用于植物。可有效解决传统声波驱灭虫、声波助长装置效率低、使用要求高、很难大规模使用的问题,可广泛应用于农业、林业、中药业的物理型植物驱灭虫及助长增产中。

    一种考虑不确定因素的永磁同步电机伺服控制方法

    公开(公告)号:CN115425893A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211253000.3

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种考虑不确定因素的永磁同步电机伺服控制方法,涉及永磁同步电机转子磁链辨识方法以及在不确定因素下的自适应鲁棒控制方法。首先,考虑不确定因素的影响,建立了永磁同步电机的数学模型;其次,基于各种不确定因素,本发明提出了一种永磁同步电机自适应鲁棒伺服控制策略;然后,基于该控制策略分别设计了永磁同步电机转子磁链观测器、自适应鲁棒位置控制器、电流环LADRC,使系统能够在线辨识转子磁链,同时能够抑制不确定因素对电机控制效果的影响并保持良好的动态响应效果。

    一种多工况下的减速器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115358254A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210561431.X

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明针对使用单一工况源域样本数据辅助迁移训练诊断模型性能不稳定的问题,提出一种多工况下的减速器故障诊断方法。该方法利用概率潜在语义分析模型挖掘不同工况下减速器故障振动信号之间的隐性特征,引入不同工况下多源域带标签的辅助特征样,构建基于故障特征词典的Fisher核函数,建立基于概率潜在语义分析的多源域迁移LSSVM故障诊断模型,提高诊断效果的稳定性,实现实际生产环境中多工况下减速器的故障诊断。

    指向可调式微型声频定向扬声器系统

    公开(公告)号:CN101588524A

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200910059933.7

    申请日:2009-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种指向可调式微型声频定向扬声器,属于电子技术领域,特别涉及扬声器领域,并涉及结构设计和微机械加工技术领域。该发明是由配以微致动器以及相应的信号处理装置的一个或多个微型超声波换能器单元构成,用于发射指向可调的定向超声波,并利用其在空气中解调进而产生指向可调的定向可听声的扬声器系统。该系统包括以微机械加工的微型超声波换能器1、以微机械加工的微致动器2以及信号处理器3。微致动器能够为微型超声波换能器提供机械偏转4,信号处理器能够通过控制各个换能器单元信号的相位而实现换能器阵列输出声束的偏转5。通过结合两种偏转方式,指向可调式声频定向扬声器系统能够实现高精度大范围的定向声频指向调整。该两种偏转方式均可以单个换能器、换能器阵列以及换能器子阵列作为控制的基本对象单元。

    阵列式微型声频定向换能器

    公开(公告)号:CN101583062A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200910059777.4

    申请日:2009-06-26

    Abstract: 阵列式微型声频定向换能器,属于超声技术领域,特别涉及换能器技术领域。它通过将多个微型换能器单元均匀或非均匀的排列在一个支撑框上,用于发射被可听声信号调制的超声波,超声波在空气中自解调,产生具有高指向性的可听声。所采用换能器单元由四部分组成:上电极、下电极、辐射材料和底座。支撑框表面镀有正负电极,连接所有换能器单元的正负极。阵列式微型声频定向换能器的单元个数可以根据指向性、声压级等参数的要求而改变,具有机电转换效率高、指向性强、稳定性好、阵列结构多变等特点。

    一种人机协作任务自动分配方法
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117669955A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311660632.6

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明提出了一种人机协作任务自动分配方法。该方法引入一个动态变量来对基于复杂度的人机协作任务分配系统进行优化。在接收到任务之后对任务进行切分,然后对任务进行评估。通过引入前向任务分配的评估结果,对后向的任务分配进行修正。设计逐对比较法来对任务的自动化潜力进行量化统计,通过量化统计结果来进行前向的任务分配;通过层次分析(AHP)法来进行系统修正,对前向的任务分配进行评估,依据评估结果来进行后向的任务分配。本发明的优点在于:有效克服了一般的人机协作任务分配系统在动态环境下不能有效分配的问题,提高了任务分配的效率,能够更好的适应动态环境的变化,得到稳定有效的系统。

    一种基于双环控制的模拟有源EMI滤波器

    公开(公告)号:CN117639481A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311559067.4

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开一种基于双环控制的模拟有源EMI滤波器,包括:反馈环路、前馈环路、第一检测电路、信号放大电路、功率放大电路、补偿电路、第二检测电路、低通电路;所述第一检测电路,用于在所述反馈环路中检测直流电源端开关电源电路中的EMI噪声;所述第二检测电路用于在所述前馈环路中检测开关器件端开关电源电路中的EMI噪声;所低通电路,用于将第二检测电路检测到的开关电源电路中EMI噪声进行低通滤波处理;所述信号放大电路用于将传输进的EMI噪声信号反相放大;所述功率放大电路用于将传输进的信号进行功率放大;所述补偿电路,用于将功率放大之后的信号注入到开关电源电路中。

    一种基于555振荡电路的锂电池形变安全检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117589054A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311567931.5

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明属于锂电池管理系统技术领域,公开了一种基于555振荡电路的锂电池形变安全检测方法及系统,抽象出电池结构模型,锂电池结构可以看成一个电容,电池模型抽象成一个可变电容,并放到特定的电路中,结合电路输出,观察由于电容的变化引起的指定指标的变化,指标的选择,选择指标为输出频率;基于555定时器设计电路并在Multisim中搭建电路;改变可变电容的容值,观察频率的变化,通过示波器观察波形,通过频率计直接读出精准的频率。本发明提出对锂电池形变导致电池结构电容的变化,进而通过特定的电路结构监测由于电容的变化引起电路结构输出频率的变化;具有非侵入性、高度灵敏、即时监测和自动化等优势。

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