椭圆曲线点乘硬件快速实现方法

    公开(公告)号:CN102306091B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110191950.3

    申请日:2011-07-08

    Abstract: 本发明公开一种椭圆曲线点乘硬件快速实现方法,本发明基于蒙哥马利算法的椭圆曲线点乘算法,采用硬件并行运算的特点,在资源消耗量没有明显的增加的情况下,将点乘运算中比较耗时的步骤进行拆分,重新组合,设计出了基点乘法1、基点乘法2和基点乘法3三个新的并行运算模块,同时在方法开始时增加了一个对随机数的预判断,形成了一个新的比较节省时间的点乘硬件实现方法。在资源消耗量没有明显的增加的情况下,提高了运算速度。同时在复杂度适中的情况下,适用于固定点点乘与非固定点点乘,提高了通用性。

    一种基于负量子电容效应的新型弱光探测器及其制备方法

    公开(公告)号:CN117651429A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311659142.4

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于负量子电容效应的新型弱光探测器及其制备方法,属于光电探测器技术领域。该弱光电探测器中,以氧化硅为衬底,二维半金属材料石墨烯作为负量子电容局部增强栅,其上沉积一层栅介质层,再上以二维半导体材料作为导电沟道,再辅以源漏电极,同时源漏电极在垂直空间不与二维半金属层交叠,即可得到高质量的弱光探测器件。本发明新型弱光探测器可以实现超低光功率密度的弱光探测,非制冷条件下可探测39.4nW/cm2的极弱光,单器件实现百万光子数级别探测,并保持较高的响应度,比探测率D*达到1016Jones。

    一种搭接焊缝智能焊接方法
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117444441A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311153120.0

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种搭接焊缝智能焊接方法,其方法包括:采集焊缝图像,通过光学相机拍摄的搭接焊缝图像;图像滤波,对焊缝图像进行图像滤波、阈值分割以及图像形态学处理;飞溅处理,对焊接图像在焊接过程中的飞溅弧光进行处理;激光像素提取,提取焊缝图像中光束平面的工件截面的像素坐标;焊点识别,通过角点合并原理提取焊缝特征点。本发明有效的去除了光条外部区域的冗余计算,将中心计算束缚在光条附近,极大提高了中心提取的效率,并结合多边形逼近技术,精确定位角点,保证焊点识别的稳定性,具有识别精度高、采集速度快、抗噪声干扰能力强等优点。

    航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法

    公开(公告)号:CN112882390B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110068081.9

    申请日:2021-01-19

    Inventor: 王茜 张志强

    Abstract: 本发明公开了一种航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法。本发明考虑到航天器交会系统只能获得航天器相对位置信息的情况,基于低增益反馈,事件触发控制和全阶状态观测器设计了一种基于事件触发的有限时间输出反馈控制器。所设计的控制器避免了执行器饱和并且节约了系统计算资源,使得航天器交会系统在有限时间内稳定并且所设计的状态观测器的状态估计值趋于系统状态真实值。利用本发明的方法,可以在航天器交会系统状态不可直接测量的情况下,实现两个航天器在有限时间内完成交会任务。

    一种基于带孔卷积的3D多人人体姿态估计方法

    公开(公告)号:CN110659565A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910751980.1

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于带孔卷积的3D多人人体姿态估计方法,属于人体姿态估计技术领域。本发明采用两阶段的3D人体姿态估计模型,先采用2D人体姿态估计方法得到2D人体关键点,再使用3D转化模型得到3D人体关键点。2D人体姿态估计方法的卷积层采用直线型串行连接,与现在主流的多分辨率+多旁路的连接方式相比,参数量可以大大减小;通过所设置的单人2D姿态的关键点估计网络模型的具体结构,可以简单高效地实现模型各个卷积层的感受野的增大,有效提升模型对关键点局部信息的区分能力;同时,本发明的3D转化模型设置得较为精简,拥有较小的参数量,能有效提升3D人体姿态估计方法的估计准确率。

    基于Ⅱ型最优正规基的椭圆曲线密码协处理器

    公开(公告)号:CN102307090B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201110167820.6

    申请日:2011-06-21

    Abstract: 本发明公开一种基于Ⅱ型最优正规基域的椭圆曲线密码协处理器,包括对外接口电路、存储单元、多路数据选择器组、外部指令译码器、内部指令译码器、控制单元以及运算单元,其中接口电路通过多路数据选择器组用来完成主处理器对协处理器的存储单元的读写操作,外部指令译码器对存储单元中的外部指令寄存器的值进行译码,其输出用来触发外部指令对应的控制单元中的控制状态机和选通运算所需的数据通路,控制状态机通过数据通路选择器组控制运算单元、内部指令译码器和存储单元完成指令对应的密码功能运算,本发明可以提供八种密码功能运算服务,使用方便,不占用主处理器的运算资源,协处理器的运算速度较快。

    基于Ⅱ型最优正规基的椭圆曲线密码协处理器

    公开(公告)号:CN102307090A

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201110167820.6

    申请日:2011-06-21

    Abstract: 本发明公开一种基于Ⅱ型最优正规基域的椭圆曲线密码协处理器,包括对外接口电路、存储单元、多路数据选择器组、外部指令译码器、内部指令译码器、控制单元以及运算单元,其中接口电路通过多路数据选择器组用来完成主处理器对协处理器的存储单元的读写操作,外部指令译码器对存储单元中的外部指令寄存器的值进行译码,其输出用来触发外部指令对应的控制单元中的控制状态机和选通运算所需的数据通路,控制状态机通过数据通路选择器组控制运算单元、内部指令译码器和存储单元完成指令对应的密码功能运算,本发明可以提供八种密码功能运算服务,使用方便,不占用主处理器的运算资源,协处理器的运算速度较快。

    椭圆曲线点乘硬件快速实现方法

    公开(公告)号:CN102306091A

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201110191950.3

    申请日:2011-07-08

    Abstract: 本发明公开一种椭圆曲线点乘硬件快速实现方法,本发明基于蒙哥马利算法的椭圆曲线点乘算法,采用硬件并行运算的特点,在资源消耗量没有明显的增加的情况下,将点乘运算中比较耗时的步骤进行拆分,重新组合,设计出了基点乘法1、基点乘法2和基点乘法3三个新的并行运算模块,同时在方法开始时增加了一个对随机数的预判断,形成了一个新的比较节省时间的点乘硬件实现方法。在资源消耗量没有明显的增加的情况下,提高了运算速度。同时在复杂度适中的情况下,适用于固定点点乘与非固定点点乘,提高了通用性。

    一种基于个体化HRTF立体声的视觉辅助方法与设备

    公开(公告)号:CN111031468B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201911103656.5

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明提供一种基于个体化HRTF立体声的视觉辅助方法,利用惯性测量单元、深度摄像头与彩色摄像头进行环境数据采集,利用小型计算机对数据进行处理得到所识别物体的类型、方向与距离,最后将描述物体类型的音频使用经个体化配置的HRTF处理为空间音效,可以用于头戴式游戏,也可以对视觉障碍人士进行方向指引的视觉辅助。相比现有的视觉辅助设备,本发明环境适用性强,便携性好,物体位置追踪连续性好,空间音效准确性高。相比复杂的语音方位描述,本发明直接将描述物体类型的简短单声道语音信号转化为具有空间感的立体声信号,在用户的听觉中生成直观的声源位置,用户无需学习复杂的语音位置描述规则,容易理解。

    一种水库水位的时变状态反馈控制方法

    公开(公告)号:CN111459024A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010188869.9

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种水库水位的时变状态反馈控制方法,本发明是针对现代水库水位控制方法无法进行有效控制水位而且未考虑到改善系统动态性能的问题,给出了一种基于低增益反馈的时变状态反馈控制方法。本发明考虑到系统执行器饱和影响,通过低增益反馈,避免了执行器饱和的发生,同是考虑到对系统动态性能的影响,设计了时变状态反馈控制,提高了系统的动态性能。所提方法实现了对水库水位的有效控制且改善了系统动态性能。利用本发明的方法,可以实现对现代水库水位进行准确控制,满足在水库闸门开度有限的情况下对水位进行有效控制的实际需求。

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