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公开(公告)号：CN112904881A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068853.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器动态增益调度控制器设计方法，本发明针对目前已有的高超声速飞行器控制系统以高超声速飞行器动力学模型为基础设计控制器时，无法避免飞行过程中因为系统速度、动压等因素的变化给系统的稳定性带来的影响，给出了一种连续动态增益调度控制器的设计方法。本发明针对具有执行器饱和的高超声速飞行器系统，基于低增益反馈控制设计了一种连续动态增益调度控制器，避免了执行器饱和的发生，且提高了高超声速飞行器系统的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180994A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010915894.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D9/00
Abstract: 本发明公开了一种水塔水位的事件触发组合非线性反馈控制方法，目前国内水塔水位控制方法极少综合考虑到执行器饱和以及模型参数不确定性对水塔水位控制的影响，也没有考虑到减轻系统的通信负担。本发明方法包括：建立水塔水位系统状态空间模型、定义采样误差、组合非线性反馈控制器设计、事件触发条件设计和系统的稳定性分析。本发明基于事件触发机制、组合非线性反馈控制方法，考虑到执行器饱和以及模型参数不确定性的影响，设计了一种事件触发组合非线性反馈控制器，提高了系统的动态性能并减轻了系统的通信负担。
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公开(公告)号：CN111459024B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010188869.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水库水位的时变状态反馈控制方法，本发明是针对现代水库水位控制方法无法进行有效控制水位而且未考虑到改善系统动态性能的问题，给出了一种基于低增益反馈的时变状态反馈控制方法。本发明考虑到系统执行器饱和影响，通过低增益反馈，避免了执行器饱和的发生，同是考虑到对系统动态性能的影响，设计了时变状态反馈控制，提高了系统的动态性能。所提方法实现了对水库水位的有效控制且改善了系统动态性能。利用本发明的方法，可以实现对现代水库水位进行准确控制，满足在水库闸门开度有限的情况下对水位进行有效控制的实际需求。
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公开(公告)号：CN111459024A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010188869.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水库水位的时变状态反馈控制方法，本发明是针对现代水库水位控制方法无法进行有效控制水位而且未考虑到改善系统动态性能的问题，给出了一种基于低增益反馈的时变状态反馈控制方法。本发明考虑到系统执行器饱和影响，通过低增益反馈，避免了执行器饱和的发生，同是考虑到对系统动态性能的影响，设计了时变状态反馈控制，提高了系统的动态性能。所提方法实现了对水库水位的有效控制且改善了系统动态性能。利用本发明的方法，可以实现对现代水库水位进行准确控制，满足在水库闸门开度有限的情况下对水位进行有效控制的实际需求。
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