抗生素的去除方法
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113716673A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111089515.X

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本申请涉及一种抗生素的去除方法,包括以下步骤:在待处理的废水中加入黄铁矿粉末,使得到的混合废水中的黄铁矿粉末的浓度大于等于0.5g/L,所述待处理的废水中包含抗生素;将所述混合废水进行等离子体射流处理。黄铁矿粉末能与等离子体产生的H2O2等发生芬顿(Fenton)反应,生成大量的羟自由基(·OH),使抗生素降解效果显著提高。同时,将等离子体射流联合黄铁矿粉末利用光、H2O2和O3等发生催化反应生成·OH,加速有机物的降解,提高其能量效率,从而降解抗生素,并且降解率远高于相同实验条件下单独使用等离子体或黄铁矿对抗生素的降解率。上述抗生素的去除方法成本低廉、操作简便且无二次污染,可高效降解环境中残留的抗生素。

    一种IRA码开集盲识别方法
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107147400B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201710226125.X

    申请日:2017-04-08

    Inventor: 张倩 陈健 郭永斌

    Abstract: 本发明公开了一种IRA码的开集盲识别方法,在未知任何先验知识的情况下,实现码长、码字起始点、码率的识别以及校验矩阵的稀疏化重建和交织置换关系的恢复,旨在解决现有技术无法对误码条件下任意码长和码率的IRA码准确识别及识别速度慢的问题。首先按照估计码长和码字起始点构造分析矩阵,利用高斯列消元法和统计判定准则等方法求解对偶向量实现码长的识别,接着利用对偶向量剔除误码,迭代进行以上操作获取多组对偶向量进一步分析出码字起始点,然后由所获有效校验向量,实现IRA码校验矩阵的稀疏化重建,最后根据IRA码的编码结构特征分析出交织置换关系,完成IRA码的总体识别。经理论分析及仿真验证,本发明具有较低计算复杂度以及优异的容错性能。

    基于最大似然估计的前视超分辨成像方法

    公开(公告)号:CN108107429B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201711400648.8

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于最大似然估计的前视超分辨成像方法。其包括获取正交通道接收的雷达回波及距离向脉冲压缩,获取天线方向图信息,计算方位向任意点幅度的边缘概率密度函数,构造目标函数并计算目标函数梯度,初始化系统参数并利用目标函数梯度进行方位迭代处理对目标函数逼近最优解,判断距离压缩后的回波数据是否处理完毕。本发明首先根据数据采集过程将回波分解为I/Q双通道进行噪声建模,计算回波联合概率密度函数,从而构建准确的目标函数,再通过最大化目标函数获得相对精确的超分辨率结果;本发明通过采用更准确的回波统计模型,可以在低信噪比情况下更准确地恢复目标。

    基于毫米波雷达成像的无人驾驶汽车智能泊车方法

    公开(公告)号:CN110379178A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910674959.6

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达成像的无人驾驶汽车智能泊车方法,包括以下步骤:S1、获取停车场景SAR图像;S2、提取停车场景中的已停放车辆;S3、定位可用停车位;S4、规划泊车路线,根据步骤S1~S3检测到的场景中的车位占用情况,选择可行泊车起始点,选取满足车辆最小转弯半径约束和泊车避障约束的两圆弧相切曲泊车轨迹,最终完成辅助停车。本发明的无人驾驶汽车智能泊车方法不受天气和光照条件的影响,不受障碍物的制约,抗干扰能力强,可以同时探测多车位,提供可视性界面,能够有效地提供稳定可靠车位占用信息及给出灵活的泊车计划。

    一种基于几何测度和稀疏优化的三维兴趣点检测方法

    公开(公告)号:CN105740859B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201610057558.2

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于几何测度和稀疏优化的三维兴趣点检测方法。该方法包括构建三维网格模型的尺度空间、计算三维网格模型的显著性响应图、根据显著性响应图选取三维兴趣点候选集和稀疏优化兴趣点候选集四步。通过引入两种三维网格模型表面的局部几何性质来定义一种新的三维兴趣点响应函数;对三维网格模型中的任意一点,使用在尺度空间中不同尺度下的显著性响应值之间的乘积作为该点的最终显著性响应值;使用稀疏优化模型来精炼三维兴趣点候选集,以得到更加精确和稳定的三维兴趣点。最终实现高效的、鲁棒的和稳定的检测效果。

    一种基于二阶轮廓差分的角点检测方法

    公开(公告)号:CN106340010B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610703605.6

    申请日:2016-08-22

    Abstract: 本发明属于计算机视觉技术和图像处理领域,具体涉及一种基于二阶轮廓差分的角点检测方法。本发明通过:二阶轮廓差分来计算角点响应函数,极大的降低计算复杂度,提高角点检测效率;利用点在轮廓多尺度空间中的角点响应值的乘积作为点的最终角点响应值,有效的提高检测精度,增强角点检测算法对噪声的鲁棒性。最终本发明实现了高效地、鲁棒地和稳定的检测出二维图像中的角点。

    基于数字信号处理机的时域宽带信号频域闭环测向方法

    公开(公告)号:CN106054122B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201610370030.0

    申请日:2016-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种时域宽带信号频域闭环测向方法,其主要思路为:获取幅相误差校正后第m个通道中的数字宽带信号并进行离散傅立叶变换,得到幅相误差校正后第m个通道中的数字宽带信号在第j个频点处的频域信号Xm(ωj),进而分别计算使用频域最小均方算法后第j个频点ωj处的频域窄带信号最优权矢量Wj和第j个频点ωj处的频域信号最优波束形成方向图yopt(ωj),直到得到用频域最小均方算法后J个频点各自的频域窄带信号最优权矢量和J个频点各自的最优波束形成方向图,并进行几何平均,计算得到N个阵元接收到的时域宽带信号对应的最终波束形成方向图F,进而依次计算使用频域最小均方算法后得到的时域宽带信号闭环测向空间谱函数PLMS和PLMS的谱峰位置,最后得到时域宽带信号的角度估计值。

    基于最大似然估计的前视超分辨成像方法

    公开(公告)号:CN108107429A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711400648.8

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于最大似然估计的前视超分辨成像方法。其包括获取正交通道接收的雷达回波及距离向脉冲压缩,获取天线方向图信息,计算方位向任意点幅度的边缘概率密度函数,构造目标函数并计算目标函数梯度,初始化系统参数并利用目标函数梯度进行方位迭代处理对目标函数逼近最优解,判断距离压缩后的回波数据是否处理完毕。本发明首先根据数据采集过程将回波分解为I/Q双通道进行噪声建模,计算回波联合概率密度函数,从而构建准确的目标函数,再通过最大化目标函数获得相对精确的超分辨率结果;本发明通过采用更准确的回波统计模型,可以在低信噪比情况下更准确地恢复目标。

    一种地震信号分数域S变换最优阶的快速确定方法

    公开(公告)号:CN105182413A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510618039.4

    申请日:2015-09-25

    Abstract: 一种地震信号分数域S变换最优阶的快速确定方法,首先读入一单道地震数据信号,对信号做0.5阶和1阶分数阶傅里叶变换,求得分数阶信号,计算分数阶信号的归一化一阶原点矩、归一化二阶原点矩以及归一化二阶中心矩,利用步骤3得到的各分数阶傅里叶变换矩计算出[0,2]区间的两个极小值点,将步骤4得到的两个极小值点分别当作分数阶次,求得在这两个阶次下的分数阶信号,并获得各分数阶信号的最大模值,对比步骤5中的两个分数阶信号的最大模值,得到两个最大模值中的较大者,并选择该最大模值所对应的分数阶次为最优阶。可以由此求得最优分数域S变换。

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