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公开(公告)号：CN207993976U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820288303.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本实用新型的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107498370B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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公开(公告)号：CN107498370A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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公开(公告)号：CN108453647A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810491303.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请提供了一种夹具操作组件。该夹具操作组件包括插补运动机构、进给运动机构和夹具操作件。进给运动机构设置在插补运动机构上，夹具操作件与进给运动机构驱动连接，进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。应用本发明的技术方案，先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前，然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。
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公开(公告)号：CN119755949A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411863130.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热泵烘干系统及其控制方法，其中，该热泵烘干系统包括：除湿再热热泵系统；储热水箱，位于第一蒸发器的下方，用于存储第一蒸发器产生的冷凝水；热回收热泵系统，包括：依次连接的第二压缩机、第二冷凝器、第二节流装置和第二蒸发器；第二蒸发器与储热水箱连接，用于采用储热水箱的水为第二冷凝器提供热量；第二冷凝器与烘干房的进风口连通，用于对进入烘干房的进风进行二次加热。本发明解决了现有技术中热泵烘干系统中冷凝水未被有效利用，存在热量浪费的问题，充分利用除湿冷凝水热量，提升供风温度，提高热泵烘干系统的整机节能性和烘干工艺温度调控范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115727549B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211504883.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H15/385 , F24H15/421 , F24H15/38 , F25B49/02
Abstract: 本发明公开了一种换热设备的控制方法及换热设备，包括步骤：预设与环境温度、进水温度对应的吸气压力推荐值和排气压力推荐值；判断当前的吸气压力值是否等于吸气压力推荐值，若是，通过对比当前的排气压力值与推荐排气压力值大小来调节喷液电子膨胀阀的开度避免电磁阀产生异常噪音；若否，通过对比当前的吸气压力值与推荐吸气压力值大小来调节电子膨胀阀的开度避免电磁阀产生异常噪音。本发明通过预设与环境温度、进水温度对应的吸气压力推荐值和、排气压力推荐值和电磁阀无噪音压差，并通过对比当前的排气压力值、吸气压力值和电子阀压差来控制电子膨胀阀、喷液电子膨胀阀以及压缩机频率来避免各个工况补气增焓路噪音的产生。
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公开(公告)号：CN111550944B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010338701.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三次节流增焓双冷凝制冷系统、空调器和控制方法，制冷系统包括压缩机和蒸发器、一级冷凝器和二级冷凝器、第一节流装置和第二节流装置，一级冷凝器与压缩机的出口连接，一级冷凝器的出口与二级冷凝器的入口连接；在第一节流装置和二级冷凝器之间还设置有闪蒸器，闪蒸器的进口管路与第一节流装置连通、闪蒸器的液体出口管路与二级冷凝器连通，闪蒸器的气体出口管路与压缩机的补气口连通，且液体出口管路上还设置有第六节流装置。根据本发明能够相比于一次节流和二次节流制冷循环系统，极大提高了系统的制热量、制冷量、制热性能系数和制冷性能系数。
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公开(公告)号：CN110125600B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910522855.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
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公开(公告)号：CN115751676A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211549688.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热泵系统的控制方法、装置、存储介质和热泵系统，热泵系统，是由至少两台热泵设备组成的模块化热泵系统，热泵设备包括热泵外机；热泵系统的控制方法包括：根据模块化热泵系统所在场所内的温度调节需求，控制模块化热泵系统中历史运行时长值最小的至少一台热泵设备开机运行；判断模块化热泵系统中已开启的热泵设备组的温度调节能力是否达到温度调节需求，以根据判断结果选择并控制模块化热泵系统中未开启的热泵设备组开机运行，或根据判断结果选择并控制模块化热泵系统中已开启的热泵设备组关机。通过合理设置热泵系统的开停机策略，能提升系统在多台热泵外机集中放置的情况下的整体运行能效，使系统均衡运行，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN115727549A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211504883.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H15/385 , F24H15/421 , F24H15/38 , F25B49/02
Abstract: 本发明公开了一种换热设备的控制方法及换热设备，包括步骤：预设与环境温度、进水温度对应的吸气压力推荐值和排气压力推荐值；判断当前的吸气压力值是否等于吸气压力推荐值，若是，通过对比当前的排气压力值与推荐排气压力值大小来调节喷液电子膨胀阀的开度避免电磁阀产生异常噪音；若否，通过对比当前的吸气压力值与推荐吸气压力值大小来调节电子膨胀阀的开度避免电磁阀产生异常噪音。本发明通过预设与环境温度、进水温度对应的吸气压力推荐值和、排气压力推荐值和电磁阀无噪音压差，并通过对比当前的排气压力值、吸气压力值和电子阀压差来控制电子膨胀阀、喷液电子膨胀阀以及压缩机频率来避免各个工况补气增焓路噪音的产生。
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