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公开(公告)号：CN111331619B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010340781.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115685826A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321198.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01K1/02 , G01K7/02
Abstract: 本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：控制器通过处理模块来控制中间连接模块选用不同的信号传输通道，通过中间连接模块建立多路信号传输通道，无需再分别增设多个相互独立的采集线路，相较于现有技术中相互独立的各个采集线路，减少了各个采集线路对应的元器件，节约了硬件成本还减少了占用空间，且控制器通过控制中间连接模块来进行信号传输通道的切换，并未与信号采集模块进行直接交互，因此控制器在进行信号传输通道切换的时候，并不会对信号采集模块获取采集模拟信号进行干扰，从而提高了采集模拟信号的采集精度。
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公开(公告)号：CN113470587A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110663221.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明提出一种显示设备控制电路、显示主机设备及显示系统，所述显示设备控制电路包括控制模块、LVDS发送模块，所述控制模块的显示数据端与所述LVDS发送模块的输入端连接，所述LVDS发送模块的输出端与显示设备连接；所述控制模块，用于通过所述显示数据端发送显示控制信号，至所述LVDS发送模块；所述LVDS发送模块，用于将所述显示控制信号转换为LVDS信号后输出至所述显示设备。通过显示数据端来传输显示控制信号，并通过以LVDS信号的形式对显示控制信号进行传输，使得无需在显示屏上设置控制芯片的基础上，显示控制信号仍然能够进行远距离传输，降低了显示设备实现远距离控制的成本。
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公开(公告)号：CN109616378B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811490179.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法，该装置包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。本发明的方案，可以解决机器人或机械手的急停开关存在安全隐患的问题，达到提升安全性能的效果。
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公开(公告)号：CN109104078B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810912073.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明公开了一种电源的管理装置、电源及其管理方法，该装置包括：三角波发生单元(10)，用于产生三角波信号，并输出至所述比较器(30)的反相输入端；直流波发生单元(20)，用于产生直流波信号，并输出至所述比较器(30)的同相输入端；比较器(30)，用于根据所述三角波信号和所述直流波信号进行电压幅值比较，并根据比较结果产生所述电源上电或下电过程中所需占空比的PWM方波信号；储能单元(50)，用于在所述PWM方波信号的控制下进行充电或放电，以实现在所述电源上电或下电过程的软启动。本发明的方案，可以解决现有技术中开关电源采用芯片内置软启动方式在上电初期易损坏元器件的问题，达到不易损坏元器件的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109032044A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811120276.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供了一种控制系统及设备，包括：运动控制器，用于运行操作系统；伺服驱动器，用于对待控制设备的驱动机构进行控制；以及，内存模块，分别与所述运动控制器以及所述伺服驱动器连接；所述运动控制器和所述伺服驱动器均能读取和写入所述内存模块的存储区，以此在所述运动控制器和所述伺服驱动器之间进行数据交互。
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公开(公告)号：CN113470587B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110663221.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明提出一种显示设备控制电路、显示主机设备及显示系统，所述显示设备控制电路包括控制模块、LVDS发送模块，所述控制模块的显示数据端与所述LVDS发送模块的输入端连接，所述LVDS发送模块的输出端与显示设备连接；所述控制模块，用于通过所述显示数据端发送显示控制信号，至所述LVDS发送模块；所述LVDS发送模块，用于将所述显示控制信号转换为LVDS信号后输出至所述显示设备。通过显示数据端来传输显示控制信号，并通过以LVDS信号的形式对显示控制信号进行传输，使得无需在显示屏上设置控制芯片的基础上，显示控制信号仍然能够进行远距离传输，降低了显示设备实现远距离控制的成本。
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公开(公告)号：CN112744604B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011458654.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：确定首个目标物在预设的传送带上的传输速度，并确定首个目标物的形状；首个目标物，是在传送带移动的过程中，在传送带上的一个以上目标物中，任一时刻首个出现在码垛机器人的目标夹取物范围内的一个目标物；根据首个目标物的传输速度，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取时间；并根据首个目标物的形状，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取方式；根据夹取时间和夹取方式，控制码垛机器人的末端对首个目标物进行夹取。该方案，通过使码垛机器人能够针对不同物品进行码垛，以提升码垛机器人的通用性。
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公开(公告)号：CN112744604A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011458654.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：确定首个目标物在预设的传送带上的传输速度，并确定首个目标物的形状；首个目标物，是在传送带移动的过程中，在传送带上的一个以上目标物中，任一时刻首个出现在码垛机器人的目标夹取物范围内的一个目标物；根据首个目标物的传输速度，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取时间；并根据首个目标物的形状，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取方式；根据夹取速度和夹取方式，控制码垛机器人的末端对首个目标物进行夹取。该方案，通过使码垛机器人能够针对不同物品进行码垛，以提升码垛机器人的通用性。
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公开(公告)号：CN112290940A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011119911.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本申请涉及一种时钟分频方法和装置，其中，该方法包括：获取系统时钟包含的时钟脉冲的第一脉冲数量、以及分频脉冲的第二脉冲数量；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量，其中，第二脉冲数量的分频脉冲包含的时钟脉冲的总数量为第一脉冲数量；基于每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量对系统时钟进行分频，输出第二脉冲数量的分频脉冲。本申请解决了输出分频脉冲与输入的系统时钟误差较大的技术问题。
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