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公开(公告)号：CN115291500A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210932095.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调控磁悬浮离心机运行的方法及装置，包括采集当前时刻的转子偏移量，获取预设的转子偏移量范围，对所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围进行比较；如果所述当前时刻的转子偏移量超出所述预设的转子偏移量范围，切换至第一控制算法，实时调节磁悬浮离心机的运行参数；如果所述当前时刻的转子偏移量处于所述预设的转子偏移量范围内，执行第二控制算法控制磁悬浮离心机的运行。本发明实时采集转子位置信息，根据自适应控制算法及时调节运行参数改善转子的悬浮精度，确保转子在设定范围内稳定悬浮，消除外界冲击等因素对离心机造成的影响，进而保证离心机稳定、高效的运行，提高了抗冲击能力及运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN114135580B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111301200.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承转子的位置评估方法及装置，该方法包括：构建位置评估网络模型；获取磁轴承转子的当前位置；利用位置评估网络模型，评估磁轴承转子的当前位置是否处于设定区域；若磁轴承转子的当前位置处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子是按设定的标准运行方式正常运行的；若磁轴承转子的当前位置未处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子不是按设定的标准运行方式正常运行的，并根据磁轴承转子的当前位置预估磁轴承转子是否发生故障。该方案，通过对磁悬浮轴承转子位置进行自动监测，能够提升磁悬浮轴承系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114720128A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210525872.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电磁轴承控制方法、装置及系统，该方法包括：获取轴承控制器采集的目标电磁轴承的运行数据；将运行数据输入预设故障预测模型进行故障预测，得到故障预测结果；在故障预测结果为存在故障时，对运行数据进行分析确定故障类型；根据故障类型对轴承控制器进行运行控制。从而通过利用轴承控制器采集电磁轴承的运行数据对可能发生的故障进行预测，当预测将要出现轴承故障时，根据运行数据确定故障类型进而对轴承控制器进行运行控制，通过提前进行控制干预，降低轴承运行故障率与转子损伤率，提升轴承控制性能，改善控制效果，提高了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114543646A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210027720.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位移信号角度估计方法、装置、介质及轴承控制器，所述方法包括：获取位移传感器检测的所述磁悬浮轴承的转子位移信号；根据获取的转子位移信号利用稀疏贝叶斯学习算法进行转子位移信号角度估计，以得到转子位移估计值。本发明提供的方案能够实现稀疏贝叶斯学习对于转子位移的估计，解决信噪比低和样本小等条件下转子位移信号的处理问题。
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公开(公告)号：CN114136614A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111408953.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的转子位置评估方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：获取一组位移传感器中每个位移传感器采集到的转子的当前位置参数；基于预设的参考位置参数，并结合每个当前位置参数，确定参考位置参数与每个当前位置参数的差值，得到N个差值；对N个差值中的每个差值进行处理，得到每个当前位置参数的估计值；根据每个估计值，确定一组位移传感器中是否有任意位移传感器出现故障；若确定有任意位移传感器出现故障，则发起有任意位移传感器出现故障的提醒消息。该方案，通过对磁轴承系统的位移传感器进行检测，以评估磁轴承系统的转子是否发生故障，实现对磁轴承系统转子稳定性与转子位移故障的防治。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114906A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284482.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮。该方案，通过监测磁轴承线圈的工作状态，以在磁轴承线圈发生故障时及时进行处理，有利于提升磁轴承控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112196897A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011079856.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统、方法、装置、设备和存储介质。该所述磁悬浮轴承控制系统，包括：顺次连接的硬件检测模块和控制切换模块；硬件检测模块，用于接收位移传感器采集的转子的反馈电压信号，将反馈电压信号的值与预设的正常电压范围进行比较；在确定反馈电压信号的值处于正常电压范围之外时，向控制切换模块发送故障提示信号；控制切换模块，用于在接收到故障提示信号后，将反馈电压信号切换为调整电压信号，并将调整电压信号向位置调节器输出，以便在位置调节器的输入端，调整电压信号与向位置调节器输入的参考电压信号合成为控制电压信号；其中，调整电压信号的值处于正常电压范围之内，避免了转子被轴承吸死的问题。
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公开(公告)号：CN112145553A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011001013.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：检测所述磁悬浮轴承系统电流环的轴承线圈电流反馈是否出现故障；当检测所述轴承线圈电流反馈出现故障时，获取电流环的平均占空比；将获取的所述平均占空比作用于轴承控制器的功率放大器。本发明提供的方案能够实时保护磁轴承线圈，防止大电流烧毁线圈。
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公开(公告)号：CN109185338A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811319903.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮控制设备，包括控制电路、位移采样电路、隔振滤波电路和脉冲驱动电路，位移采样电路通过隔振滤波电路连接控制电路，控制电路连接脉冲驱动电路，位移采样电路和脉冲驱动电路还用于连接轴承，位移采样电路采集轴承转子位移，并生成位移采样信号发送至隔振滤波电路；隔振滤波电路滤除位移采样信号中的振动信号得到滤波后的位移采样信号，并发送至控制电路；控制电路根据接收的滤波后的位移采样信号输出脉冲信号；脉冲驱动电路根据接收的脉冲信号控制轴承从而控制转子动作。通过隔振滤波电路滤除掉位移采样信号中的振动信号，可以有效改善磁悬浮转子振动情况，使磁悬浮转子正常悬浮无振动，有效提高磁悬浮控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN109185338B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201811319903.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮控制设备，包括控制电路、位移采样电路、隔振滤波电路和脉冲驱动电路，位移采样电路通过隔振滤波电路连接控制电路，控制电路连接脉冲驱动电路，位移采样电路和脉冲驱动电路还用于连接轴承，位移采样电路采集轴承转子位移，并生成位移采样信号发送至隔振滤波电路；隔振滤波电路滤除位移采样信号中的振动信号得到滤波后的位移采样信号，并发送至控制电路；控制电路根据接收的滤波后的位移采样信号输出脉冲信号；脉冲驱动电路根据接收的脉冲信号控制轴承从而控制转子动作。通过隔振滤波电路滤除掉位移采样信号中的振动信号，可以有效改善磁悬浮转子振动情况，使磁悬浮转子正常悬浮无振动，有效提高磁悬浮控制的可靠性。
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