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公开(公告)号：CN112729186A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011523940.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器的故障处理方法、装置及系统、处理器。其中，该方法包括：接收来自多个检测探头的多个检测信号以及备用探头的给定信号，其中，上述检测探头用于检测磁悬浮电机的转轴的位移值得到上述检测信号，上述备用探头用于替换上述多个检测探头中的任意一个故障探头；依据上述多个检测信号和上述给定信号，判断上述多个检测探头中是否存在一故障探头；在判断结果为是时将上述备用探头的上述给定信号接入到上述故障探头。本发明解决了现有技术中由于位移传感器故障，导致磁悬浮电机系统无法运行甚至损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN110360145B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910667639.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D29/058
Abstract: 本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。通过本申请，解决了相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN110345158B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910660336.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的运行参数确定磁悬浮轴承的运行是否满足预设精度条件，其中，运行参数至少包括运行电压、运行电流、运行压力和运行温度；在磁悬浮轴承的运行不满足预设精度条件的情况下，确定磁悬浮轴承的运行阶段，其中，运行阶段为以下之一：启动阶段、刚体模态振动阶段和稳态阶段；根据磁悬浮轴承的运行阶段和磁悬浮轴承的运行参数控制磁悬浮轴承的转子的运转。通过本申请，解决了相关技术中在运行频率变化过程中采用相同的电压对磁悬浮轴承进行控制，导致磁悬浮轴承受损的问题。
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公开(公告)号：CN109654125A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910146759.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种位移校正装置、磁悬浮轴承系统及其位移校正方法，该装置包括：基准电路和校正电路；其中，所述基准电路，用于提供基准信号；所述校正电路，用于基于所述基准信号，将待校正的非线性位移信号进行对数运算，得到校正后的线性位移信号。本发明的方案，可以解决电涡流传感器输出的位置检测信号与轴的位移信号不是线性关系而导致检测准确性差的问题，达到提升检测准确性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105202024B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410259063.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C32/0451
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法，包括：获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号；确定该位移信号中与转速同频的正弦分量；利用补偿信号对位移信号进行补偿，补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积；基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号，以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法，能够减小控制信号的波动成分，提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。
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公开(公告)号：CN105202024A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410259063.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C32/0451
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法，包括：获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号；确定该位移信号中与转速同频的正弦分量；利用补偿信号对位移信号进行补偿，补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积；基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号，以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法，能够减小控制信号的波动成分，提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。
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公开(公告)号：CN110030264B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910381251.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承位移检测设备和磁悬浮系统。磁悬浮轴承位移检测设备包括位移传感器、模数转换器和数据处理器，位移传感器、模数转换器和数据处理器依次连接，且数据处理器连接磁悬浮系统的轴承控制器；位移传感器检测磁悬浮系统中轴的位移并输出位移信号至模数转换器，模数转换器对位移信号进行模数转换得到数字信号并输出至数据处理器，数据处理器将数字信号发送至轴承控制器。采用本申请的磁悬浮轴承位移检测设备，可以提高磁悬浮系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118826451A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410783854.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滤波信号修正方法、装置、设备及控制系统，属于信号滤波领域，本申请方案通过使用通用滤波器对滤波器输入信号进行交流滤波，将滤波后信号再经过一个低通滤波器，提取出滤波后的信号直流分量，通过与直流参考分量做差，提取出通用滤波器的直流偏移量，将直流偏移量补偿到通用滤波器的输出信号上，最终得到目标的滤波输出值，进而得到的反馈直流信号不存在偏差，控制系统控制准确，控制效果好。
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公开(公告)号：CN118466167A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410665267.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承PID控制系统的参数寻优方法，该方法包括：在当前PID控制参数下，PID控制器输出控制电流并输入电流环控制转子转动；在控制电流中叠加频率可调的数字正弦信号，并生成与数字正弦信号同频率的同频信号；利用示波器获取频率获取被控对象的输出信号以及同频信号，获得被控对象输出信号与同频信号的相位差；利用相位差辨识被控对象的频率响应，并拟合被控对象的传递函数；根据传递函数获得磁悬浮轴承PID控制系统的开环传递函数；根据开环传递函数获得磁悬浮轴承PID控制系统的相角裕度；若相角裕度处于预设相角裕度范围内，则确定当前PID控制参数为最优控制参数。应用本发明可满足输入是数字正弦信号时利用示波器评估PID控制参数。
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