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公开(公告)号:CN118775429A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411064377.3
申请日:2024-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的保护方法、装置、磁悬浮轴承、存储介质和计算机程序产品,设置有传感器检测转子与轴向两端的壁面之间的实际总间隙,以及检测转子的实际弯曲度;该方法包括:在磁悬浮轴承运行的过程中,根据实际总间隙和实际弯曲度确定转子是否发生形变;若确定转子发生形变,则根据实际总间隙和实际弯曲度,确定新的位移保护阈值,并根据新的位移保护阈值对磁悬浮轴承进行防碰撞保护。该方案,通过根据实际总间隙和实际弯曲度判断转子是否发生形变,在转子发生形变时重新确定位移保护阈值,提高保护的及时性和准确性,确保磁悬浮轴承可靠安全地运行。
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公开(公告)号:CN117590226A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311296043.4
申请日:2023-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/66 , G01B21/00 , G06F18/23211 , G06F18/2337 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮电机故障排查方法,包括:收集磁悬浮电机中转子的运动轨迹数据;所述磁悬浮电机的定子中设置有至少两个位移传感器,所述位移传感器与磁悬浮电机中控制器连接;将所述运动轨迹数据输入至稀疏自动编码器模型中,提取出运动轨迹数据的关键特征;将所述关键特征输入至自适应加权聚类模型中,输出磁悬浮电机中各个位移传感器与磁悬浮电机控制器之间的接线线序。本申请通过将转子的运动轨迹数据依次输入至稀疏自动编码器模型和自适应加权聚类模型,即可得出位移传感器的接线线序,提高了排查磁悬浮转子起浮失败原因的效率与准确性,有效解决由位置传感器接线错误引起的转子起浮失败问题。
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公开(公告)号:CN117092434A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311080117.0
申请日:2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的异常检测方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质,该方法包括:在磁悬浮轴承系统运行过程中,根据当前的悬浮电流和预先确定的标准悬浮电流,确定磁悬浮轴承系统的悬浮电流是否异常;若确认异常则根据预先确定的标准偏浮电流,改变转子的悬浮位置至预设的磁轴承的中心位置,根据此刻的悬浮电流和预先确定的标准悬浮电流,确定悬浮电流异常的故障点。该方案,通过当前的悬浮电流和标准悬浮电流比较确定当前的悬浮电流是否异常,若异常则调整转子的悬浮位置,并根据此刻的悬浮电流和标准悬浮电流确定异常原因,从而及时发现悬浮电流是否异常及异常原因,提高了异常检测的效率。
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公开(公告)号:CN114110022B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202111355068.8
申请日:2021-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法和磁悬浮轴承系统,该系统,包括:N个自由度的控制模块,N为正整数;每个自由度的控制模块,包括:第一绕组,第二绕组,以及单自由度的磁悬浮功率放大器;单自由度的磁悬浮功率放大器,包括:第一开关管至第四开关管,以及第一单向管和第二单向管;在一个自由度中,第一绕组和第二绕组,形成单自由度的两个差动控制绕组;第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管,能够差动控制第一绕组和第二绕组;其中,第一绕组和第二绕组,能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案,通过在电磁轴承差动控制模式中,线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少,以节省成本和减小占用空间。
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公开(公告)号:CN114607702A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210253174.3
申请日:2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制装置、磁悬浮系统及其磁悬浮系统的控制方法,该装置包括:确定磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值;获取第一轴向轴承的线圈电流和第二轴向轴承的线圈电流,将第一轴向轴承的线圈电流记为第一电流,将第二轴向轴承的线圈电流记为第二电流;确定第一电流与第二电流的差值,并将第一电流与第二电流的差值记为第一轴向轴承和第二轴向轴承的工作电流差值;根据工作电流差值与允许最大波动电流平均值、以及第一电流与第二电流,对止推盘两侧的第一轴向轴承和第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制。该方案,通过对轴向轴承的控制进行位移补偿,可有效避免止推盘两侧轴向轴承的轴向力不平衡。
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公开(公告)号:CN114110022A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111355068.8
申请日:2021-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制装置、方法和磁悬浮轴承系统,该装置包括:N个自由度的控制模块,N为正整数;每个自由度的控制模块,包括:第一绕组,第二绕组,以及单自由度的磁悬浮功率放大器;单自由度的磁悬浮功率放大器,包括:第一开关管至第四开关管,以及第一单向管和第二单向管;在一个自由度中,第一绕组和第二绕组,形成单自由度的两个差动控制绕组;第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管,能够差动控制第一绕组和第二绕组;其中,第一绕组和第二绕组,能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案,通过在电磁轴承差动控制模式中,线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少,以节省成本和减小占用空间。
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公开(公告)号:CN113700747A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111137701.6
申请日:2021-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的起浮控制装置、方法和磁悬浮系统,该装置包括:控制单元,在转子的起浮阶段,控制转子的第一端起浮;采样单元,采样转子的第一端的当前位置,记为当前第一位置;控制单元,还在确定当前第一位置已达到第一设定位置的情况下,控制转子的第一端悬浮于第一设定位置处,并控制转子的第二端起浮;采样单元,还采样转子的第二端的当前位置,记为当前第二位置;控制单元,还在确定当前第二位置已达到第二设定位置的情况下,控制转子的第二端悬浮于第二设定位置处,以完成转子在起浮阶段的起浮控制。该方案,通过先起浮转子前径向轴承和后径向轴承中的一端,再起浮另一端的起浮方式,能够减小转子起浮瞬间的冲击电流。
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公开(公告)号:CN112152499B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010934188.2
申请日:2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和电机,该装置包括:获取单元,获取所述功率放大器的输出电流参数;所述功率放大器,包括:半桥式三桥臂功率放大器;控制单元,根据所述输出电流参数和给定电流参数,确定所述半桥式三桥臂功率放大器的线圈状态;根据所述线圈状态,确定所述半桥式三桥臂功率放大器的功率开关组中功率开关的开关参数;以及,根据所述开关参数生成所述功率开关组中功率开关的驱动信号;隔离驱动单元,基于所述驱动信号,控制所述功率开关组中功率开关的开通或关断。该方案,可以解决半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的固定占空比难以确定的问题,达到能够方便确定半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的占空比的效果。
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公开(公告)号:CN113341793A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110551500.4
申请日:2021-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种信号检测装置、磁悬浮系统及其信号检测方法,该装置包括:N个采样模块中的每个采样模块,被配置为针对待采样的N路信号中的一路信号进行采样,得到该一路信号的采样信号;混合单元,被配置为对N路信号的采样信号进行混合处理,得到一路混合采样信号;控制芯片,被配置为通过控制芯片自身的一路采样通道,接收一路混合采样信号,并对一路混合采样信号进行处理,以自一路混合采样信号中提取出N路信号的采样信号。该方案,通过利用控制芯片的一个内部采样通道,对多路采样信号进行混合采样后再分离,能够在控制芯片的内部采样通道有限的情况下,实现磁悬浮系统的运行状态中各参数的采集。
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