公开(公告)号：CN112659898A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011389612.6

申请日：2020-12-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 单成龙 ,  李港 ,  胡聪 ,  宋爱 ,  刘兆斌 ,  宋健

IPC: B60L3/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置、方法和汽车，该装置包括：控制单元，控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关；检测单元，采样第一采样电阻上的第一采样电压，采样第二采样电阻上的第二采样电压；控制单元，还根据第一采样电压，确定第一采样电阻和/或第一分压电阻单元是否故障，以在故障的情况下，进行提示和保护；根据第二采样电压，确定第二采样电阻和/或第二分压电阻单元是否故障，以在故障的情况下，进行提示和保护。该方案，通过对绝缘检测电路中绝缘电阻的短路故障进行检测和保护，以提升整车的绝缘性能，减少对车辆及驾乘人员造成的安全隐患。

公开(公告)号：CN111016669A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911239371.4

申请日：2019-12-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李港 ,  鲍依婷 ,  魏泽栋 ,  刘兆斌

IPC: B60L7/10 ,  B60L58/22 ,  B60L53/20 ,  H02J7/00 ,  H02J7/14

Abstract: 本发明属于动力电池技术领域，公开了一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车，判断汽车是否处于下坡、刹车状态；汽车处于下坡，刹车状态，开关闭合，系统开始工作，能量回收开始，车轮转动产生交流电，经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电；汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高，直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电；蓄电池电压低于电芯电压，将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电；若此时不需要进行主动均衡，将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。本发明将汽车在下坡，滑行，刹车，以及高速行驶时的能量进行回收利用，提高了能量的利用率；将回收的能量进行主动均衡，提高均衡效率。

公开(公告)号：CN111002305A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911070222.X

申请日：2019-11-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 鲍依婷 ,  李港 ,  魏泽栋 ,  胡聪 ,  孙磊 ,  杨旭辉 ,  郑景乐 ,  谢四雄

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。