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公开(公告)号:CN112845928B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202110175130.9
申请日:2021-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中间站机构及使用方法,涉及加工生产线技术领域,解决了中间站定点式定位切换速度慢、效率低、适用零件种类受限的技术问题。该中间站机构包括底板组件、滑轨式调节组件、第一定位组件和等高组件,第一定位组件和等高组件均通过滑轨式调节组件与底板组件活动连接;还包括设置在底板组件上的第二定位组件;使用方法包括中间站机构设计、组装、调整。本发明用于冲压连杆式机械手自动生产线,通过滑轨式调节组件,实现第一定位组件和等高组件位置的无级快速调整,使线体切换时间缩短,提升线体产能,提高线体适用范围,增加线体生产零件的种类;冲压连杆式机械手自动线切换效率提升40%;线体生产质量提升,报废率降低2%。
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公开(公告)号:CN110626811A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910959682.1
申请日:2019-10-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G57/081
Abstract: 本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置,包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置;机器人夹具抓取底盘工件,并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上,所述仿形底盘工装的端部连接有挡板;检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处,从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法,通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置,实现自动堆码矫正工序;从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。
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公开(公告)号:CN108840112A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810890657.8
申请日:2018-08-07
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件,输送部可活动地设置于基座上,输送部用于输送工件,感应部与基座相连接,第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置,第一纠偏组件用于止挡工件,第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置,第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置,当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时,第二纠偏组件位于止挡位置,当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时,第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。
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公开(公告)号:CN108372120A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810034977.3
申请日:2018-01-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种检测系统及检测方法,涉及零件质量检测技术领域。主要采用的技术方案为:检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置;其中,夹取装置用于夹取零件。夹取装置用于将零件夹持在检测装置上,并配合检测装置,对零件上连接的待测部件进行连接质量检测。控制装置控制夹取装置夹取零件,并根据检测装置的检测结果,控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。一种检测方法主要包括采用上述的检测系统对零件上的待测部件进行质量检测的步骤。本发明主要用于降低对零件(如,空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
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公开(公告)号:CN106312408B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201610857287.9
申请日:2016-09-28
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种多点焊油包定位系统。一种多点焊油包定位系统,包括:机架,所述机架上设置有对应油汀散热片组件的油包定位机构,所述油包定位机构包括分别位于所述油汀散热片组件上下两侧的上油包定位块和与上油包定位块相匹配的下油包定位块,且所述上油包定位块的上部连接有上直线气缸,所述下油包定位块的下部连接有下直线气缸,所述上直线气缸和下直线气缸带动上油包定位块和下油包定位块将定位好的油汀散热片组件同时夹持以便进行精准焊接。所述上直线气缸和下直线气缸的设置,实现了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在焊接时的精准定位,减少了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在多点焊接时的报废率。
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公开(公告)号:CN119072082A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411175611.X
申请日:2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种移动制冷设备及其控制方法,移动制冷设备包括由压缩机、第一换热器、节流元件、第二换热器管路连通形成的制冷循环系统,第一换热器与压缩机的排气口连通、第二换热器与压缩机的吸气口连通,还包括水箱、第一并联管路及第二并联管路,第二换热器被容置于水箱的容纳空间内且具有被水箱内的水至少部分淹没的状态,第一并联管路与节流元件并联且其上串接有第一通断阀,第二并联管路与压缩机并联且其上串接有第二通断阀,当压缩机停止运转且第一通断阀、第二通断阀皆处于导通状态时,第二换热器内的液态冷媒能够经由第一并联管路进入第一换热器内。本发明实现利用水箱内的蓄冷迅速且灵活地消除数据机房局部热点的目的。
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公开(公告)号:CN118971433A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411050485.5
申请日:2024-08-01
Applicant: 珠海凌达压缩机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子、电机及其压缩机,转子包括铁芯和位于所述铁芯上的多个永磁体单元,所述永磁体单元包括主永磁体和两个副永磁体,在所述铁芯的周向方向上,所述副永磁体间隔设置在所述主永磁体的两侧;所述主永磁体与两个所述副永磁体形成开口朝向所述转子铁芯的中心的扩口结构,以能够解决现有技术中电机的凸极比较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN110625381B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201910792538.3
申请日:2019-08-26
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种接线支架组件预装用自动化装置,包括有上料装置,所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置,所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置,该接线支架组件预装用自动化装置,通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业,实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化,大幅减少了各工序之间的等待浪费,极大地提高了预装效率。
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公开(公告)号:CN108372120B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201810034977.3
申请日:2018-01-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种检测系统及检测方法,涉及零件质量检测技术领域。主要采用的技术方案为:检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置;其中,夹取装置用于夹取零件。夹取装置用于将零件夹持在检测装置上,并配合检测装置,对零件上连接的待测部件进行连接质量检测。控制装置控制夹取装置夹取零件,并根据检测装置的检测结果,控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。一种检测方法主要包括采用上述的检测系统对零件上的待测部件进行质量检测的步骤。本发明主要用于降低对零件(如,空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
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公开(公告)号:CN108357936B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201810119128.8
申请日:2018-02-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(石家庄)有限公司
Abstract: 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法,所述自动码垛装置包括:分料单元(1),用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中;翻转单元(2),用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转;码垛单元(3),用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件,并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送,并实现壁挂板竖零件的自动堆码,降低人力劳动强度、降低人工成本,实现自动堆码,减少零件碰撞变形等问题,进一步提升产品合格率。
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