公开(公告)号：CN117589092A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311320644.4

申请日：2023-10-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王运博 ,  林润方 ,  唐文婕

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明涉及轴承安装技术领域，具体涉及一种同轴度的检测装置及其检测方法。所述同轴度检测装置，包括：伺服电机，丝杠，所述丝杠与所述伺服电机的电机轴连接；探测头，所述探测头安装于所述丝杠上，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，所述探测头沿所述丝杠动；控制器，所述控制器分别与所述探测头和所述伺服电机连接，所述控制器根据所述探测头的探测信息控制所述伺服电机启动或停止并且读取伺服电机脉冲数量，该同轴度的检测装置不但能检测出外环与内环是否出现不同轴，并且能够准确地检测出外环和内环之间的同轴偏差量。

公开(公告)号：CN116952178A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310829331.5

申请日：2023-07-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王运博 ,  林润方 ,  唐文婕

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮转子径向位移检测方法和装置，所述方法应用于控制器，所述控制器与姿态传感器连接，所述姿态传感器位于磁悬浮转子的端面，包括：获取所述姿态传感器采集的角速度数据和加速度数据；对所述角速度数据进行互补滤波，生成初始姿态角数据；依据所述加速度数据和所述初始姿态角数据，确定姿态误差值；结合所述初始姿态角数据和所述姿态误差值，生成径向位移数据。通过集成姿态传感器在磁悬浮转子端面，直接基于姿态传感器的加速度和角速度进行径向位移检测，可以提高磁悬浮控制的可靠性和响应速度、节省结构空间。

公开(公告)号：CN113280042B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110556697.0

申请日：2021-05-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孙建东 ,  黄荣祺 ,  唐文婕 ,  魏航

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，对磁悬浮轴承的轴向推力盘的位移进行采样，得到轴向推力盘的位移参数；控制单元，根据轴向推力盘的位移参数，确定轴承推力盘的角度参数；控制单元，还根据轴向推力盘的位移参数和角度参数，控制三对以上轴向轴承电磁线圈中的至少一个轴向轴承电磁线圈的工作电流，以通过至少一个轴向轴承电磁线圈对轴向推力盘的位移和角度进行调节。该方案，通过辅助径向轴承修正转子的空间角度，能够提高转子控制精度。

公开(公告)号：CN113280044A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110591260.0

申请日：2021-05-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孙建东 ,  郑安琪 ,  唐文婕 ,  魏航 ,  黄荣祺

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样磁轴承线圈的电流，得到采样电流；调节单元，被配置为根据采样电流，确定占空比；并根据采样电流，调节开关管模块中开关管的载波频率，得到调节频率；驱动单元，被配置为根据占空比和调节频率，生成开关管模块中开关管的PWM信号，并利用PWM信号驱动所述开关管模块工作。该方案，通过调节载波频率控制开关管，能够降低功率放大器的功耗。