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公开(公告)号：CN116460888A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310625810.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节模组气流循环散热系统和机器人。该机器人关节模组气流循环散热系统包括外壳(1)和负压生成装置，外壳(1)内设置有散热通道，散热通道被构造为对外壳(1)内的零部件进行散热，散热通道具有气流进口和气流出口，气流经气流进口进入散热通道后从气流出口流出，负压生成装置设置在气流出口处，并在气流出口处生成负压。根据本发明的机器人关节模组气流循环散热系统，能够实现气流的持续稳定运行，提高散热效率。
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公开(公告)号：CN115648218A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211410034.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器及其机械手。其中，触觉传感器包括超声波传感器，超声波传感器设有探头，探头连接有软管，使超声波传感器产生的超声波沿软管内腔传播；软管侧壁上形成有接触部，接触部供物品接触，使接触部变形以反射软管内腔的超声波，以获取触觉信号。一种机械手，包括上述的超声波传感器。本发明的触觉传感器及机械手，利用软管将超声波传感器的距离测量定向化，当软管因接触物品受压封闭，使沿软管传播的超声波反射回超声波传感器，从而可知软管和物品接触，而且通过超声波传感器的测距功能，可得物品相对软管的位置。
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公开(公告)号：CN111590554B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010496160.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN115035199A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210539351.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全景图标定系统、方法及装置，该系统包括：标定板、控制端和至少两个点云采集设备。本申请中的各点云采集设备固定设置在场景内的不同区域。实施时，控制端对各点云采集设备采集的标定板所处空间位置的点云数据进行标定，以建立场景内的三维地图。由于本申请中的作为标定点的标定板镶嵌有反光板，反光板可以被点云采集设备在任何光线情况下清晰识别，从而避免了进行三维地图重建时光线、阴影等外界因素的干扰，提升了三维地图的建图还原度。
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公开(公告)号：CN112643714B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011569016.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的齿隙调节方法，该方法包括根据机器人的各圆锥弧齿的安装定位尺寸与理论安装尺寸的差值，确定各圆锥弧齿的预安装齿隙，再运用闭环尺寸链确定调整垫片的厚度，将对应厚度的调整垫片放置于机器人的预设位置处，以调整圆锥弧齿的齿隙参数位于预安装齿隙内。通过增加调节垫片来改变齿隙，这样不但保证了机器人的一致性、稳定性、精度，还可以极大提高机器人的生产组装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113649639B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111070127.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备，工件加工控制方法包括：确定分割器料盘的各个目标料位是否承载有工件；在任意一个目标料位承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构执行针对工件的加工动作；在任意一个的目标料位未承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构不执行针对工件的加工动作。本发明的工件加工控制方法解决了现有技术中在采用分割器料盘配合加工机构对工件进行加工时设备损耗大且能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN113977636A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111410917.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人运输安全评估方法、装置、系统和设备及存储介质，属于机器人领域；首先获取机器人运输前在运输工具上的打包姿态，然后调整机器人模型在支撑面模型上的姿态至打包姿态；最后采用机器人模型和支撑面模型模拟机器人在运输工具上的运输过程，以判断机器人在运输工具上是否存在运输风险。本申请方案通过在仿真软件构建机器人模型和支撑面模型，以模拟机器人在运输工具上的运输过程，进而通过模拟判断是否存在运输风险，能够不进行振动测试就得到运输风险，大大方便了机器人的运输。
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公开(公告)号：CN113676091A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111023078.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统，该驱动方法包括：获取电机的目标转速和目标步数；根据目标转速和目标步数，确定第一时间和第一周期，第一时间为目标步数和第一周期的乘积；控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比，运行第一时间生成第一PWM脉冲信号；根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号，来控制电机运行，即通过软件算法实现电机控制，开放性摆脱了硬件的限值，解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
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公开(公告)号：CN113210517A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110542620.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明提供了一种胀管机，包括：机体；安装模板，安装在机体上，安装模板沿预定方向可移动地设置，安装模板上设置有安装孔，工件穿设在安装孔内，安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位，第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径；夹爪组件，设置在机体上，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件包括夹爪，夹爪的至少部分可开合地设置，通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。本发明解决了现有技术中的胀管机上的胀杆切换的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110889100A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911066344.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止机器人记录数据被篡改的方法和装置。该方法包括在机器人出厂用到生产线时，系统为机器人生成机器人公钥和私钥地址，将涉及机器人公钥地址的数据记录录入区块链中作为机器人的登记备案信息，以完成合法机器人节点的登记备案；采集并封装机器人在工作过程中的数据，并用机器人的私钥地址对数据进行签名后传送到存储模块，存储模块将涉及机器人公钥地址的数据与区块链中登记备案信息进行核对检查，以确认机器人节点的合法性；当检查通过时，用登记备案信息中的机器人公钥地址对数据的签名进行校核，当通过校核验证时，存储模块认为机器人上传的数据真实合法。这种方法和装置实现极高的机器人应用记录数据防篡改的安全性。
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