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公开(公告)号：CN209242050U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201820900827.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种运料机构，该运料机构包括：轨道架和多个运料车，轨道架上设有装料工位和上料工位；多个运料车可移动地安装在轨道架上，运料车在装料工位和上料工位之间可移动地设置。本实用新型的运料机构解决了现有技术中运料机构无法满足上料和装料同时进行的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208304551U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820918650.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种翻面机构及具有其的中转装置，该翻面机构用于对具有第一端面和第二端面的板体进行定位，第一端面和第二端面为板体上相对的两个面，翻面机构包括：支撑平台和定位装置，支撑平台上设有用于容纳板体的安装槽；定位装置设置在支撑平台上，以对支撑平台上的板体进行定位；其中，安装槽从支撑平台的一个端面延伸至支撑平台的另一个端面，以使机械手从支撑平台一个端面的一侧将板体放入安装槽内，并从支撑平台另一个端面的一侧与板体连接以将板体从安装槽中取出。本实用新型的翻面机构解决了现有技术中的生产线不易对铝板进行翻转的问题。
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公开(公告)号：CN208304545U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820919102.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种中转机构，该中转机构，该中转机构包括：机架、上料台、下料台和定位装置，上料台设置在机架上，物料放置在上料台上以使机械手抓取上料台上待加工的物料进行上料；下料台设置在机架上，以将加工好的物料放置于下料台上；定位装置设置在上料台上，以对上料台上的物料进行定位。本实用新型的中转机构解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208304871U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820900830.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，该夹具包括安装座、吸盘组件和压紧组件，吸盘组件设置在安装座上并用于支撑待定位的工件，以使工件在吸盘组件的吸力作用下定位于安装座上；压紧组件设置在安装座上，用于将工件压紧在安装座上；其中，在压紧组件压紧工件时，工件与安装座之间形成密封空间，吸盘组件通过吸取密封空间的气体使密封空间内形成负压，以将工件定位于安装座上。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具与铝板之间密封不严的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206505305U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621257008.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本实用新型提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208856398U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820900794.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种运料机构，该运料机构包括：导向架、载物架和限位装置，导向架具有上料空间；载物架沿预定方向可移动地设置在上料空间内，待搬运的物料放置在载物架上，以在载物架的带动下移入上料空间内或从上料空间内移出；限位装置设置在载物架上，以将物料定位于载物架上。本实用新型的运料机构解决了现有技术中运料机构容易破坏铝板的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208332928U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820903311.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种下料机构，该下料机构包括：下料架、收液盘和载物架，收液盘安装在下料架上；载物架设置在下料架上并位于收液盘的上方，载物架具有用于定位板料的定位空间，定位空间的底部与收液盘连通，以在板料定位在定位空间内时，使板料上的液体落在收液盘内。本实用新型的下料机构解决了现有技术中的铝板加工完后表面存留液体的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208305037U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820903951.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本实用新型的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208289515U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820900795.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人，该夹具包括：支架、上料部和下料部，支架包括第一安装面和第二安装面；上料部设置在支架的第一安装面上，用于抓取待加工工件以将待加工工件放入加工设备内进行加工；下料部设置在支架的第二安装面上，用于抓取位于加工设备内的已加工工件，以将已加工工件从加工设备内取出；其中，当夹具伸入加工设备内后，下料部将位于加工设备的定位座上的已加工工件取下，并由上料部将待加工工件放置在定位座上。本实用新型的夹具解决了现有技术中需要利用两套夹具分别给加工设备上料和下料的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206567867U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720137830.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备，吸盘夹具包括：盘体，盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面，吸合面上设置有真空吸槽；盘体的内部设置有真空腔，真空腔与真空吸槽连通，以通过真空吸槽将显示屏边框吸合在吸合面上。本实用新型的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的机床夹具对零件的定位效果较差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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