-
公开(公告)号：CN112068557A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010879964.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人，其中，所述全路径覆盖方法包括如下步骤：S1、机器人检测清扫区域内的障碍物并生成包含障碍物信息的地图，同时将地图分割成若干个子区块；S2、机器人规划子区块内的清扫路径；S3、机器人确定起始子区块并进行清扫，然后计算子区块间的路径代价，根据路径代价来选择下一清扫子区块并循环此步骤直至完成所有子区块的清扫。本发明所涉及的一种新的全覆盖路径规划方法可以降低计算复杂度，提高机器人的覆盖效率。
-
公开(公告)号：CN111857127A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010537628.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人沿边行走的清洁分区规划方法、芯片及机器人，该清洁分区规划方法不需要预存有完整的全局地图，而是根据沿边过程中激光扫描获取的地图图像像素信息，在所述预限定清洁区域中实时划分出机器人的初始房间清洁分区，并在同一所述预限定清洁区域中，通过反复迭代处理未清洁区域的墙体边界来拓展机器人的初始房间清洁分区，从而确保在同一所述预限定清洁区域中最终形成的所述预设房间清洁分区的轮廓边界与室内家居房间墙体边界相似，提高机器人沿着所述预设房间清洁分区的边界导航的效率，也有效预防机器人在所述预设房间清洁分区内重复清扫。
-
公开(公告)号：CN111631642A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010480433.7
申请日：2020-05-30
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于激光地图的工作区域拓展方法、芯片及机器人，该工作区域拓展方法利用激光扫描获取的地图像素点信息定位出待定边界线，并根据待定边界线所框定的矩形工作区域的对角线长度在当前拓展过程中的变化量，来决定矩形工作区域的下一次拓展情况，实现拓展前后的对角线长度的增量达到重合条件时停止拓展机器人的矩形工作区域，避免分房间区域过程中一大块相连通的区域被分割为过多个小区域而降低机器人在室内工作区域的工作效率，可以节省机器人框定工作区域的运算资源，避免动用软件资源去处理框定分出这些孤立房间角落区域，也不需确保室内地面上框定的工作区域的轮廓边界位置处都是墙体，提高机器人沿边导航的效率。
-
公开(公告)号：CN107511824B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710771456.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于一种机器人掉头的控制方法及芯片，所述机器人掉头的控制方法，通过控制机器人在两直线移动路径之间按弧形轨迹的方式掉头，能实现沿弧形轨迹平滑地转向，从而提高了机器人掉头的顺畅性和平稳性，避免现有的直角掉头方式所带来的卡顿和不顺畅的问题，使得机器人的行进效率大大提高。同理，机器人通过采用所述芯片，能够控制机器人按弧形轨迹的方式掉头，提高了机器人掉头的顺畅性、平稳性以及行进效率。
-
公开(公告)号：CN109955285A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910255032.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于国标回座测试的机器人控制方法，该方法包括如下步骤：机器人接收到回座控制信号；机器人原地自转预设圈数，并检测是否接收到充电座发出的引导信号；当机器人没有接收到所述引导信号，则机器人按照正十二边形的轨迹路径进行行走；当机器人接收到左信号或者右信号，则机器人按照半个正十二边形的轨迹路径进行行走；当机器人接收到中间信号，则机器人直接根据所述中间信号的引导进行回座。本发明可以提高机器人在国标测试中的回座效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955253A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910255108.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人寻找充电座位置的方法。所述方法中，机器人通过选取当前路径的位置点及检测到的相应引导信号，与机器人预存的信号量化分布图中的分布点及对应的分布信号进行匹配，从中选取匹配度最高的两条路径，再由量化信号分布图中的路径所对应的充电座位置，推算出机器人当前行走路径中的充电座的位置，使得机器人可以快速准确地进行回座。
-
公开(公告)号：CN109900275A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910255043.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人寻找回座的引导信号的控制方法，所述方法包括如下步骤：机器人接收到回座控制信号，并判断没有检测到充电座发出的用于引导机器人回座的引导信号；机器人以当前位置为中心点，预定距离为半径的正十二边形所对应的路径为预走路径，机器人直行至所述正十二边形的一个角点；机器人以顺时针或者逆时针的方向，依次沿所述正十二边形的边走向相邻的下一个角点；机器人在行走的过程中，实时检测所述引导信号，当机器人检测到所述引导信号时，机器人停止行走，并确定寻找到回座的引导信号，否则，机器人继续行走，直到行走至最初的角点，完成一次按照所述预走路径的行走。机器人通过所述方法能够快速找到充电座发出的引导信号。
-
公开(公告)号：CN109508014A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811581368.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种移动机器人的激光引导回充方法及芯片，所述激光引导回充方法包括：步骤1、控制移动机器人移动到第一预设位置；步骤2、判断激光接收器获取的有效激光帧的光强分布规律是否符合充电座的编码方式，是则进入步骤3；步骤3、基于获取的激光引导信号在预设搜索范围内确定预设数量的回充候选位置；步骤4、控制所述移动机器人在预设搜索范围内遍历预设数量的回充候选位置；步骤5、控制所述移动机器人移动到第二预设位置；步骤6、在第二预设位置处调整所述移动机器人的姿态和方位，使得所述移动机器人的第一充电极与充电座的中心位置的第二充电极被控制对接充电，从而提高激光回充的引导精度和效率。
-
公开(公告)号：CN109407675B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811557120.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人回座的避障方法和芯片以及自主移动机器人，可以提高机器人的回座效率。所述机器人回座的避障方法，在机器人沿中间引导信号回座并检测到障碍物时，先对此前的行走记录信息进行分析，在获取到障碍物信息的情况下，采用导航行走的方式绕过障碍物并快速到达目标点，从而提高机器人的回座效率。在没有障碍信息的情况下，通过设置目标点，使机器人在沿边行走时有准确的目标性，可以提高机器人回座的针对性，避免回座信号比较差的情况下，机器人走错的情况。
-
公开(公告)号：CN113050648A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110312055.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人避障方法和系统，所述方法如下：机器人先规划一条前往预设目标点的全局最优路径，然后结合传感器数据和动态变化的仿真时间来进行运动仿真，以获得机器人下一时刻适应地形的最优移动轨迹。本发明对经典的动态窗口方法进行改进，通过自适应模糊方法动态调整仿真时间可以让机器人在不同的障碍物分布下实现自适应避障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.041 seconds)
